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公开(公告)号：CN111746767B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010644234.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼，用于油浸式变压器内部巡检，包括顺序连接的头段壳体、中段和尾段壳体，头段壳体设置有巡检摄像头，其中，在头段壳体两侧对称分别设置有两自由度仿生鳍机构，中段为沉浮控制机构，沉浮控制机构上端设置有平衡控制舵仓，在尾段壳体后端设置有泵式推进器；本发明的两自由度仿生鳍机构，可以方便的实现前进、后退、上升、下潜、转弯等多种复杂的组合运动模式，更加接近真实鱼类的游动状态，同时提高了仿生鱼的游动速度与机动性，增加了仿生鱼狭小空间的适应能力。
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公开(公告)号：CN118190979A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410587596.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01N23/04 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T3/4038 , F16M11/04
Abstract: 本发明属于无损探伤技术领域，特别涉及一种组合电器X射线检测装置及方法。装置包括X射线源和成像探测器，所述装置还包括平移台，所述平移台上通过水平驱动组件安装有安装架，所述安装架上通过竖直驱动组件安装有旋转台，所述旋转台上设置有环形驱动组件，所述X射线源和所述成像探测器均设置在所述环形驱动组件上。本发明提供的组合电器X射线检测装置，能够实现对在役GIS设备的全方位、多角度、高精度的X射线检测，生成清晰、直观、全面的X射线图像，有利于对GIS设备内部的结构和缺陷进行有效的识别和诊断，提高了GIS设备缺陷检测的效率、准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117972451B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410363108.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G06F18/22 , G01R31/327 , G06F18/20 , G06N7/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种GIS隔离开关分合位置确认方法，属于电力设备监测技术领域；具体步骤包括：数据采集、确定标准功率曲线、时间序列数据同步处理、功率曲线离散化、概率分布模型构建、开关状态互信息分析、数据可视化与诊断结果展示，最终实现对开关状态的准确判断并展示。本发明方法实时性强：本发明方法可以在开关动作时实时进行状态判定，确保了电力系统的稳定运行；精确度高：利用互信息分析，可以捕获到功率曲线的细微变化，提供准确的开关状态判定；非接触式监测：本发明方法只需对比已有的功率曲线数据，不需要额外的物理接触或设备干预，减少了潜在的风险。
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公开(公告)号：CN117972451A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363108.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G06F18/22 , G01R31/327 , G06F18/20 , G06N7/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种GIS隔离开关分合位置确认方法，属于电力设备监测技术领域；具体步骤包括：数据采集、确定标准功率曲线、时间序列数据同步处理、功率曲线离散化、概率分布模型构建、开关状态互信息分析、数据可视化与诊断结果展示，最终实现对开关状态的准确判断并展示。本发明方法实时性强：本发明方法可以在开关动作时实时进行状态判定，确保了电力系统的稳定运行；精确度高：利用互信息分析，可以捕获到功率曲线的细微变化，提供准确的开关状态判定；非接触式监测：本发明方法只需对比已有的功率曲线数据，不需要额外的物理接触或设备干预，减少了潜在的风险。
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公开(公告)号：CN117572223A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311449674.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁瞬态信号的GIS隔离开关的分合位置确认方法，属于智能电网技术领域。该方法包括电磁瞬态信息的检测、电磁瞬态信息低频采样、GIS隔离开关的分合位置确认三大步骤，具体为：使用罗氏线圈对GIS隔离开关分、合闸过程的放电信号进行检测；对检测得到的信号经过比较器去噪后，再经积分电路积分，最后，经示波器输出得到低频采样电压曲线；最后根据低频采样电压曲线中燃弧信号的起止时间点，判断隔离开关的分、合状态。通过本发明可以能够及时发现隔离开关的分、合位置异常，从而确保电力系统的安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214677A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310967088.