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公开(公告)号：CN106917847A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710142032.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/04
CPC classification number: F16H1/2809 , F16H1/32 , F16H57/0006 , F16H57/023 , F16H57/0415 , F16H57/0486 , F16H2001/327
Abstract: 本发明公开机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统，其包括输入齿轮轴、一级左侧行星轮、一级右侧行星轮、不动内齿轮、行星架、二级左侧行星轮、二级右侧行星轮、输出齿轮轴、左壳体、右壳体、花键轴。在不改变原有齿轮配齿的情况下，本发明每一级中每一排有3个行星轮，每排中的行星轮均匀分布，进而每一级两排中所有的行星轮均匀分布，且输入齿轮轴轮齿采用非等模数非等压力角设计。从而使本发明啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；且可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；且齿轮磨损小，太阳轮的承载能力大。
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公开(公告)号：CN106382269A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610842471.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有调速、换向、溢流功能的组合阀，涉及组合阀技术领域，包括减压阀、节流阀、安全阀、手动式换向阀和主阀体；液压油通过主阀体上的进油口进入减压阀内部，减压阀和节流阀组成具有节流调速功能的调速阀，节流阀出油口连接手动式换向阀的进油口，手动式换向阀连接外界执行元件，当执行元件压力过大时，安全阀打开进行卸荷，可以通过改变手动式换向阀通油位置，实现执行元件进出油方向的改变；设计了主阀体结构，并且减压阀、节流阀和安全阀均采用阀芯、阀套式结构，便于制造安装；滑杆、节流阀端盖、调节手柄采用由内到外的特殊结构设计，防止油液泄露，具有防泄露、油路简单、结构紧凑、安全可靠和制造方便等优点。
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公开(公告)号：CN106285455A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610842493.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用手持双排七星轮全液压钻机，涉及矿用钻机技术技术领域，包括左端外壳、右端外壳、联轴器、钻头、钻杆、增速器、静力平衡式液压马达和组合阀。液压油通过组合阀输入静力平衡式液压马达使其旋转，组合阀集调速、换向、卸荷功能，调节组合阀可以实现静力平衡式液压马达旋转方向和速度的改变，当静力平衡式液压马达的压力超过安全值时，组合阀具有卸荷功能；静力平衡式液压马达的输出轴与增速器连接，增速器带动由联轴器连接的钻杆旋转进而驱动钻头达到钻孔的目的。该种钻机具有输出扭矩大、受力平衡、易于手工把持、全液压操作、能够调速换向等优点。
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公开(公告)号：CN105822686A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610356935.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D9/06
CPC classification number: F16D9/06
Abstract: 本发明提供一种具有过载保护的行星齿轮传动联轴器，包括前壳体、行星齿轮传动机构、保护柱销和后壳体，利用行星齿轮的变位使联轴器可以尽可能的补偿安装时的径向偏移，在运转过程中还可以补偿动态变化的两连接轴的径向偏移。行星传动均载特性好，可以承受更大的扭矩，实现大扭矩稳定传输。并且在受到冲击载荷或者过载时保护柱销断裂起到过载保护的作用，在解决过载问题后，将破坏的保护柱销取出重新插入新的保护柱销，联轴器便可正常运转，这种联轴器可修复性好。
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公开(公告)号：CN104944303A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510282238.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B66D1/22 , B66D1/14 , F16D43/216
Abstract: 本发明公开了一种矿用调度绞车，包括电机、卷筒、传动装置、离合器、制动器及机座；传动装置为分流式封闭行星传动系统，它由差动级和封闭级组成，将差动级和封闭级分别设置在卷筒两头，散热条件好，装配方便，齿轮的模数和直径受到的限制较小，提高了齿轮的齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度；采用分流式封闭行星齿轮传动系统，提高了传动比和卷筒输出扭矩；离合器采用径向杠杆式多摩擦片离合器，安装在高速轴上，具有过载保护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103726512B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410007276.2
申请日：2014-01-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种井盖及其拔起装置和使用方法，包括井盖本体，井盖本体上开有直壁盲孔；井盖的拔起装置，包括第一、二侧板、第一、二连杆，第一、二连杆分别与第一、二侧板铰接；第一、二侧板与第一、二连杆形成平行四连杆机构；当平行四连杆机构成矩形时，第一、二侧板各自外侧之间的距离大于直壁盲孔的直径；当平行四连杆机构插入直壁盲孔时，第一连杆与水平线形成夹角α，α小于等于第一、二侧板与井盖本体的摩擦角β，β=arctanf，f为第一、二侧板与井盖本体之间的摩擦系数。本发明的防盗作用非常明显；有效解决井盖“防锈死”问题；井盖、拔起装置结构简单、成本低，使用方便，具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN111765076A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010664031.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了内啮合齿轮泵技术领域的一种大流量径向力平衡的内啮合齿轮泵，包括左端盖、右端盖、内啮合齿轮装置，内啮合齿轮装置包括壳体、内齿圈、输入齿轮轴、输出齿轮轴、隔流板，其中输入齿轮轴、输出齿轮轴分别设有第一外齿轮、第二外齿轮。本发明通过在第一外齿轮和第二外齿轮之间安装隔流板，使得工作油腔分别分成呈中心对称的两个吸油腔、两个压油腔；第一外齿轮与内齿圈啮合带动内齿圈转动，内齿圈与第二外齿轮啮合带动第二外齿轮转动；进而将两个呈中心对称的吸油腔内的油液压入两个呈中心对称的压油腔内；本发明有效增加了内啮合齿轮泵的输出流量，消除了径向不平衡力，具有输出流量大、径向力平衡、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN111561522A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010431883.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16D3/58
Abstract: 本发明公开了连接设备技术与机械传动领域的一种适用于高功率密度的新型凸缘联轴器，包括前端连接体、后端连接体、橡胶环、螺钉、橡胶垫片。本发明设计的一种适用于高功率密度的新型凸缘联轴器，优势在于前端连接体、后端连接体均采用新的结构：分别在外端面均匀有3个曲键，中部有矩形花键，另一端有六角插头、六角插座。这样的设计结构可以在传递扭矩的过程中每一个曲键以及中部的矩形花键起到增大转矩作用的面积，降低了接触面磨损程度，进而提高了凸缘联轴器的使用寿命，适应了高功率密度的要求。
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公开(公告)号：CN109630406B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811551664.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了齿轮泵技术领域的一种双排并联行星齿轮泵，包括壳体、泵盖、主轴、安装在壳体与泵盖之间的双排行星齿轮机构以及配流密封机构，双排行星齿轮机构分为左端行星齿轮组件以及右端行星齿轮组件，且二者并联间错60°分布，双排行星齿轮机构由主轴驱动，左端行星齿轮组件与右端行星齿轮组件分别与配流密封机构形成6组输入输出油腔，输入输出油腔分别与壳体上的进油口、出油口相通。本发明通过采用行星轮双排并联结构，将行星齿轮泵由3股流量汇合变成6股流量汇合，显著降低了齿轮泵的流量脉动，并提升了齿轮泵的排量。
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公开(公告)号：CN109826790A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910146158.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可变量双作用径向柱塞泵，该泵包括壳体、收缩椭圆面定子、轴向调节环、转子机构、配流轴和端盖。所述的可变量双作用径向柱塞泵将传统双作用径向柱塞泵内曲面为椭圆面的固定定子设计成内曲面为收缩椭圆面并且可以轴向移动的收缩椭圆面定子，通过调节收缩椭圆面定子的轴向移动，从而达到调节双作用径向柱塞泵排量的目的，该泵具有流量大，脉动率小，径向力平衡，可以调节排量的特点。
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