公开(公告)号：CN214924508U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120970337.0

申请日：2021-05-08

Applicant: 宁波大学科学技术学院

Inventor： 张国龙 ,  邓益民 ,  张杰 ,  赵秀 ,  蒋雄宇 ,  涂俊杰

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气液可逆转变式软体机械手。包括法兰和安装在法兰上的软体手指，软体手指包括多个软体关节、柔性骨骼、冷却入口和冷却出口，柔性骨骼接到法兰，软体关节依次在柔性骨骼两侧表面，柔性骨骼内嵌于软体关节中间；软体关节包括两个气液变形组件，每个包括容腔容器、柔性应变传感器、加热层、冷却层和软体壁，柔性骨骼外侧表面上向外依次布置加热层、冷却层和容腔容器，容腔容器包括密闭容腔、柔性温度传感器、柔性压力传感器。本实用新型实现了软体机械手结构、驱动与感知一体化设计及无源驱动，具有输出力大、易变形、带载能力强与灵活性好等优点，可提升软体机械手输出特性与集成度，应用广泛。

公开(公告)号：CN210083479U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920337209.5

申请日：2019-03-18

Applicant: 宁波大学

Inventor： 徐嗣轩 ,  郑彭军 ,  张杰

IPC: B63B25/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于滚装船的中小型汽车轮胎固定设备，包括四个结构相同的止胎器和绷直环绕在四个止胎器外侧的紧固带，将四个止胎器分别称为第一止胎器、第二止胎器、第三止胎器和第四止胎器，紧固带的一端与第一止胎器通过可拆卸方式固定连接，紧固带的另一端与第二止胎器通过可拆卸方式固定连接，第三止胎器和第四止胎器的外壁分别与紧固带接触，第一止胎器上设置有用于与甲板连接的第一卡接组件，第二止胎器上设置有用于与甲板连接的第二卡接组件；优点是可以有效固定中小型汽车，可靠性高。

公开(公告)号：CN203590847U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320751070.1

申请日：2013-11-22

Applicant: 宁波大学

Inventor： 乔龙亮 ,  王亚军 ,  梅震宇 ,  张杰 ,  卢鹏 ,  丁润琼 ,  张青青

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种海湾型立体循环生态观赏鱼缸，包括有圆柱形的养殖缸、水泵和与养殖缸进行水体交换的净化室，水泵的水流入口位于养殖缸底部，从水泵的水流出口所在的第一净化室起，在水体循环的路径中，有四个位于养殖缸外侧与养殖缸存在着水面高度差的净化室，四个净化室依次位于养殖缸的半边。本实用新型所述的鱼缸，净化室通过错落有致的排布，形成了独特的具有美感的外格；而且，对净化室的水位排布做了特殊的设计，从而增强了水体循环的效果，更有效的对水体进行了净化。

公开(公告)号：CN210175614U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920752983.2

申请日：2019-05-23

Applicant: 宁波大学

Inventor： 张杰 ,  殷安民 ,  徐嗣轩

IPC: B65D88/16 ,  B65D90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防潮集装箱，包括箱体，特点是箱体内设置有容积与其相匹配的防潮袋，防潮袋的下端与箱体的底部相固定，防潮袋的至少两个相对的侧面的上端固定设置有多块磁铁，防潮袋的上端至少两条相对的边上穿有弹力绳，弹力绳的两端与箱体相固定，防潮袋的一端设置有可打开的门帘，门帘与防潮袋通过拉链连接密封，门帘上设置有抽气口；优点是由于箱体内设置有容积与其相匹配的防潮袋，其只要将全部的货物装入防潮袋中，然后对防潮袋抽真空，就可实现对货物的密封干燥保存和运输，而无需对每箱货物进行防潮密封处理，适用于运输需要干燥储存环境的货物，其装箱运输方便，且降低了运输成本。

公开(公告)号：CN209596070U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201821646842.4

申请日：2018-10-11

Applicant: 宁波大学

Inventor： 邱梦宁 ,  李国富 ,  张杰 ,  王科杰

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种便捷轮椅，包括轮椅本体、桌板机构、照明灯机构、置物屉机构以及升降机构，桌板机构和照明灯机构均位于轮椅本体的扶手侧面，桌板机构可拆卸安装在扶手上，照明灯机构与轮椅本体的车轮同轴相连，置物屉机构和升降机构均位于轮椅本体的椅面下方，且置物屉机构和升降机构均固定在轮椅本体的横轴上，横轴横亘在轮椅本体的两侧且分别位于轮椅本体的前后端。该便捷轮椅通过在普通轮椅的基础上添加桌板、照明灯、置物屉和升降装置从而增强了轮椅的实用性，增加的功能装置给使用者在生活出行中更多的便捷，且对于使用者而言操作方便。

公开(公告)号：CN203727141U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201420111219.4

申请日：2014-03-04

Applicant: 宁波大学

Inventor： 靳一鸣 ,  江峰 ,  古洪亮 ,  徐雷 ,  张杰

IPC: B60J1/20

Abstract: 一种具有香料缓释功能的汽车窗帘，包括窗帘本体和悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构为两端设有吸盘的横杆，所述横杆上还固定有若干个挂钩，所述窗帘本体上设有若干个挂孔，所述窗帘本体上还设置有香料缓释部件，所述香料缓释部件包括基层，香料壳聚糖复合层，透气表层。壳聚糖是一种类似于植物纤维的六碳糖聚合体，壳聚糖有很多优点，具有一定的杀菌和抑菌作用。所述的香料壳聚糖复合层为挥发性香料物质与壳聚糖溶于溶剂后，再除去溶剂得到的复合层，壳聚糖有吸收水汽的能力，吸收水汽后体积发生膨胀，使所述的香料壳聚糖复合层产生一定的裂纹，有利于内部的香料物质挥发出来，达到香料缓释的功能。释放出的香气能改善车内的环境。

公开(公告)号：CN203723268U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201420090896.2

申请日：2014-03-02

Applicant: 宁波大学

Inventor： 颜鑫 ,  王亚军 ,  杨锐 ,  乔龙亮 ,  梅震宇 ,  张杰 ,  卢鹏

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01G31/02

CPC classification number: Y02P60/216

Abstract: 本实用新型公开了一种直角形循环生态观赏鱼缸，包括有扇形养殖缸、水泵和与四个与养殖缸进行水体交换且存在水面高度差的净化室，水泵所在的净化室为第一净化室，第一净化室、第二净化室和第三净化室在一条直线上处于不同高度，三个净化室与第四净化室呈直角形排列，扇形养殖缸内部靠近扇角端具有一个封闭的三角柱形缸；本实用新型所述的鱼缸，净化室通过错落有致的排布，形成了独特的具有美感的外格；而且，对净化室的高度和排布做了特殊的设计，从而增强了水体循环的效果，更有效的对水体进行了净化。