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/34 , G06F18/241 , G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关驱动电机功率非侵入式检测方法，涉及隔离开关智能检测技术领域，包括开启并登录隔离开关非侵入式检测系统，登录后进入数据采集模块，数据采集后进入电机类型判断模块进行电机类型判断，电机类型判断后进入大数据储存模块自动储存，数据储存后进入检测模块进行交易内容检测，开启并登录隔离开关非侵入式检测系统登录后进入数据采集模块，数据采集模块包括单相交直流两用电压分压器以及电流传感器。本发明一种隔离开关驱动电机功率非侵入式检测方法，能够快速且准确区分电机类型，避免影响检测结果，减少数据储存迟缓，避免隔离开关检测数据内容出现丢失或窃取，安全可靠性较强，检测时根据加速算法提高检测运算速率。
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公开(公告)号：CN114114001B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111406414.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 西安高压电器研究院有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种GIS设备隔离开关机械状态监测方法及系统，首先构建当前时刻每组振动信号的加权复杂网络，并对当前时刻每组振动信号的加权复杂网络进行图傅里叶变换，获得当前时刻每个加权复杂网络的频谱图，然后提取所有加权复杂网络的频谱图中的幅值，构成当前时刻的幅值矩阵，进而计算当前时刻的幅值矩阵的归一化奇异谱熵，最后根据归一化奇异谱熵的变化率诊断GIS设备隔离开关的机械状态是否发生了变化，实现GIS设备隔离开关机械状态的准确监测，有效识别GIS设备隔离开关初期故障隐患，从而对GIS设备隔离开关及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN115577236A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210884153.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F18/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01R31/12
Abstract: 一种卷积神经网络训练用学习率自调节方法及其在PRPD图谱识别的应用，属于GIS电气绝缘故障检测领域，通过现场检测以及积累，构建绝缘故障局放信号数据样本集，常见的信号类型主要包括尖端放电、沿面放电、悬浮放电、自由金属颗粒放电以及无故障的噪声信号；然后搭建卷积神经网络模型，通过网络训练获取模型，识别局放信号类别，实现绝缘故障类型的诊断。本发明采用自适应学习率CNN模型，对学习率进行了自动优化处理，具体是在每次迭代时求得学习率的最优值，并应用于下一次迭代的网络参数优化过程当中，实现学习率的自动调节，提升识别准确率，更加精准、快速的识别局部放电信号类型，提高绝缘故障检测的效率。
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公开(公告)号：CN115267520A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210885758.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 西安交通大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及电气工程技术领域，具体涉及一种考虑振动工况的GIS触指电接触劣化模拟试验系统及方法。该试验系统包括：密封罐体、设置于密封罐体内的公头导体和通过触指与公头导体相连的母头导体。该系统还包括：振动载荷加载装置，用于产生不同频率、不同振幅的振动信号，并将该振动信号传递给母头导体。偏心加载装置，用于实现公头导体任意角度的偏转。摩擦行程加载装置，用于实现母头导体的往复摩擦运动。该试验系统及方法能够解决现有技术中的不足，用于研究振动、偏心等多因素耦合作用下触指的劣化机理，为电力设备触指连接结构的优化设计、劣化发展过程的基础研究提供了试验研究平台。
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公开(公告)号：CN115267314A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210601301.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一电机输出功率波形在线监测装置，包括采集模块、处理模块、存储模块及控制模块，采集模块被构造成用于采集电机的电压数据以及电流数据并发送给存储模块，处理模块被构造成用于接收电压数据以及电流数据，并运算得到功率数据后分别送入控制模块以及存储模块，控制模块被构造成用于接收电压数据、电流数据和功率数据，根据用户所设置的控制类型选择对应数据生成控制信号，发送至存储模块对电压数据和电流数据的存储进行触发控制，存储模块被构造成用于存储电压数据、电流数据以及功率数据供上位机进行读取显示，采集模块与处理模块通过同步时钟同步连接。本申请有效提高了数据采集精度，减少了数据滞后性。
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