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公开(公告)号：CN117747203A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410133560.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及生物传感器领域，主要涉及一种用于光电器件的隐形仿生高导电性透明电极及其制备方法，包括以下步骤：将叶片加工成叶脉网络模板；在叶脉网络模板表面生长石墨烯；在石墨烯表面形成金属纳米线网络；在金属纳米线网络表面生长垂直石墨烯，得到混合电极；以混合电极作为一极进行恒压电镀，用导电水凝胶包覆所述混合电极，得到用于光电器件的隐形仿生高导电性透明电极。本申请提供仿生高导电性透明电极的制备方法提供了构建具有高电导率、透明度、机械稳定性和气体渗透性的透明电极的制备策略，所制备新型透明电极的超柔性和轻量化特性对于开发柔性光电器件的低成本和大规模商业应用也至关重要。
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公开(公告)号：CN117590578A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311740662.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B26/02
Abstract: 本申请属于光学控制技术领域，公开了一种多级光强调节装置及光强调节方法，所述装置包括：多层滤光带，多层滤光带相互平行且沿厚度方向间隔排布；多个微控转盘，每层滤光带上设置有多个微控转盘，微控转盘的中轴线垂直于滤光带，各微控转盘能够绕自身中轴线独立转动，微控转盘上开设有用于供光束穿过的扇形通光孔；任意相邻两层滤光带上的微控转盘一一对应地同轴设置；多个步进驱动装置，与多个微控转盘一一对应地驱动连接，步进驱动装置用于驱动对应的微控转盘步进式转动；聚光装置，用于把穿过所有滤光带的微控转盘的光束汇聚为一束光束后进行输出；从而能够由单个设备实现高分辨率的多级光强调节。
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公开(公告)号：CN117058330B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311314243.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种电力走廊三维重建方法、重建模型以及相关设备，涉及三维重建技术领域。该电力走廊三维重建方法包括步骤：获取目标区域的第一点云数据；对第一点云数据进行点云稀疏化处理，获得处理后的第二点云数据；对第二点云数据进行编码，获得编码后的第三点云数据；对第三点云数据进行多次降噪处理，获得去噪后的第四点云数据；对第四点云数据进行解码，获得解码后的第五点云数据；根据第五点云数据，重建出电力走廊的三维模型。本发明的电力走廊三维重建方法在确保重建的效率和精度下，有效缩减重建周期。
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公开(公告)号：CN117058330A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314243.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种电力走廊三维重建方法、重建模型以及相关设备，涉及三维重建技术领域。该电力走廊三维重建方法包括步骤：获取目标区域的第一点云数据；对第一点云数据进行点云稀疏化处理，获得处理后的第二点云数据；对第二点云数据进行编码，获得编码后的第三点云数据；对第三点云数据进行多次降噪处理，获得去噪后的第四点云数据；对第四点云数据进行解码，获得解码后的第五点云数据；根据第五点云数据，重建出电力走廊的三维模型。本发明的电力走廊三维重建方法在确保重建的效率和精度下，有效缩减重建周期。
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公开(公告)号：CN116974033A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311242088.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种致动装置、变焦镜头和相机，属于变焦镜头技术领域，包括传动轴、传动机构和压电作动系统，传动机构包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，第一固定环固定连接在传动轴上，第一固定环和第二固定环之间铰接有多个第一支条；第二固定环和第三固定环之间铰接有多个第二支条；压电作动系统用于驱动传动轴旋转从而驱使第一支条相对第一固定环转动以及驱使第二支条相对第二固定环转动，以使传动机构沿传动轴的轴向方向展开或折叠。本发明的致动装置只占据较小的体积但能够提供较大的移动行程，适用于要求大变焦行程和小型化的镜头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116476119B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310741201.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手技术领域，公开了一种张角式二指夹钳及其激励方法，张角式二指夹钳包括基架、两个夹指和动力装置；夹指包括相互固连的转盘和手指，转盘与基架转动连接；动力装置包括驱动足和弹性体，驱动足与弹性体固定连接，弹性体相对的两侧各设置有一块压电陶瓷片且两块压电陶瓷片同极相对设置，两个转盘的圆周面分别压贴在驱动足的两侧；动力装置能够在同一弹性体的两块压电陶瓷片输入相同的预设周期波电信号时激发工作模态，在工作模态下，驱动足沿两个转盘的切线方向做快慢交替的往复振动，从而基于摩擦力和惯性力驱使两个转盘朝单侧方向旋转，以实现两个手指张开或闭合；该张角式二指夹钳结构简单、工作可靠、定位精度高且能够断电自锁。
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公开(公告)号：CN115609592B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466576.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于自动化控制技术领域，公开了一种机械臂自适应跟踪控制方法，包括步骤：利用光滑函数逼近机械臂系统的控制输入，以建立新机械臂系统；采用时滞估计方法来估计所述新机械臂系统的综合不确定性；根据预设的机械臂跟踪误差轨迹边界约束和所述综合不确定性，生成自适应控制器用以通过所述新机械臂系统对所述机械臂进行控制，使机械臂的跟踪误差在预设的收敛时间内收敛至预设的稳态跟踪精度；该方法不依赖于精确动力学模型且能够使机械臂按预设精度和收敛时间跟踪上目标轨迹。
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公开(公告)号：CN114932559B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210854385.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种飞行机器人控制方法、装置、电子设备及系统，通过控制飞行机器人飞行至参考悬停点，并启动机械臂进行抓取作业，以抓取空中物体；在抓取作业过程中，获取多旋翼飞行平台的第一运动学信息，并获取机械臂的第二运动学信息；根据第一运动学信息和第二运动学信息计算机械臂基座受到的扰动力和扰动力矩；根据扰动力和扰动力矩计算六自由度位姿补偿装置需付出的补偿力；控制六自由度位姿补偿装置输出补偿力以补偿机械臂基座的位姿扰动；从而可提高机械臂末端的位姿控制精度，实现对空中物体的可靠抓取。
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公开(公告)号：CN114536351B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210452683.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种冗余双臂机器人示教方法、装置、电子设备及系统，通过获取示范人员的腕关节的第一轨迹数据和腰关节的第一转动角度数据、冗余双臂机器人的运动约束参数和动力约束参数以及待处理工件的位姿数据；把第一轨迹数据分切为多个轨迹子片段数据，并提取各轨迹子片段数据对应的腰关节角度数据；把运动约束参数、动力约束参数、待处理工件的位姿数据、多个轨迹子片段数据和对应的腰关节角度数据输入分层学习神经网络模型以得到运动策略数据集；根据运动策略数据集获取各关节的动作数据序列；根据冗余双臂机器人各关节的动作数据序列控制各关节运动；从而，可方便快捷地实现对冗余双臂机器人的示教。
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