一种适用于电磁暂态仿真的风电场等值建模方法

    公开(公告)号:CN105678033B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201610125200.9

    申请日:2016-03-04

    Abstract: 一种适用于电磁暂态仿真的风电场等值建模方法,属于电力系统建模领域。在动力部分等值方面,改进了风速等值法,调整了等值后的最大风能跟踪曲线,此外考虑到等值后风轮半径的改变,对等值机组齿轮箱变比进行了调整;在电气部分等值方面,采用了容量加权法对发电机参数进行了等值,考虑到不同干线的机组可能划分到同一机群的情况,在控制参数等值方面,考虑到等值机组参数发生变化的情况,借鉴单机控制参数的工程设计方法,得出了可以实现等值前后性能不变的等值机控制器参数整定公式。优点在于,克服了现有风电场等值建模方法中误差大、模型复杂、对工况的适应性差等缺点,从动力、电气、控制三个方面分别对等值参数的计算方法进行改进。

    基于电力弹簧的电压控制电路系统、控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107546751A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710883635.4

    申请日:2017-09-26

    CPC classification number: Y02E40/34

    Abstract: 本发明提供一种基于电力弹簧的电压控制电路系统、控制方法及装置,其中电路中所有用户负载均串联于所述电力弹簧出口侧,所述方法包括:S1,基于用户负载两端电压和负载额定电压参考值,依次利用最优输出跟踪器和比例积分控制器,获取所述电力弹簧的期望电压幅值;S2,基于所述用户负载两端电压的有效值和所述负载额定电压参考值的偏差,以及用户负载支路电流的相位角,利用运行模式选择器,获取所述电力弹簧的期望电压相位角;S3,基于所述电力弹簧的期望电压幅值和期望电压相位角,利用信号发生器获取所述电力弹簧的驱动控制信号。本发明能够全面均衡提升电路中负载的电压质量,并能有效提高系统的适用性和实用性。

    用于风力发电系统的储能式电能质量调节器

    公开(公告)号:CN104734170B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510108147.7

    申请日:2015-03-12

    CPC classification number: Y02E10/763 Y02E10/766 Y02E70/30

    Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电系统的储能式电能质量调节器,包括三相全桥AC‑DC变换器、三相半桥DC‑AC变换器、双向DC‑DC变换器和储能装置,三相全桥AC‑DC变换器各相交流端口的一个出线端子分别与风电机组中对应相的出线端子相连、另一个出线端子分别与升压变压器低压侧中对应相的连接端子相连,三相全桥AC‑DC变换器各相的直流端口与三相半桥DC‑AC变换器的直流端口相连,三相半桥DC‑AC变换器的三路交流端口与升压变压器低压侧的连接端口相连,储能装置通过双向DC‑DC变换器和三相半桥DC‑AC变换器的直流端口相连。本发明不仅可以平滑风电的功率波动,而且还能提高风电的低电压穿越能力。

    仿生脱臼机器人关节
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106695869A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611192410.6

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: B25J17/02

    Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节,安装于机器人的两节臂身之间,所述关节包括机械本体、伺服控制系统;机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰,锁止盘卡槽上设有液压驱动装置,锁止盘由两片圆盘同轴连接而成,并伸入锁止盘卡槽内,锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上,其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上,另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上,伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内;伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。

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