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公开(公告)号：CN109578253B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811062855.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于压电泵技术领域，尤其涉及一种多级高频压电泵。包括：上阀盖、下阀盖、压电振子以及中间阀体；中间阀体设置在上阀盖和下阀盖中间，上阀盖下端面和下阀盖上端面分别与中间阀体的上下端面贴合；串联泵的表面设置有进阀道和出阀道、串联泵的内部设置有多个阀室以及用于连接阀室的单向阀；本发明的压电泵结构紧凑、体积小巧，高频输出性能好，其输出流量远好于传统多级串联泵，低频输出性能与传统串联泵想接近，且输出压力平稳，压力等级较高，具有良好的的应用前景。
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公开(公告)号：CN110550575B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910672366.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法，包括底板，底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块；还包括平台，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。
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公开(公告)号：CN111536024A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010461745.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于压电泵技术领域，尤其涉及一种多级高频压电泵控制系统。包括用于驱动串联泵工作的驱动电源，驱动电源之后依次设有保护电路、电压控制电路、升压电路最后连接至串联泵；控制系统还设置有流量采集装置，流量采集装置采集多级串联泵的输出流量并将其转换为电压形式的流量信号；通过将流量信号反馈至电压控制电路进而实现对串联泵的闭环控制；本发明的多级高频压电泵控制系统，频率准确度高，在15分钟之内频率漂移率非常小，该控制系统能够产生正弦波、三角波和方波波形，通过键盘输入频率，满足可调节的要求。
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公开(公告)号：CN110816834A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124301.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于配电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件；其特征在于，无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件，在线取电组件设置于无人机机身下侧；旋翼组件包括管状中空的支撑筒，设于支撑筒外端的旋翼以及驱动电机，设于支撑筒内部的蓄电池；旋翼组件分为：位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件；本发明的基于无人机的输电网智能巡检装置整体质量轻便简洁，功能完善。
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公开(公告)号：CN110570437A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910672359.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域，尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤，图像灰度处理的步骤，包括；图像分割，灰度值计算，灰度和方差计算，边界处理的步骤，包括阈值化处理，边界投影，求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，求取背景点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将该列作为新的上下边界；以前述边界为基础对图像进行分割处理，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别，具有较强的抗干扰能力，能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109160053A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811062873.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于电网辅助设备领域，尤其涉及一种配电绝缘子固定架。本发明的绝缘子固定架，充分考虑了绝缘子特殊的结构形式以及搬运和固定的要求，通过弧形杆以及可调节升降的固定结构实现绝缘子的良好固定，该绝缘子固定架可以同时对多种不同类型以及尺寸的绝缘子进行固定和保护，有效防止绝缘子之间相互磕碰以及防止其弯曲变形防止折断，本绝缘子固定架结构简单，拆装方便，便于推广利用。
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公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN117831869A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410030560.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 泰州诺盟新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动防护型绝缘罩，具体涉及绝缘罩技术领域，包括，罩体，包括上罩，设于上罩上的橡胶密封片，以及设于上罩上的预制槽；推动机构；包括横梁罩，设于横梁罩内侧的活动滑块，活动滑块与横梁罩呈滑动连接状设置；蓄水机构；包括圆形水箱，设于圆形水箱内的滚珠。本发明的有益效果：通过活动杆转动使得鸟无法站立在上罩表面，从而达到驱逐的作用，圆形水箱内的水流出后将流至蓄水槽内，水流至蓄水槽内后将从斜向槽处流出，通过斜向方管将水引导流向上罩表面，从而对上罩表面进行清洁，防止鸟粪等杂物残留，同时，当上罩上升复位时，利用活动杆的底部与上罩贴合，且活动杆在转动，从而对上罩表面进行清洁。
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公开(公告)号：CN114185363B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111496344.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统，包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器，还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器，协同装置装载在无人机上，并对多个无人机之间的状态数据进行传输；采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集；避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集；传输装置对多个无人机的数据进行接收，并传输至服务器中；任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合，使得无人机在巡检的过程中，彼此之间相互配合，从不同的角度对电力线路进行巡检，提升了巡检的效率和巡检的质量。
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