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公开(公告)号：CN105204342A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510642153.0
申请日：2015-10-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种快速无超调升温夹套式加热反应釜的温度控制方法，该方法利用基于脉宽调制功率的电子加热管、可编程序控制器(PLC)、监控计算机构造温度控制系统，首先采用全功率加热的方式进行开环阶跃响应实验，根据实验检测温度数据建立夹套式加热反应釜的升温响应传递函数模型；其次基于响应模型设计鲁棒闭环控制系统和控制器形式；最后，根据加热装置的实际功率大小和反应釜工况约束条件，整定控制器参数合适范围。应用该发明可以定量地调节夹套式反应釜溶液的升温速率，确保无超调达到指定的升温目标值，从而为化工聚合、蒸馏分离、以及生物发酵工艺等的升温调节提供一种方便可靠的自动化控制方法。
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公开(公告)号：CN1289730A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00131550.1
申请日：2000-10-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明将垂直折流生化反应器根据处理污水种类不同和要求不同而组成厌氧－好氧串联工艺过程,用于处理高浓度有机废水,特别是含硫酸盐及其它硫化物的高浓度有机废水处理更具有优越性。厌氧段采用了生物气搅拌及循环脱硫化氢工艺,使生化处理效率大大提高并排除了硫化氢的生物抑制作用,好氧段保证了深度处理的水质要求,该工艺还可用于生物脱氮过程,其广泛的实用性和优异的工艺特性,可以满足各类污水厌氧处理需要。
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公开(公告)号：CN1265934A
公开(公告)日：2000-09-13
申请号：CN00101556.7
申请日：2000-01-18
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02A50/2344 , Y02A50/2349
Abstract: 本发明利用廉价工业加工废弃物铁屑或铝屑作为脱硫剂,实现将烟气中的二氧化硫和氮氧化物脱除并反应生成水处理药剂的工艺过程,除了补充水和脱硫剂外,无任何三废产生。该技术和设备可应用于常规锅炉、热电厂锅炉和金属冶炼尾气的脱硫脱硝。该技术和设备使烟气脱硫过程与水处理药剂生产过程相结合,是典型的清洁生产工艺和资源回收工艺,使环境污染控制过程具有了明显的经济效益、社会效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN1205241A
公开(公告)日：1999-01-20
申请号：CN97105169.0
申请日：1997-07-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 垂直电泳荷电粒子的分离设备包括层析支撑材料、电泳电极、进料器、收集器等,应用电泳电场与流体流动方向相互垂直的基本过程,使荷电粒子运动轨迹发生弯曲而最终通过样品收集器将物质分离。它可于任何荷电粒子从任一流体中的连续分离,既可用于分析目的,又可用于制备目的,也可用于流体电解目的(污水处理,海水淡化等)。
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公开(公告)号：CN119761220A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510258711.7
申请日：2025-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于人工智能、多智能体系统、深度强化学习以及自主探索领域，公开一种基于深度强化学习的节能多智能体探索系统，包括场景建模、效率导向观察系统、代理间策略网络、序列决策机制模块和等待机制。本发明提出的效率导向观察系统通过构建连接图和交互图的双重结构，并为节点附加探索值、距离特征、复杂度信息等多维协作导向特征，使系统能精确把握环境特征和智能体间的交互关系，显著提升多智能体系统的协同效率。本发明设计的序列决策机制模块结合了序列决策机制和等待机制，通过让智能体参考前序智能体的决策并在适当时候选择等待，避免了盲目协作造成的能源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741341A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510221008.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于隐藏状态时序信息传递的视频级目标跟踪方法，属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域。步骤如下：步骤1：获取用于模型训练的数据。步骤2：搭建模型整体网络架构。步骤3：模型训练。步骤4：模型推理。本发明所提出的视频级高性能追踪器可以更充分的利用视频流中的上下文信息来辅助追踪，从而大大提升追踪模型的鲁棒性，提高在各种复杂场景中的表现。本发明首次探索了利用隐藏状态来传递视频流中的时序信息，相比于之前的方法，本发明的架构可以传递更丰富的时序信息，这为后续视频级目标跟踪器的开发提供了先例。
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公开(公告)号：CN119048874A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411523201.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种轻量化多模态目标跟踪方法，属于计算机视觉、目标跟踪领域。将多专家模型的结构设计思路、多模态特征空间调制模块、时序的提示词模块嵌入一个简洁统一的多模态目标跟踪模型框架中，并以性能优异的多模态跟踪模型作为教师模型进行蒸馏引导，实现高效且性能较好的多模态跟踪算法。本发明可以同时处理RGB‑红外、RGB‑深度、RGB‑事件数据的多模态跟踪任务，与现有的高性能多模态跟踪算法相比，能够以较小的性能损失在CPU设备和端侧设备上达到实时速度，实现较好的性能和速度的平衡。
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公开(公告)号：CN119006529A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479898.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0455 , G06N5/04 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于状态空间模型鲁棒时空上下文建模的可见光‑热红外目标跟踪方法，属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域。通过利用视觉状态空间模型的线性长序列建模能力，将长期跨帧集成组件和短期历史轨迹提示嵌入到双向视觉状态空间模型编码器（Mamba）中，在单流框架中进行全局外观信息和局部运动信息时空上下文统一建模。本发明跳出注意力机制计算量随序列长度平方增长的限制，首次提出基于状态空间模型（State Space Models）的可见光‑热红外跟踪框架，本发明的方法利用其计算量随序列长度线性增长的优势，能够以较低的计算复杂度实现多源长序列输入下的高效运行。
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公开(公告)号：CN116336897A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277852.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供一种三偏心蝶阀阀体密封面测量装置及测量方法，所述测量装置包括斜胎、阀体胎、待检阀体件、阀体测量尺和测量主体；所述测量主体包括测量底座和设置于所述测量底座侧面的阀杆孔定位轴；所述待检阀体件中心设置有通道孔，所述测量主体位于所述通道孔内；所述待检阀体件侧面开设有阀杆孔；所述测量底座通过所述阀杆孔定位轴安装于所述阀杆孔，并通过安装于底部的定位轴安装于所述阀体胎；所述测量底座的下端面与所述斜胎的下端面相平行；所述阀体测量尺一端滑动安装于所述测量底座，另一端能够与所述待检阀体件的阀体密封面相接触。本发明的技术方案涉及的测量数据测量和处理简单，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN111229276B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010045769.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J27/24 , B01J23/78 , B01J35/02 , B01J35/10 , B01J37/02 , B01J37/08 , B01J37/10 , B01J37/16 , C25B1/04 , C25B11/091
Abstract: 本发明属于功能材料制备及电催化技术领域，提供了一种双层复合型电解水阳极催化剂及其制备方法。所述催化剂为双层复合型催化剂，内层催化剂为钴铁类普鲁士蓝高温碳化后生成的钴基催化剂，外层催化剂为镍基催化剂，内外催化剂之间为具有高比表面积的介孔纤维状二氧化硅和介孔桑椹状碳壳层。碳层表面积达到285‑325m2/g，有利于内外催化剂的充分分散和稳定存在。其制备方法，包括采用双液相法制备介孔二氧化硅壳层、采用水相合成法制备桑椹状碳层前驱体以及惰性氛围下高温碳化、镍基催化剂的负载。本发明所制备的催化剂具有较大的中空体积，较高的比表面积，独特的双层催化剂结构，高效的电解水催化活性及良好的催化稳定性。
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