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公开(公告)号：CN111687069B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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公开(公告)号：CN114982457B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210924150.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴甘薯打秧还田机，包括机体、拔茎卷笼、粉碎机构、下料辊刷和驱动装置，所述下料辊刷与所述拔茎卷笼的传动方向相反，并且所述下料辊刷的转速大于所述拔茎卷笼的转速；其中，所述下料辊刷的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼上卡合的植物根茎；通过在机体上设置能够驱动旋转的笼状结构，并在笼状结构的外侧设有多个能够调整尺寸的V型结构，使得车体在移动的过程中笼状结构持续转动能够通过多个V型结构卡住植物根茎并拔起，多余的凸块会通过笼状结构的大量空隙掉落，提升了拔起植物根茎的效率。
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公开(公告)号：CN114391359B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292166.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于收获机械领域，提供了一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括第一清理机构，第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆。本发明的收获装置在对含泥根茎传送和筛分过程中，对于泥土的清除效果好，能很好满足收获装置的要求。
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公开(公告)号：CN113237651A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110637755.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种旋转式开沟抛土刀具田间性能测试平台，包括行走轮机构、动力装置、机架、开沟装置和监测模块，所述行走机构设置在机架的前后两端，且位于机架下方，所述机架上由前往后依次设置有动力装置、手扶器和开沟装置，所述动力装置固定设置在机架前端，所述动力装置为整个机器提供动力，所述手扶器设置在动力装置上，所述开沟装置设置在机架上，所述开沟装置位于在机架下方，所述动力装置输出端设置有传动单元，所述动力装置通过传动单元与开沟装置传动连接；所述机架上设置有监测模块，所述监测模块包括扭矩转速传感器、显示器和监测装置，所述扭矩转速传感器设置在传动单元上。
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公开(公告)号：CN113210263A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110436912.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的组合式茶叶智能风力分选机，包括设置于箱体内部的上分选箱和下分选箱，达到了分级筛分后再次细分的目的，茶叶分级效果好；上分选箱和下分选箱上的茶叶出口处设置有滑动格栅，滑动格栅可根据图像识别装置识别到的茶叶运动特征而改变相应开口的大小，使落入物料分选区域的分选精度达到设定值，结合风选和图像识别技术，可对茶叶进行高精度分选，解决精制碎茶率高，灰尘污染重的问题，实现茶叶精制分级连续化自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766828A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010101331.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种微生物厌氧实验装置，包括实验组件及连接实验组件的控制组件，所述实验组件包括氮气瓶、真空泵和带有橡胶瓶塞的实验容器。本发明利用PLC可编程逻辑控制器和触摸屏的方式来实现控制，PLC可编程逻辑控制器接收请求信号并控制相应的负压电磁阀工作。与传统的厌氧培养箱相比，等待的时间变短。同时因为减少了人工干预，使得抗干扰能力强，可靠性更高。负压真空电磁阀，密闭性更高，减轻了在频繁实验中出现的漏气情况。主管道上串接有若干个实验通道，可以通过添加实验容器，实现更多工位同时操作，提高了实验的效率，减少了成本。该装置方便携带，可以随时进行微生物厌氧实验。
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公开(公告)号：CN111687069A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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公开(公告)号：CN108120605A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810052160.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种旋转耕作类除草刀具力学性能综合测试平台，属于农业机械检测测试技术领域，包括手柄，手柄设置在机架后部，行走轮设置在机架底部，数据采集处理分析装置位于机架上部的平台上，转矩转速传感器设置在机架中部，动力装置通过皮带或链条与转矩转速传感器连接，转矩转速传感器的另一端与刀具架的传动轴连接，耕深调节装置设置在机架的前部，刀具架位于机架的最前端且与耕深调节装置相连，该试验台能提供不同种类旋转耕作类刀具、不同转速、不同耕作深度及行走速度下产生扭矩的真实有效的试验数据，将对旋转耕作类刀具的设计、选择和开发提供试验基础和理论依据，具有较高的应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN105738137A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610079814.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 一种农机刀具能耗数据采集分析方法，在土槽和田间试验的过程中，人力驱动工作和数据采集处理平台以恒定速度移动，通过变频器调节电动机设定不同的转速，检测不同种类的刀具在不同转速和同一旋耕深度条件下，扭矩和转速传感器实时检测扭矩和实际转速大小，变送器将扭矩和转速传感器输出的频率值转换成电压值，通过NI数据采集卡采集数据，利用Labview程序分析能耗值；通过限深轮调节不同的作业深度，人力驱动工作和数据采集处理平台以恒定速度移动，检测不同种类的刀具在不同旋耕深度和相同转速条件下，扭矩和转速传感器所测扭矩和转速的大小，通过数值计算和程序处理，分析旋耕深度对刀具能耗的影响。
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公开(公告)号：CN105403425A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510969397.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 一种油菜播种质量监测系统，所述油菜播种质量监测系统包括总电源、光栅传感器、信号处理模块、下位机从机单片机、485通信模块、下位机主机单片机、WIFI无线通信模块、上位机。本发明提供一种油菜播种质量监测系统，通过一种稳定可靠的无损检测技术实现对多播种过程的实时监测，及时发现播种过程出现的漏播及重播现象，实现对漏播、重播的监测，适用于播种过程需要实时监测并且用户可实时查看当前播种状态的播种作业。
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