Patent search ap:("奥林巴斯株式会社") AND inv:"兵头亮治" Page 4

31.

发明授权
弯曲关节机构、具有该弯曲关节机构的手术器具以及具有该弯曲关节机构的机械手有权

公开(公告)号：CN103140332B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201180046771.9

申请日：2011-03-30

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 岸宏亮 , 兵头亮治

IPC: A61B34/30 , B25J17/00

CPC classification number: A61B17/00 , A61B34/70

Abstract: 弯曲关节机构具有关节部（3、194）。关节部（3、194）具有：轴部（2、192）、操作部（6、196）、连接部件（7、206）以及杆（13、205）。杆（13、205）具有能够在轴部（2、192）的轴向以外的方向上弹性变形的弹性部位（16、205）。

Patent Agency Ranking