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公开(公告)号:CN118427727A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410640506.2
申请日:2024-05-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/08
Abstract: 基于健康指数的开关柜状态评价方法、设备及存储介质,属于开关柜状态评价技术领域,解决现有方法评估开关柜运行状态不准确而导致的难以指导检修的问题,选取历史检修信息和在线监测信息、开关柜实时运行信息、所处位置和环境信息,采用半岭模型用于数据归一化,避免了数据信息的大量丢失,确保评价结果负荷实际测量数据;改进长短期时间记忆网络,在网络训练与状态计算时融合熵权法,可以最大程度保留突变短期劣化信息,提高了开关柜状态评价的准确性、及时性,同时还尽量不增加计算量;选取的XGBoost算法在处理大规模数据集时速度快效果好,可以自动处理缺失值,对数据样本的质量要求较低,对内存等硬件资源要求不高。
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公开(公告)号:CN118262056A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410679147.1
申请日:2024-05-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及电力设备领域,具体公开了一种气体绝缘开关设备的三维模型重建方法及系统、存储介质,所述方法包括以下步骤:对开关设备全面扫描生成待处理的原始点云;对原始点云依次进行修剪去除离群点及滤波降噪,得到点云数据集,再进行密度平均处理,得到目标点云;采用3D‑SIFT特征点提取算法与八叉树算法结合的点云精简算法;采用泊松重建的方法对简化后的目标点云进行三维重建,再基于滚球法重建对内部细小缺陷点云进行重建;对重建模型的点云进行ICP配准,将三维点云配准问题转换为一个最小化优化问题来实现。该方案能够能够节约人力和经济成本,极大的提高了开关设备的检修效率,有效提高电力设备的安全运行。
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公开(公告)号:CN115435784B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211055273.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种高空作业平台激光雷达与惯导融合定位建图装置及方法,装置包括三维激光雷达、IMU惯性传感器、电源、计算主控单元、时间同步系统和支架;所述装置与斗臂车升降平台的末端刚性固定,随工作斗进行移动,所述三维激光雷达扫描环境,所述IMU惯性传感器进行预积分获取旋转和位移增量,将点云数据和IMU惯性传感器数据反馈到所述计算主控单元,分别进行相邻帧匹配得到激光里程计,接着进行全局因子图优化,最后进行回环检测将运算结果融合构建地图。本发明可提升高空作业平台的感知能力和自主性,使其具备环境理解能力,从而规避危险作业行为。
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公开(公告)号:CN116667630B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310629697.8
申请日:2023-05-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多模块串联的谐振回路谐振电流控制策略和电力电子开关,该控制策略包括以下步骤:采集谐振回路的每个子模块的电压,从谐振回路的所有子模块中选取多个目标子模块,使其电压之和满足谐振电路的谐振电流要求;当谐振回路工作时,控制目标子模块参与谐振回路中谐振电流的产生,以及控制所有子模块中除开目标子模块的子模块不参与谐振电流的产生。根据本发明的控制策略,无论有多少个半桥或全桥子模块串联,每个子模块的电压有多少,参与谐振电流产生的子模块的电压和总是在预期值,产生的谐振电流幅值也在预期值,保证不会出现过大的谐振电流。
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公开(公告)号:CN117269684A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311172782.2
申请日:2023-09-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种评估X射线对气固绝缘系统影响的检测装置及方法,检测装置包括有工作平台、X射线仪、高压套管、过渡腔体、试验筒体、隔离绝缘子、试验固定架、表面电荷测量机构、样品定位测试机构和控制机构,高压套管、过渡腔体和试验筒体从上往下顺次密封连接成完整腔体,隔离绝缘子将完整腔体内部分隔成两个独立气室,试验固定架位于试验筒体内,表面电荷测量机构和样品定位测试机构设置于试验固定架上,表面电荷测量机构和样品定位测试机构的驱动组件均与控制机构连接。本发明模拟GIS设备的真实运行环境,评估X射线对绝缘电介质绝缘性能的影响,为X射线可视化定位GIS设备内的绝缘缺陷奠定基础。
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公开(公告)号:CN117191828A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311172802.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01N23/046 , G01N23/18
