-
公开(公告)号：CN113514544A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011597385.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于移动机器人路况识别与自主导航技术领域，一种基于声音特征的移动机器人路面材质识别方法，包括以下步骤：(1)路面材质声音数据集的采集与建立，(2)路面材质声音数据预处理，(3)路面材质声音的梅尔倒谱特征提取，(4)构建深度卷积神经网络进行训练，(5)基于训练好的神经网络模型进行路面材质识别。本发明具有以下优点：一是，本发明从听觉的角度利用声音特征实现对路面材质的分类识别，能够有效弥补视觉模态的不足；二是，本发明基于梅尔倒谱特征实现了对路面材质声音特征的有效提取，并搭建了深度卷积神经网络模型，能够基于材质声音特征有效进行多材质路面识别。
-
公开(公告)号：CN110717293B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910937695.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密零件装配技术领域，提供了一种转子止口螺栓连接结合面变形规律拟合方法，步骤如下：结合面变形的规律曲线拟合、止口处径跳对结合面变形影响的规律曲线拟合、因端跳径跳影响变形后的结合面的位姿。本发明针对转子止口螺栓连接形式，提出了一种同时考虑端面跳动和径向跳动形貌的结合面变形规律拟合方法，可以方便的对结合面变形后的位姿进行理论表达，为航空发动机的精密装配提供了理论依据。
-
公开(公告)号：CN108470095B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810186041.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动径向基函数模型的TBM推进力预测方法，具有如下步骤：S1、收集TBM掘进过程中现场所记录的数据；S2、确定影响TBM推进力的有关变量因子；S3、构建径向基函数推进力模型；S4、得出对推进力有主要影响的因子；S5、进行对推进力有主要影响的因子进行再次构建径向基函数推进力模型；S6、预测样本集输入到径向基函数推进力模型，得出预测结果；S7、对预测结果采用相对误差来进行评价，并对其相对误差运用统计分析方法，得出预测的评价准则和结果。本发明提出了一种对TBM施工现场数据处理方法，使记录的数据得到充分的利用，得到记录数据与推进力之间的关系，为TBM在掘进过程调控提供参考，保证TBM正常高效的运行。
-
公开(公告)号：CN109826272B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910041691.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统，包括遥控器、激光雷达、惯性测量单元、上位机、工控机和单片机控制板，所述的单片机控制板包括电机控制模块、传感器采集模块和电源管理模块。所述的激光雷达和传感器采集模块构成感知系统，所述的遥控器和电机控制模块构成操控系统。本发明完成了感知系统和操控系统在ROS上的融合，而且融合多传感器易实现挖掘机的智能化控制。本发明建立了多节点数据流的实时通讯机制，实现了挖掘机各节点信息的实时传输与交换。本发明实现了整个挖掘机系统的多机器多节点启动的形式，能实时启动不同的节点并进行监测，也能直接通过主节点来启动所有节点完成挖掘动作。
-
公开(公告)号：CN110534488B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910787108.2
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473 , H02K44/02 , G01D21/02 , G01R31/26
Abstract: 本发明属于IGBT散热相关领域，提供一种用于IGBT散热的磁流体泵装置及测试方法。本发明所设计的磁流体泵装置采用液态金属作为冷却剂，比普通的水冷装置能够吸收更多的热量，更好的为IGBT芯片散热。通过温度传感器和压力传感器可以实时监测磁流体泵进口管道和出口管道内温度和压力变化，通过热成像仪可以实时观察IGBT芯片的温度变化。本发明所提出的用于IGBT散热的磁流体泵装置的测试方法简单易行，在磁场的作用下给磁流体泵内的正负电极通电可以驱动磁流体流动，水冷设备可以为磁流体泵内的磁流体散热。本发明所提出的测试方法可以测试不同流速的磁流体对不同功率下的IGBT芯片的散热效果，为IGBT芯片的正常工作提供保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111666639A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010384745.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于装配优化领域，提出了一种消除曲轴型转子装配的优化方法，包括如下步骤：根据测试数据建立多级零件装配的刚性堆叠模型；确定待解决问题的目标函数及其求解方法；利用遗传算法求出目标函数的最优解；最后对结果进行了可视化。本发明运用启发式算法进行求解，利用刚性堆叠原理及所提出的目标函数，可在消除“曲轴型”转子装配的同时，保证转子装配后具有较好的同轴度，有效提高转子的装配质量。
-
公开(公告)号：CN110984103A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330099.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种移动式水域聚集漂浮物自动处理抽吸清除装置，属于环境工程与装备领域。在水域漂浮物聚集的水域，选合适的清除船舶，其船艏水面以下通过万向铰与固定连接件，安装辊式水下撕碎机与潜水螺旋离心泵。撕碎机喇叭型进料口的上边略高于水面，其朝向通过万向铰及控制杆的作用，可自由调节。通过清除船舶的主动追捕，漂浮物聚集在水下撕碎机的进料口处，并顺利地被工作辊破碎化处理。撕碎机的渐缩出料口通过高压钢丝软管与潜水螺旋离心泵进口相连接，从而被破碎处理后的水域漂浮物由潜水螺旋离心泵输送物料处理或排放装置，进行后续处理或回收利用。本发明能够主动、高效地处理聚集的各种类型水域漂浮物，有利于水域环境的保护与治理，应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN110717293A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910937695.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密零件装配技术领域，提供了一种转子止口螺栓连接结合面变形规律拟合方法，步骤如下：结合面变形的规律曲线拟合、止口处径跳对结合面变形影响的规律曲线拟合、因端跳径跳影响变形后的结合面的位姿。本发明针对转子止口螺栓连接形式，提出了一种同时考虑端面跳动和径向跳动形貌的结合面变形规律拟合方法，可以方便的对结合面变形后的位姿进行理论表达，为航空发动机的精密装配提供了理论依据。
-
公开(公告)号：CN110534488A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910787108.2
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/473 , H02K44/02 , G01D21/02 , G01R31/26
Abstract: 本发明属于IGBT散热相关领域，提供一种用于IGBT散热的磁流体泵装置及测试方法。本发明所设计的磁流体泵装置采用液态金属作为冷却剂，比普通的水冷装置能够吸收更多的热量，更好的为IGBT芯片散热。通过温度传感器和压力传感器可以实时监测磁流体泵进口管道和出口管道内温度和压力变化，通过热成像仪可以实时观察IGBT芯片的温度变化。本发明所提出的用于IGBT散热的磁流体泵装置的测试方法简单易行，在磁场的作用下给磁流体泵内的正负电极通电可以驱动磁流体流动，水冷设备可以为磁流体泵内的磁流体散热。本发明所提出的测试方法可以测试不同流速的磁流体对不同功率下的IGBT芯片的散热效果，为IGBT芯片的正常工作提供保障。
-
公开(公告)号：CN108444687B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810229515.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域，提供了一种法兰盘拉弯复合加载多螺栓松脱试验机，能够同时对多螺栓连接法兰盘施加拉弯扭复合载荷，研究螺栓松脱特性的试验机。一种法兰盘拉弯复合加载多螺栓松脱试验机，用一个三相异步电机产生的横向载荷作为对法兰盘施加的弯矩载荷，用液压拉马产生的拉力作为轴向的拉力载荷，区别于之前的可以对于单螺栓施加两个复合载荷的的装置，可以对多螺栓连接的法兰盘施加两种复合载荷。本发明可以将两种复合载荷互相隔离开，互不干扰，并且实时显示所施加的载荷大小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
230
records
(took 0.101 seconds)
