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公开(公告)号：CN111340834A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010161093.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法，本公开基于激光雷达获取的磨机内部实时点云，以及包含衬板信息的深度图像，进而确定衬板的实时位姿信息和耳部位姿，生成重载机械臂调整衬板位姿的控制指令，以进行衬板装配，直至完成装配。能够完成对于磨机内部的实时环境建模，并自动完成衬板的装配，节约了大量人工；本公开具有良好的可移植性，可以直接移植到多种恶劣情况下使用。
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公开(公告)号：CN108436602B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810292313.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种利用未修整近圆弧截面砂轮磨削自由曲面的方法，它解决了现有技术中砂轮修整耗费大量时间、加工周期长、成本高的问题，具有无需对砂轮进行在位修整、磨削精度得到显著提高的效果；其技术方案为：建立任意形状自由曲面的参数方程，测量未经修整近圆弧砂轮截面形貌并建立其高次曲线参数方程；分别计算任意形状自由曲面参数方程、未经修整近圆弧砂轮截面参数方程的斜率表达式，根据相切原理计算砂轮运动轨迹的参数方程；根据砂轮运动轨迹的参数方程编写数控程序，对自由曲面进行磨削。
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公开(公告)号：CN110827962A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911057279.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种新型肺气肿图像处理方法及处理系统，首次运用计算机定量评估的方法对肺通气功能流速容量曲线的图形进行分析；首次提出肺通气功能流速容量曲线气道塌陷角用于肺气肿诊断。本发明基于肺通气功能检查，是临床上慢性气道疾病评估最常用的辅助检查手段，简单易得，重复性好，可反复评估；本发明直接运用肺功能软件导出的图形经过图像分析软件、数学计算软件计算得出AC，不需要获得流量计原始数据，经过短期学习即可掌握；通过设置图像输出格式，兼容不同厂家生产的肺功能仪器，有助于AC在临床的推广应用。
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公开(公告)号：CN110655510A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910867007.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东大学
IPC: C07D405/14 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光共振能量转移相应机理的靶向脂滴的亚硫酸盐比率荧光探针，是以香豆素荧光团为能量供体、共轭咔唑衍生物为能量受体，通过哌嗪烷基链连接构成；其化学结构式如式(I)所示。本发明的探针可以选择性地与亚硫酸盐HSO3-/SO32-作用，随着亚硫酸盐浓度的增加，其荧光发射强度在470nm处逐渐增强，在627nm处逐渐减弱；二者比值(I460/I627)与亚硫酸盐浓度在一定范围内呈线性关系。实现了细胞内的比率成像，并且该比率荧光探针对脂滴有着很好的靶向性，有望在工业生产和临床医学中发挥作用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110092853A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910371306.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 山东大学
IPC: C08F8/32 , C08F210/14 , C08F222/06 , C09K8/035
Abstract: 一种改性交联的马来酸酐-1-十八碳烯交替共聚物及其制备方法和用途。所述改性交联的马来酸酐-1-十八碳烯交替共聚物具有如式(I)所示的化学结构。所述制备方法包括将马来酸酐-1-十八碳烯交替共聚物与多烯胺进行改性交联反应，得到所述改性交联的马来酸酐-1-十八碳烯交替共聚物。本申请的改性交联的马来酸酐-1-十八碳烯交替共聚物具有良好的降滤失作用，能够用作钻井液降滤失剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108226440A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711459477.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 山东大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
IPC: G01N33/22
CPC classification number: G01N33/222 , G01N33/225
Abstract: 本发明公开了一种煤与瓦斯突出模拟试验用大流量高压气体充填系统及试验方法，系统包括气源模块、增压模块、真空模块、气体充填模块和采集控制模块，气源模块提供恒压气体，且气源的输出通道上设置有增压模块，所述增压模块对恒压气体进行增压，提高进入试验煤层的气体的流量与压力，所述真空模块对试验煤层进行抽真空后，气体充填模块将增压后的气体填充至试验煤层，所述采集控制模块采集并控制各个模块的运行与工作参数，实现煤与瓦斯突出模拟试验中气体的自动与均匀填充。本发明实现对试验煤体大流量、高压力的气体充填与抽真空功能，且可以精确、自动调控充填气体流量与压力。
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公开(公告)号：CN105626150B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610079154.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 山东大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于微震监测沿空掘进巷道动态监测与稳定评价方法，包括1，在沿空掘进巷道中安装高精度微震监测仪系统；2，采集围岩破裂微震事件的位置、能量和次数，3，布设若干巷道断面收敛监测站，采集巷道实体煤侧和沿空侧的断面收敛数值，计算巷道实体煤侧和沿空侧断面的平均收敛值；4，分别在沿空侧和实体煤侧选择锚杆或锚索进行拉拔试验，统计锚杆或锚索的平均拉拔力；5，计算累计微震事件能量增加率、单位体积微震事件能量密度增加率、累计微震事件次数增加率、锚杆或锚索平均拉拔力降低率和断面平均收敛量增加率；6，基于5得到的各评价值，建立沿空掘进巷道综合定量评价指标，对沿空掘进巷道稳定性进行定量评价。
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公开(公告)号：CN106300974A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610878041.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 山东大学
CPC classification number: H02M3/156 , H02M1/32 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明公开了一种改进型非隔离式高升压比直流变换器及控制方法，包括输入电源，所述输入电源正极连接两条支路，第一支路经过第一电容、第一二极管连接负载电容的一端，第二支路经过第一电感、第二电容连接负载电容的另一端；第二电容通过第二二极管与电源负极连接，且第二二极管与电源负极的连接处通过一个开关管与第一电感和第二电容的连接点连接，所述连接点与第一电容和第一二极管的连接点之间正接有第三二极管；负载电容的一端或两端设置有滤波电感。本发明能够有效抑制电流尖峰，系统鲁棒性良好、动态响应迅速。在光伏逆变器前级升压中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106026070A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610353100.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 山东大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: H02J1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂控制的直流微电网变换器解耦控制方法，包括：分别采集两台变流器的下垂控制输出电压、输出电流以及该变流器到母线的线路阻抗，根据上述采集参数确定母线电压；分别计算母线电压与母线电压额定值的差值以及输出电流与输出电流的平均值的差值；判断上述两差值的乘积是否大于等于零，如果是，采用PI控制器对电压给定值进行控制。本发明有益效果：通过调节下垂控制中电压给定值，可以实现DC‑DC变换器均流，从而使变流器输出与其额定容量成比例的功率，实现变换器的最优化利用。
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公开(公告)号：CN103200597B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310138526.1
申请日：2013-04-19
Applicant: 山东大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感网络的容错事件边界检测方法，首先基于加权中值的故障节点校正方法进行故障节点检测并校正其测量值；然后，基于法向量的事件边界节点判定方法判定节点是否为事件边界节点。本发明所述故障节点校正方法是为事件边界节点判定方法做准备，提高事件边界节点的检测精度。本发明不仅避开了事件边界区域相邻节点感知信息的空间相异性的问题，而且正是利用这点来确定事件的边界，提高了事件边界节点的检测精度；本发明采用分布式检测方法，具有较强的容错性，仅事件边界节点上传判定结果，减少传感网络的能量消耗，延长网络的生命周期；本发明可以检测事件边界，进而断定事件扩散的方向，为决策者制定救援措施提供科学依据。
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