Abstract: 本发明公开了一种针对GIL设备的三维CT扫描用工装及其控制方法,三维CT扫描用工装包括有射线源工装和探测器工装,射线源工装和探测器工装均包括有多个电控行走轮、升降台和六自由度运动平台,多个行走轮连接于升降台的底座上,六自由度运动平台的底端固定连接于升降台顶端的平台主体上。本发明使得三维CT扫描设备可多角度扫描GIL设备的三维图像,构建3D成像模型,使得操作人员可全方位直接了解GIL设备的内部结构,及时发现问题,避免影响配电站的正常运行。
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公开(公告)号:CN115586410A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211367053.8
申请日:2022-11-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的变压器声纹巡检装置及方法,包括无人机本体、控制器以及安装在无人机本体上的检测模块,控制器用于控制无人机本体移动,调整检测模块与目标变压器之间的相对位置以对目标变压器进行多点检测,检测模块通过声纹信号传感器获取目标变压器不同检测点的声纹信号,所述控制器包括:获取模块,用于接收声纹信号并根据声纹信号判断目标变压器不同检测点是否存在局部放电故障,若是,则根据不同检测点的声纹信号获取多个与声纹信号对应的放电位置点;聚类模块,用于对获取多个与声纹信号对应的放电位置点进行聚类;定位模块,用于根据聚类结果定位目标变压器放电发生位置点。
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公开(公告)号:CN119756253A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411790118.9
申请日:2024-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离GIL的形变监测装置,通过毫米波雷达发射的毫米波经GIL壳体及金属角反射器反射后,所接收的数字信号再经数据传输单元输送至数据计算单元进行处理,以分析所述GIL的形变数据,最后经可视化软件平台进行可视化展示,结果清晰直观、精准。本发明一种应力三维反演方法,基于所述的长距离GIL的形变监测装置,可以有效定位GIL机械故障隐患处,能够精确、直观的反映出长距离GIL各部件的运行状态。本发明普遍适用于各种技术环境,对于光线要求低,无需人工持续观察,自动化程度高,能够对GIL的机械故障隐患处进行精确定位和状态的实时评估,可靠性好,稳定性高,满足GIL运行需求。
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公开(公告)号:CN118419789A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410660161.7
申请日:2024-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏提米智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的变电站吊车安全预警方法及系统,该方法通过构建特变电站与吊车的高精度三维仿真模型,结合监测设备在吊车本体与吊篮处的安装,实现了现实世界吊车状态与三维仿真模型的高度融合。在变电站不同电压区域内,系统根据预设安全距离在仿真模型中构建虚拟球体,以吊篮中心为圆心,设定安全距离为半径。在吊车作业过程中,若吊篮摆动导致实际安全距离大于等于设定值时,虚拟球体为绿色;当实际安全距离小于设定值时,虚拟球体将转变为红色,提供实时预警功能。该方法有效弥补了吊车作业时的视觉盲区,显著提升了特高压变电站的检修效率,大幅降低了触电事故发生的可能性,确保了作业过程的安全性。
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公开(公告)号:CN118198921A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410609752.1
申请日:2024-05-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02B11/10 , H02B11/04 , H02B11/167 , H02B1/20 , H02B1/32 , H02B1/24 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06N5/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开一种智能化空气绝缘开关柜,包括手车室、母线室、电缆室和断路器室,母线室内布置有各相主母排与分支母排,主母排与分支母排搭接处安装绝缘罩盒,绝缘罩盒内部开设有与母排等电位的屏蔽罩,主母排和分支母排固定于屏蔽罩;通过在绝缘罩盒内部增设屏蔽罩,解决了现有绝缘罩盒易松脱的难题,同时有效解决了母排紧固螺栓与绝缘罩盒之间的气隙局部放电问题,实现了高压开关柜绝缘性能及机械性能的提升;另外通过隐半马尔可夫模型建模开关柜缺陷预测模型,对持续时间较长的状态更加健壮,可以高效学习高压开关柜状态转移过程;且模型可在线无监督学习,无需对传感器数据事先标注,节省成本。
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