一种密封焊缝堆焊维修装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108500422A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201710101868.4

    申请日:2017-02-24

    Abstract: 本发明提供一种密封焊缝堆焊维修装置,包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块;安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽,安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘;夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍,两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周;旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘;焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。本申请可实现自动堆焊作业,操作简单、安装时间短、堆焊维修时间缩短,大大降低密封焊缝的维修作业成本。

    一种管道内壁焊接维修机器人
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118218869A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651242.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道内壁焊接维修机器人,包括地面控制部分、承载机体、伸缩行走机构、旋转机构、轴向调节机构、视频监控单元、焊接模块、加工模块和扫描测量模块;伸缩行走机构包括沿靠近或远离管道内壁方向可运动的安装在承载机体外周的固定架和可转动的安装在固定架上的行走轮;旋转机构包括可转动的安装于承载机体的旋转固定板;轴向调节机构包括沿管道轴向可移动地安装于旋转固定板的轴向调节基板;加工模块和焊接模块都沿靠近或远离管道内壁方向可运动地安装在轴向调节基板上;扫描测量模块安装在轴向调节基板上。本申请实现自动焊接维修管道内壁的腐蚀减薄区域,代替人工作业,降低安全风险和维修作业的劳动强度,提高维修效率。

    一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法

    公开(公告)号:CN118218819A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651002.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法,用于修复减薄管段的腐蚀减薄区,外表面回火堆焊结构包括堆焊在减薄管段外表面上且覆盖腐蚀减薄区的回火堆焊区、以及过渡连接在回火堆焊区外周与减薄管段外表面之间的堆焊过渡区,回火堆焊区由多条焊道堆叠而成,堆焊过渡区的外表面为过渡斜面。本申请不需要更换减薄管道,大幅降低成本和现场施工的危险性。特别是,经过外部堆焊焊接修复的减薄管段,在发生流动加速腐蚀减薄的管段完全腐蚀贯穿后,固定覆盖在腐蚀减薄区外壁的回火堆焊区能够有效抑制流动加速腐蚀,避免回火堆焊区发生腐蚀减薄,且回火堆焊区能够作为承压部件承受系统压力,进而保障管道的完整可靠。

    用于核电屏蔽主泵泵壳的自悬挂封堵装置

    公开(公告)号:CN111207105A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201811390355.0

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明提供一种用于核电屏蔽主泵泵壳的自悬挂封堵装置,包括堵板和多根旋转支撑臂,所有旋转支撑臂的一端在所述堵板顶面沿圆周方向铰接在堵板的顶面,并且另一端均向外延伸用于支撑屏蔽主泵泵壳的内壁;所有旋转支撑臂上沿长度方向均开有长槽,每根旋转支撑臂的长槽分别铰接一根可沿所述长槽移动的滑动杆,每根所述滑动杆与所述堵板能够配合定位,所述滑动杆滑动时驱动旋转支撑臂支撑在屏蔽主泵泵壳的内壁;所述堵板的顶面设有气囊,所述气囊充气后与屏蔽主泵泵壳的内壁接触。本装置能够对屏蔽主泵泵壳的开口进行有效封堵,防止了高放射性冷却剂的滴落,避免环境污染,同时为泵壳的后续维修作业的实施提供了基础保障。

    一种密封环的切割装置及其切割方法

    公开(公告)号:CN110587030A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910762138.8

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种密封环切割装置及其切割方法,涉及设备制造技术领域。本发明的密封环切割装置包括:环形轨道,其安装在所述密封环的外侧;切割机,其安装在所述环形轨道上;及第一电机,其与所述切割机连接,驱动所述切割机沿着所述环形轨道移动。本发明通过在密封环外侧设置轨道和切割机,实现对密封环进行自动切割,解决了现有的密封环切割过程中,操作人员接受辐照剂量较多的问题。

    升降式多功能水下检修平台

    公开(公告)号:CN103482045A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310416081.9

    申请日:2013-09-12

    Abstract: 本发明提供一种升降式多功能水下检修平台,它包括机架和设在机架上的升降机构,升降机构与升降台架连接,升降机构驱动升降台架上下移动,升降台架上固定有工作台。该升降式多功能水下检修平台,不但能够用作核反应堆压力容器内部水下检修的作业平台,而且可以用作检修技术开发的实验平台,其应用可以替代检修设备的部分辅助部件,从而简化检修设备自身的结构设计。该水下检修平台能适应核电检修现场的水下作业环境,并具有丰富的固定接口,能兼容多种检修设备,水下升降阻力小,且能在深度方向任何位置停留,可正反向安装设备,无作业死角。因此,能弥补目前的水下作业台架在核电应用中的不足。

    水下视频检测方法及装置
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114187500B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202010868279.0

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请公开了一种水下视频检测方法及装置,涉及水下检测相关技术领域,水下视频检测方法包括在目标区域的外围构建局部干式区域;透过局部干式区域对目标区域进行图像采集,得到目标图像;分析目标图像中的图像特征,确定目标区域是否存在缺陷。该方法通过在目标区域的外围构建局部干式区域,且透过局部干式区域对目标区域进行图像采集,保证目标图像的成像光路不受水层的影响,在水池存液的情况下,提高目标图像的清晰度及检测精度,能够有效发现微小缺陷。

    一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置

    公开(公告)号:CN114789343B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202110097443.7

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置,包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统,所述回转机构包括环形的回转轨道、环形回转承台、以及回转驱动组件,所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗糙度检测机构都安装于回转承台上;所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处,且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧,所述刀架用于安装刀具,所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动,所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度。

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