一种核电控制系统安全测试环境仿真装置

    公开(公告)号:CN113311729A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110655212.3

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种核电控制系统安全测试环境仿真装置,包括水箱、第一主泵、压力容器仿真模型、稳压器仿真模型、蒸发容器仿真模型、汽轮机仿真模型、第二主泵以及电加热带;所述第一主泵、所述压力容器仿真模型、所述稳压器仿真模型以及所述蒸发容器仿真模型构成第一回路;所述蒸发容器仿真模型、所述汽轮机仿真模型、所述第二主泵以及所述电加热带构成第二回路。本发明能够呈现核电领域的典型工艺流程,高度模拟了并复现了核电站的工作过程,为测试和验证提供了较好的操作环境。

    一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118915760A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411035616.2

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本申请公开了一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人船多目标轨迹规划领域,该方法包括:通过利用RRT*算法,根据无人船航行轨迹的起点和终端状态确定初始猜测,采用基于梯度的求解器,根据所述初始猜测对无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型进行求解,得到无人船的最优航行轨迹,无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型包括规划目标函数和约束条件,约束条件包括无人船轨迹终端约束、无人船物理限制约束、无人船避障约束和无人船运动方程约束,解决了现有求解方法求解速度低的问题,实现了求解速度的提升。

    污水处理过程控制系统仿真测试平台

    公开(公告)号:CN111142405B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201911327007.3

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明提出了一种污水处理过程控制系统仿真测试平台,包括:控制系统、污水箱、清水箱和第一水箱,控制系统包括多个可切换使用的控制器和上位机组态软件,在进行污水处理时,打开第一阀体并启动第一泵体,将污水箱内的污水经过过滤件处理后得到的清水通过第一管道输送至清水箱,第二泵体启动时,将清水箱中的清水通过第二管道输送至第一水箱。由此,本发明提出了一种液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控系统仿真测试平台,可以兼容多种控制器和组态软件,实景模拟污水处理过程控制系统现场,还原过程控制系统的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现工业控制安全测试环境平台装置的搭建,以及工业信息安全攻防实验。

    一种工业控制系统的安全防御方法及系统

    公开(公告)号:CN114785594A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210428210.5

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种工业控制系统的安全防御方法及系统,属于工业控制系统安全防御领域,工控拟态切换防御模式分为主动和被动防御两种模式,主动防护模式利用网络防御策略的动态实时切换,不仅能够实现工业控制系统的信息安全防护,而且无需依赖传统的漏洞库和安全策略库,极大提高了工业控制系统抵抗已知和未知风险的能力,化被动为主动。被动防御模式实时检测分析工业控制系统中的异常流量,并在检测分析到恶意流量的同时,及时采取策略切换,有效切断攻击路径,防止恶意行为的进一步入侵。本发明强化了传统工业控制系统网络安全的主动防御机制,提高了工业控制网络安全防护的时效性和对抗网络安全风险的能力。

    智能制造安全仿真测试平台

    公开(公告)号:CN111338231A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201911395039.7

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提出了一种基于工业机器人的智能制造安全仿真测试平台,包括:工业机器人、动力系统、加工系统、传送系统、控制系统和工控信息安全系统,加工系统和传送系统均与动力系统连接,动力系统为加工系统提供动力以对工件进行加工,动力系统为传送系统提供动力以传送工件,控制系统与加工系统和传送系统均连接,以控制加工系统和传送系统的运行,工控信息安全系统用于获取并分析控制系统的运行参数信息。该仿真测试平台,能够模拟并还原智能制造的加工切削场景,可以实现智能定位加工、机械切削、机台定位、工件传送和远程攻击等功能,并可实现远程攻击后智能制造场景的数据采集及分析,从而利于对工业控制系统安全漏洞挖掘和防护进行研究。

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