插入形状检测探头
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1602793A

    公开(公告)日:2005-04-06

    申请号:CN200410083198.0

    申请日:2004-09-29

    CPC classification number: A61B1/005 A61B1/018 A61B5/062

    Abstract: 本发明涉及一种插入形状检测探头,将细长形状的芯线内插到外装护套中,在该芯线上以规定的间隔固定着延伸出信号线的多个形状检测用元件,而且,具备沿至少1个上述形状检测用元件的外周配置的散热构件。由此,在插入形状检测探头中,能够以简单的结构、容易地在控制探头内部产生的温度上升。

    控制装置和插入装置
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108778086B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201780016497.8

    申请日:2017-04-17

    Abstract: 一种控制装置(200),其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制,该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101),该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作,在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作,在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作,然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。

    插入装置的控制装置以及插入装置

    公开(公告)号:CN108348141B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201780003773.7

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 控制装置(200)具有:马达电流检测部(201),其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值,该马达(150)用于对旋转体进行驱动;以及控制部(202),其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制,当马达电流值为切换值时,切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制,其中,在该速度控制方式中,对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度,在该转矩控制方式中,对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。

    插入装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107072500B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201680003421.7

    申请日:2016-03-30

    Abstract: 插入装置具有:插入部(110);马达(150),其使螺旋管(132)旋转;驱动控制部(202),其对马达(150)供给驱动电流,对马达(150)的驱动进行控制;温度传感器(118),其设置在螺旋管(132)上,检测螺旋管(132)的温度;温度测定部(204),其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度;加热器(119),其用于进行加温;以及加温控制部(205),其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时,通过加热器(119)进行加温。

    插入装置
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105979849B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201580007676.6

    申请日:2015-06-29

    CPC classification number: A61B1/0016 A61B1/00 G02B23/24

    Abstract: 插入装置具备:插入部(10);动力螺旋套管(17),其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18),该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置;第一电动机(23),其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力;操作部(11),其设置于插入部(10)的基端侧;第二电动机(27),其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力;第一电动机驱动电路(33),其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值;转矩探测电路(34),其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩;以及第二电动机驱动电路(35),其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。

    内窥镜
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101438954B

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200810184435.0

    申请日:2005-04-25

    CPC classification number: A61B1/00045 A61B1/00016 A61B1/00078 A61B1/015

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜。插入部用于插入体腔内,摄像部取得该体腔内的观察对象的摄像信息,无线传输单元通过天线向外部设备无线传输至少包含摄像部所拍摄的摄像信息的信息,判定单元在通过所述无线传输单元进行无线传输的情况下,判定传输目标的外部设备是否是应该连接对应的连接对应设备,并且,在判定为传输目标的外部设备是连接对应设备的情况下,通过所述无线传输单元,无线传输所述信息。

    内窥镜
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100473326C

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200580015401.3

    申请日:2005-05-13

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜,可以自由装卸插入部和操作部,并可以更换插入部,由此可以实现操作部的共用化,降低检查成本。本发明的内窥镜(1)具有:操作部(2);可自由装卸地连接在操作部(2)上的插入部(3);和收发线圈(13a、13b、18a、18b),其分别设在操作部(2)和插入部(3)上,在插入部(3)连接在操作部(2)上的情况下,以无接点方式进行操作部(2)和插入部(3)之间的信号收发。

    保持器
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100466961C

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN03826251.7

    申请日:2003-08-22

    CPC classification number: A61B1/018 A61B5/062 A61B50/20 A61B90/50

    Abstract: 在保持器(20)上设置有:形成了方孔(21a)和卡止槽(21b)的固定部(21);保持槽(22),设置了让探测器(1)的中途部通过的缺口部(22a);保持孔(23),插通配置有探测器(1)的顶端部。保持槽(22)的深度尺寸形成为至少可以重叠配置2次中途部(1b)。缺口部(22a)的宽度尺寸形成为可以防止中途部(1b)脱落。保持孔(23)的上部(23a)设定有间隔(B),以使保持孔(23)的上部(23a)位于保持槽(22)的底部(22c)的下侧。固定部(21)的方孔(21a)为卡入方形突起(31a)的结构。

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