公开(公告)号：CN206169737U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621118797.6

申请日：2016-10-13

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 王茂励 ,  唐勇伟 ,  杨涛 ,  杨伯翰 ,  赵晓杰 ,  孙祥 ,  孙瑞瑞 ,  韩路跃 ,  李娟 ,  张让勇 ,  程广河 ,  孟庆龙 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本实用新型提供一种可递送不同粗细管材的手动调节式递送装置，解决对不同粗细管材的递送的技术问题。它包括机架、手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构，第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构分别呈120°安装在所述的机架上；第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构均包括递送驱动电机、蜗轮减速机、递送主动带轮、递送从动带轮、递送张紧轮、递送皮带、带轮安装板和手动升降安装座。本实用新型的有益效果是：可夹持递送不同粗细的管材。

公开(公告)号：CN206028986U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621100489.0

申请日：2016-09-30

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 王茂励 ,  苗付标 ,  杨伯翰 ,  杨涛 ,  张让勇 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦 ,  孟庆龙 ,  李成攻 ,  韩路跃 ,  孙瑞瑞 ,  孙祥 ,  孔志刚

IPC: B23K10/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置，解决钢管切割过程中，钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构；定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上，移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现钢管在切割过程中，对钢管进行定距递送。

公开(公告)号：CN205996964U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620943762.X

申请日：2016-08-25

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 王茂励 ,  杨伯翰 ,  杨涛 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦 ,  孟庆龙 ,  李成攻 ,  唐勇伟 ,  赵晓杰 ,  韩路跃 ,  孔志刚 ,  李娟

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B24B41/02 ,  B24B55/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种三轴复合系打磨机器人，以解决对工件打磨及清扫的技术问题。它包括底盘、门式机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、工位台、定位机构、打磨机构和清理机构；门式机架固定安装在底盘的一侧，X轴移动机构可滑动的安装在底盘上，Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；工位台可滑动的安装在Y轴移动机构上，定位机构固定在工位台上；Z轴移动机构可滑动的安装在门式机架上，打磨机构和清理机构固定在Z轴移动机构上。它能够实现对工件三维方向的打磨和清扫。

公开(公告)号：CN205996468U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620942400.9

申请日：2016-08-25

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 王茂励 ,  杨涛 ,  杨伯翰 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦 ,  孟庆龙 ,  李成攻 ,  唐勇伟 ,  赵晓杰 ,  韩路跃 ,  孔志刚 ,  李娟

IPC: B23K37/053 ,  B23Q3/00 ,  B23Q7/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种对中托管装置，以解决能够对不同直径大小的管道进行对中托举的技术问题，以及方便实现管道可在托举装置上旋转和前后移动。它包括支撑机构、传动机构和托举机构，传动机构可转动的安装在所述支撑机构的上部，传动机构与定位气缸连接；托举机构安装在传动机构的上方；传动机构包括双向正反丝杠机构、导轨、左滑块和右滑块，托举机构包括左托板、右托板和底托板。