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公开(公告)号：CN118378153A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410834192.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/049
Abstract: 本发明提供一种地面材质识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：采集待识别地面材质引气的压力变化时序数据，将预处理后的压力变化时序数据输入训练好的1D‑SNN模型进行地面材质识别，得到识别结果；其中，1D‑SNN模型是基于1D‑CNN和脉冲神经元构建的，1D‑CNN用于提取压力变化时序数据的局部时序特征，脉冲神经元用于提取压力变化时序数据的全局时序特征。本发明在面对地面材质的多样性和环境的复杂性时，有效提升地面材质识别的准确性和稳定性，进而增强智能车辆的适应性和安全驾驶能力。
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