内嵌运行优化的多类型能源网络协同规划配置方法

    公开(公告)号:CN115730798A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211473287.0

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种内嵌运行优化的多类型能源网络协同规划配置方法,包括如下步骤:搭建城市能源互联网优化配置模型和城市能源互联网优化运行模型,分别确定两个模型的目标函数和约束条件;应用凸松弛技术将上述两个模型均转化为二阶锥规划模型;求解城市能源互联网优化配置模型的二阶锥规划模型,若该锥松弛偏差满足预设精度要求,直接输出优化结果,否则,求解城市能源互联网优化运行模型,直至满足迭代中止条件;该内嵌运行优化的多类型能源网络协同规划配置方法,通过对智能体的离线训练,将训练好的智能体用于实时调度中,在负荷及电动汽车充电功率变化时可根据训练好的智能体实时做出调度决策,能够满足实时的调度需求。

    一种线路清障机器人
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115548963A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211211010.0

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 一种线路清障机器人,涉及电力工程技术领域。为解决现有技术一般通过人工在线下利用带钩子的绝缘杆对其进行勾除,此种方式比较费时费力,并且危险性较高,清理效果较差的问题。将线缆穿过底座上两个滑轮组件中滑轮的底部,从而使线路清障机器人悬挂在线缆上,此时中央控制器将驱动信号传递给电机,电机驱动主动带轮转动,利用主动带轮通过皮带与从动带轮连接,从而使从动带轮转动,进而使其中一个滑轮组件中滑轮转动,实现线路清障机器人沿着电缆移动,再通过中央控制器将气动信号传递给气缸,气缸的伸缩杆伸出,使刀体组件中的刀头的刀刃部与电缆的外表面接触,进而可以对电缆外表面上的杂物进行清除。本发明适用于对电缆外表面的杂物进行清理。

    一种城市电力线路树枝清理装置

    公开(公告)号:CN112385428B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202011294587.3

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种城市电力线路树枝清理装置,涉及电力设备维护技术领域。包括基座,所述基座下部设有行走轮,所述基座上设有支撑杆,所述支撑杆上转动连接有摆动臂,所述摆动臂端部设有切割机构,所述切割机构包括与摆动臂连接的电机,所述摆动臂的端部设有转轴,所述电机与转轴连接,所述细枝剪切机构包括与转轴连接的细枝切割刀,所述支撑板上环形设置有粗枝切割刀,所述支撑板中心位置设有固定柱,所述粗枝切割刀靠近固定柱的一端设有固定板,所述固定柱与粗枝切割刀之间设有弹簧,所述支撑板外缘设有电动气缸,所述电动气缸的输出端设有限位板。本发明的有益效果在于:能够既能够对粗树枝又能够对细树枝进行切割。

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