公开(公告)号：CN202895233U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220413551.7

申请日：2012-08-20

Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Inventor： 欧习洋 ,  何建军 ,  侯兴哲 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  冯凌 ,  孙洪亮 ,  刘永相 ,  胡晓锐

IPC: B25J11/00 ,  G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN202794499U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220355023.0

申请日：2012-07-20

Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  绵阳固创科技有限责任公司 ,  国家电网公司

Inventor： 何建军 ,  侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  胡天链 ,  唐皇 ,  陈刚 ,  田超 ,  胡晓锐

IPC: G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本实用新型提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN302299947S

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201230329415.5

申请日：2012-07-20

Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

Designer： 侯兴哲 ,  欧习洋 ,  郑可 ,  周全 ,  李林霞 ,  吴华 ,  冯凌 ,  孙洪亮 ,  刘永相 ,  胡晓锐

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电能表检定机器人的IC卡夹持机构。2．本外观设计产品的用途：安装于检定电能表的机器人，以夹持IC卡。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。