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公开(公告)号：CN112861134A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110235618.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 中时瑞安(北京)网络科技有限责任公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种基于优化变异策略的漏洞检测检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标应用程序的源代码；对源代码进行编译和插桩，得到源代码的结构中每个分支的内部变量和判断条件，并形成分支‑内部变量映射关系；对目标应用程序的输入变量所包括的各输入字节进行逐字节变动，确定源代码中随变动的所述输入字节发生变化的内部变量，得到输入字节‑内部变量映射关系；基于分支‑内部变量映射关系和输入字节‑内部变量映射关系生成关于输入字节的优化变异策略；基于优化变异策略对源代码进行模糊测试，得到漏洞检测结果。根据本公开，实现了对应用程序的源代码快速漏洞检测，从源头上保证了应用程序的安全，提高了漏洞检测效率。
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公开(公告)号：CN107483481B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710814039.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 杭州域晓科技有限公司 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
Inventor： 胡浩 , 何小梅 , 王晶 , 龚道冰 , 陈冬 , 罗丁元 , 陈钢 , 唐睿 , 何跃鹰 , 张晓明 , 孙中豪 , 张嘉玮 , 刘中金 , 方喆君 , 摆亮 , 卓子寒 , 李建强
Abstract: 本发明涉及工业控制安全领域技术领域，本发明公开了一种工业控制系统攻防模拟平台及其实现方法，该方法是在模拟工业控制网络加载攻击数据，连同模拟工业控制网络自身产生的攻击行为生成预期的告警信息，同时与模拟工业控制网络相连的告警设施收集、分析模拟工业控制网络上的网络交易数据，并在此基础上产生实际告警信息，该告警信息与预期的告警信息进行匹配并呈现在显示装置上。扩展了工业控制网络攻防模拟平台的功能，拓展了告警设备的评估和学习功能，以适应不断增长的工业控制网络的安全需求。本发明工业控制系统攻防模拟平台既用于评估告警设施的准确性和效率，也可以达到系统演示和教学的目的。
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公开(公告)号：CN111756714A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010540777.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 北京信联科汇科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工控协议的流量重放式测试方法，基于实际工控协议流量的传输，针对各类工控协议的各个原始流量包进行收集，并解析，按原始流量包、以及其所对应各个指定数据信息的形式存储于流量重放配置管理库中，然后在实际重放测试中，按目标工控设备所对应工控协议、以及测试设计方案要求，选择原始流量包进行编辑，进而实现对目标工控设备的重放测试；并以此构建测试引擎，通过各模块之间的协作，完成对目标工控设备的安全测试，整个技术方案能够个性化适用更多的工控协议，支持多类型工控流量包，整个测试执行过程，能够实现个性化设计，满足多样化的测试设计方案，有效提高了重放测试的应用效率。
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公开(公告)号：CN114566045B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210187529.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/214
Abstract: 本文公开一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置，本发明实施例对样本车辆状态信息进行嵌入处理，映射出每一辆第一车辆相应的高维状态向量；对获得的高维状态向量进行处理，获得每一辆第一车辆相应的关联关系信息；根据获得的关联关系信息确定第一车辆的通行顺序信息；根据获得的通行顺序信息计算所有第一车辆通过无信号交叉口的延迟总和；根据计算出的延迟总和确定用于车辆调度的深度学习模型。本发明实施例通过离线的样本数据训练获得了可用于车辆调度的调度模型，通过调度模型缩短了车辆调度时长，提升了车辆调度的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116824855A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310845829.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种面向混合交通的交叉口处理方法及装置，根据路网结构和交通状态信息，确定出了最佳的专用交叉口部署方案，其中，路网结构中的专用交叉口允许网联自动驾驶车辆通过但不允许人类驾驶车辆通过，路网结构中剩余的交叉口允许网联自动驾驶车辆和人类驾驶车辆通过。通过本申请实施例的专用交叉口部署方案，减小了网联自动驾驶车辆的旅行时长，同时协同考虑了对人类驾驶车辆的影响，提高了整个混合交通系统的效率。
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公开(公告)号：CN114566045A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187529.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文公开一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置，本发明实施例对样本车辆状态信息进行嵌入处理，映射出每一辆第一车辆相应的高维状态向量；对获得的高维状态向量进行处理，获得每一辆第一车辆相应的关联关系信息；根据获得的关联关系信息确定第一车辆的通行顺序信息；根据获得的通行顺序信息计算所有第一车辆通过无信号交叉口的延迟总和；根据计算出的延迟总和确定用于车辆调度的深度学习模型。本发明实施例通过离线的样本数据训练获得了可用于车辆调度的调度模型，通过调度模型缩短了车辆调度时长，提升了车辆调度的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118968428A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410914027.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764
Abstract: 本公开适用于自动驾驶技术领域，公开了一种基于车辆交互的驾驶场景分类和标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于驾驶场景中车辆运动流向的交互关系，确定驾驶场景中车辆的交互类型；获取驾驶场景第一样本数据；基于场景时空树和所述车辆的交互类型，对所述驾驶场景第一样本数据进行切片和分类，得到驾驶场景第二样本数据；基于图结构计算树与动态时间规整结合的场景度量标准，得到所述驾驶场景第二样本数据中各场景的标注结果。本公开的技术方案，通过定义基本的驾驶场景类型结合时空树切片，构建了清晰的场景分类层次；采用驾驶场景图结构度量标准，提供了高效的驾驶场景比较方法，进而对驾驶场景实现了精准的标注。
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公开(公告)号：CN116448135B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310341466.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C21/36
Abstract: 本申请公开了一种基于深度强化学习的路径规划方法、装置和车辆，基于深度强化学习的路径规划方法，通过“看两步，走一步”的动态路径规划原则，有效地填补了相关技术中的研究空缺，提高了车辆的路径规划带来的个体车辆的收益和全局交通的收益，促进了路网内各个道路上车流的均衡性，提高了整个交通系统的效率。
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