一种电杆拉线的铁丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN105839980A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610283908.7

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: E04H12/20

    Abstract: 本发明公开了一种电杆拉线的铁丝缠绕装置,包括:底座,拉线夹与底座铰接;环形盘,固定于底座上,环形盘内侧设有内螺纹;内齿轮,其外侧设有外螺纹,与环形盘螺纹连接;外齿轮,与内齿轮啮合;电机,固定于底座上,驱动外齿轮转动;上盖,盖设于内齿轮,上盖上设有缠绕有铁丝的缠绕盘;滑动座体,其与上盖接触,底座上开设有滑槽,滑动座体可滑动地设置于滑槽上;夹线机构,其设于滑动座体上方,尾线和线体穿过上盖,并与铁丝的起始端一起被夹线机构夹持,当滑动座体滑动时,夹线机构能够沿拉线移动。采用本发明的电杆拉线的铁丝缠绕装置,不仅不需要耗费人力,还能够避免拉线生锈。

    一种仿生机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103605375A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310506729.1

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括:采集人体的关节运动信息,人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度;根据人体关节运动角度,生成运动指令,运动指令中包括人体关节运动角度;将运动指令发送给机器人,以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动,该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外,由于该方法支持保存运动指令,不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业,而且在自动化流水线工作的时候,可以实现手把手教学,操作方便,可以统一员工的操作,保证生产的产品精确度高。

    电网电压暂降监测报警装置

    公开(公告)号:CN206431193U

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201621409169.3

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种电网电压暂降监测报警装置,包括:数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块,数据采集模块包括多个数据采集单元,数据采集单元对电网中的待测节点的电压信号进行采集以生成电压信号数据;电压信号数据通过数据传输模块传输至数据处理模块;数据处理模块对所接收的电压信号数据进行处理以判断是否发生电压暂降;本实用新型的电网电压暂降监测报警装置通过光纤把采集到的电压信号传输到数据处理模块,经分析处理后和预定的标准值进行比较,可判断出电压是否发生暂降,并做出相应预警,实现了对电网中不同节点的电压进行实时监控,当某一节点发生电压暂降问题时,向用户发出警报,具有可远距离传输、传输速率快等优点。

    一种通信控制设备
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206401907U

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201621367611.0

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种通信控制设备,其构造为在配电网和逆变器之间形成的反馈控制通路,以根据配电网运行的电气参数向逆变器提供反馈电信号;通信控制设备包括采集装置、控制器和用于调节逆变器输出的调节器,其中:采集装置与配电网电连接,采集配电网运行的电气参数;控制器的输入侧与采集装置形成电连接;调节器与控制器的输出侧形成电连接。该设备能够有效调节逆变器的输出功率,特别是分布式电源中的逆变器输出的电流,从而使电压能够稳定在额定电压偏差的有效范围内以减小网络电压的波动,进而提高电能质量,还能够增大分布式电源的输出功率,减少配电网中电能功率的损耗,也可以在配电网发生故障时及时关闭逆变器以保证电网安全。

Patent Agency Ranking