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公开(公告)号：CN110261549A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910656341.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种集成式气体取样检测预警装置，一种集成式气体取样检测预警装置，其中，包括集成式气体取样系统，气体分析仪，气体监测模块，所述集成式气体取样系统与所述气体分析仪连接，所述气体分析仪与所述气体监测模块连接。本发明还提供一种集成式气体取样检测预警装置的工作方法。本发明将多个封闭空间气体集成采样检测，减少设备投入，提高气体检测效率。
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公开(公告)号：CN110210796A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910605105.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明提供一种船舶航海图书管理系统。一种船舶航海图书管理系统，其中，包括船舶图书管理系统船端和船舶图书管理系统云端，所述船舶图书管理系统船端与船舶图书管理系统云端通过通讯模块双向信号连接。本发明使用方便，提高船员管理图书的效率和降低船员管理图书的难度。
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公开(公告)号：CN119962227A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510086287.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
Inventor： 曹亮 , 周梅杰 , 张泽国 , 梁祖超 , 张雪丽 , 陈芋伶 , 贺超 , 洪莹纯 , 方泽翔 , 杨永征 , 刘颖 , 崔泽凯 , 刘家豪 , 李小文 , 黎冬楼 , 冼国良
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , B63B21/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于遍历算法和蒙特卡洛算法的锚位检测方法及其应用，将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法、遍历算法与Monte‑Carlo算法相结合，不仅显著提高了3D锚位检测的效率，而且还可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。
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公开(公告)号：CN119962225A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510081559.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
Inventor： 曹亮 , 周梅杰 , 梁祖超 , 张雪丽 , 张泽国 , 陈芋伶 , 贺超 , 洪莹纯 , 方泽翔 , 杨永征 , 刘颖 , 崔泽凯 , 刘家豪 , 李小文 , 黎冬楼 , 冼国良
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , B63B21/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于遍历算法和数据集优化算法的锚位检测方法及其应用，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行结合数据集优化算法的遍历运算，将遍历所得结果与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN118520699A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410883855.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
IPC: G06F30/20 , B63B21/00 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于蒙特卡洛算法和数据集优化算法的3D锚位检测方法，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行蒙特卡洛随机抽样模型进行结合数据集优化算法的随机抽样，将随机抽样所得集合与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520696A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410883588.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
Inventor： 刘家豪 , 曹亮 , 周梅杰 , 冼国良 , 李小文 , 黎冬楼 , 张雪丽 , 陈芋伶 , 张泽国 , 贺超 , 洪莹纯 , 方泽翔 , 杨永征 , 刘颖 , 崔泽凯 , 梁祖超
IPC: G06F30/20 , B63B21/00 , G06F17/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于遍历算法和数据集优化算法的3D锚位检测方法，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行结合数据集优化算法的遍历运算，将遍历所得结果与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN118024288B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410402056.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及清理机器人的机械臂技术领域，具体为一种缠绕式清理机械臂，缠绕杆的上端横向弹性插接在长圆槽中，缠绕杆的下端通过联动组件伸缩转动安装有刀杆，悬臂上设置有驱动联动组件的传动组件，悬臂的下端设置有驱动缠绕杆沿长圆槽侧向挤压滑动并限定缠绕杆转动的气动组件，有益效果为：在传动组件和联动组件的配合下，使得刀杆与缠绕杆之间形成直角，从而防止初始时缠绕时造成在缠绕杆上脱落，配合圆周阵列分布的多组缠绕杆，增大机械臂缠绕的半径，缠绕完成后，同时利用气动组件驱动圆周分布的多组缠绕杆向外侧运动，增大机械臂缠绕内径，进而在岸上清理时，气动组件复位，茎条与缠绕杆产生间隙，而此时刀杆复位，使得缠绕的水藻茎条沿刀杆端部脱落，防止茎条缠绕在机械臂上，进而形成连续、便捷的清理，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN117921709B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410330580.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密封环形气囊、检测端头和软管的配合，在需要检测和观察的位置进行密封封堵并抽水，在水下形成稳定的检测环境，避免海水对检测造成影响，提高了观测的稳定性和检测的精度，同时利用设置弹性连接的气缸和气压阀实时反映内部的压力并进行调节，使得检测过程中的伸缩始终在隔水的环境下进行，提高了对检测设备的保护。
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公开(公告)号：CN117975239A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410157579.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及基于轻量级双通道特征渐进提取的图像识别方法，包括，S10、获取目标实例图片；S20、通过预训练的LDC‑PLE识别模型对目标实例图片进行图像识别得到识别结果。本发明通过将两个ResNet等预训练模型与PLE进行模型融合，对数据集进行双通道提取，可以提高传统PLE模型的性能、通用性和适用性，同时在计算效率和特征表达方面找到平衡，尤其适用于多任务学习和迁移学习的情景。这种融合方法充分发挥了两者的优势，提高了深度学习模型在各种计算机视觉任务中的表现。而在PLE的FC层前加上卷积层又可以显著降低参数量，即轻量级，使模型适用于高维度数据，同时加强模型对于有结构数据的处理能力。另外考虑到舰船识别的数据源的特殊性，本发明尤其适用于舰船识别。
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公开(公告)号：CN117665974A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311678363.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G01W1/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海雾及低云覆盖二维分布场预报方法及系统，涉及人工智能技术领域，构建基于U形深度二维卷积神经网络的海雾低云时空变化二维场预报分析模型，采用2D CNN层，搭建深度编码解码器，组建U形深度二维卷积神经网络模型，引入残差学习机制，将潜在的物理扰动信息提取并保留在各个变量的原始高维映射空间；引入多头注意力机制模块，将包含多个气象因子的高维特征信息映射到编码解码器的多维特征矩阵；使用训练好的模型对二维海雾场信息进行预报。本发明能够对海雾低云随时间变化的空间分布进行动态预报，提前预报并掌握海雾低云的生消变化，可以为水上陆地以及空中的交通运输提供一种大的视角海雾低云分布预报，进一步保障交通运输安全。
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