公开(公告)号：CN113397591B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110665439.6

申请日：2021-06-16

Applicant: 复旦大学

Inventor： 许凯亮 ,  闫少渊 ,  刘锦润 ,  郭星奕 ,  亚历山大·索罗维夫 ,  梅永丰 ,  他得安 ,  黄高山 ,  王威琪

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。

公开(公告)号：CN113397591A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110665439.6

申请日：2021-06-16

Applicant: 复旦大学

Inventor： 许凯亮 ,  闫少渊 ,  刘锦润 ,  郭星奕 ,  亚历山大·索罗维夫 ,  梅永丰 ,  他得安 ,  黄高山 ,  王威琪

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。

公开(公告)号：CN111772676A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010723268.3

申请日：2020-07-24

Applicant: 复旦大学

Inventor： 许凯亮 ,  臧佳琦 ,  闫少渊 ,  他得安 ,  王威琪

IPC: A61B8/06 ,  A61B8/00

Abstract: 本发明属于生物医学超声成像技术领域，具体为一种超快超声多普勒脊髓微血流成像系统。本发明系统包含硬件和软件两部分；硬件部分包含超声波发射和接收模块和实验器材模块。软件部分包含超快超声成像、波束合成、运动校准、杂波滤除、多普勒成像、求差和相关性分析等模块。首先，基于超快超声成像技术和多角度平面波复合成像的理论编写超声平面波发射与接收控制模块，并由计算机软件控制硬件设备发射和接收超声波；对接收到的回波数据进行处理，最终得到多普勒血流图像；并对血流的速度、方向等参数进行分析。该系统还提供了在脊髓加压、受损伤，刺激条件下对脊髓微血流进行成像的模式，可以进行脊髓功能分析和生理病理性分析。