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公开(公告)号：CN208181237U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820541179.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种用于山体滑坡环境下的应急搜救四足机器人。本实用新型为解决现有足式机器人在山体滑坡地带通过能力差以及搜救效率低的问题。本实用新型所述四足机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、机械臂、躯干以及控制器，左前腿、右前腿、左后腿、右后腿分别对称设置在躯干两侧。本实用新型左前腿、右前腿、左后腿、右后腿的结构相同，且末端能满足滚动行进以及抬腿迈进的要求，使机器人能在平坦的路面以及有坡度的地形行进，提高了机器人的地形适应性，同时机器人的机身上加装机械臂，机械臂采用液压传动方式，能够快速清理碎石，提高搜救效率。本实用新型适用于山体滑坡环境下的应急搜救。
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公开(公告)号：CN208133010U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820433673.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种妇幼保健院迎宾机器人的面部装置，本实用新型为了解决当前妇幼保健院迎宾机器人面部结构单一，维修成本高及吸引力差的问题，所述机器人面部装置包括脸盘框架、胡须、下颚和控制器，在脸盘框架上仿照人脸鼻子下方的位置布置有左右两撇由舵机驱动的胡须，下颚由一个双轴舵机驱动，下颚由U形架固定安装在脸盘机架底部，整体结构简洁大方，具有面部表情丰富，拟人化程度高的特点，可以实现“抖动胡须、“张嘴”的面部动作，本实用新型用于妇幼保健院迎宾领域。
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公开(公告)号：CN208069863U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820322365.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人单腿装置，具体涉及一种雪地巡查轮腿式机器人的单腿装置。本实用新型为解决现有技术中轮腿式机器人不能有效在雪地巡查的问题。本实用新型所述机器人单腿装置包括：腿部，轮部，机身和控制器。腿部具有三个关节，分别是髋关节、膝关节、踝关节，髋关节包含髋关节第一舵机、十字型舵机架和髋关节第二舵机，膝关节包含膝关节舵机、金属舵盘I和U型舵机架I，踝关节包含踝关节舵机、金属舵盘II，轮部包含斜轮齿和轮子。轮部采用的滚动轮带有斜轮齿，增大与雪地的摩擦力和抓地能力，可以使机器人在雪地上灵活稳定运动。该装置用于雪地环境下的巡查领域。
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公开(公告)号：CN207985004U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820043602.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于医院巡视的六肢联动升降六足机器人。本实用新型为了解决现有巡视机器人转向不稳定，且重心不易调节的问题。本实用新型用于医院巡视的六足机器人包括左前肢、左中肢、左后肢、右前肢、右中肢、右后肢、躯干和控制器，躯干由两个等腰梯形架以及一个正方形架组成，每个单肢包括髋部关节、膝关节、小肢关节。六足机器人先通过髋部关节舵机驱动左中肢和右中肢向躯干前端旋转，后通过髋部关节舵机驱动左前肢和右后肢同方向旋转，最后通过髋部关节舵机驱动剩余两肢同向旋转，实现平稳转向，通过膝关节同轴舵机驱动膝关节向躯干方向收缩以及驱动小肢关节上下运动，实现机器人重心调节。
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公开(公告)号：CN208914122U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821595326.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置，本实用新型为了解决现有科技馆迎宾机器人头部完全用表情屏幕替代，平面感过强、成本较高，且功能单一的问题，所述头部装置包括：头部支撑架、LED表情板、红外测距传感器、眉毛动作机构和控制器，所述LED表情板和眉毛动作机构分别安装在头部支撑架上仿人眼部和眉毛的位置，所述红外测距传感器布置在LED表情板和眉毛动作机构中间位置且与头部支撑架固接，所述控制器与LED表情板、红外测距传感器、眉毛动作机构控制连接，本实用新型在立体化展示所述机器人面部表情的同时，增加了迎宾机器人的趣味性，本实用新型用于科技馆迎宾领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208842138U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821645108.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种爬行机器人轮部装置，具体涉及一种用于草地侦查的爬行机器人轮部装置。本实用新型为解决现有技术中草地侦查的爬行机器人轮部装置在草地行走和越障困难的问题。本实用新型所述爬行机器人轮部装置包括：组合轮，传动系统，控制器和机身。组合轮包含三角轮系支撑架、轮I、轮II、轮III和L型支架，三个相同的轮子均带有斜齿成正三角分布在三角轮系支撑架中，传动系统包含直流电机、金属舵盘、减速器、传动轴I、传动轴II和万向联轴器。本实用新型的组合轮采用三角轮系和带斜齿轮的轮子，具有抓地能力强和翻越障碍物的能力。该装置用于草地侦查领域。
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公开(公告)号：CN208072496U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820043008.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种爪式机器人，具体涉及一种雪地挖掘机器人的手爪装置。本实用新型为了解决现有技术中机器人雪地挖掘困难的问题。所述机器人的手爪装置，它包括左手爪，右手爪，左手爪驱动舵机，右手爪驱动舵机，机身和控制器，左手爪和右手爪分别对称设置在手爪两侧，同时左手爪驱动舵机和右手爪驱动舵机也分别对称设置在手爪两侧。本实用新型所述手爪装置由左手爪驱动舵机和右手爪驱动舵机分别驱动左手爪和右手爪的开合。本实用新型的手爪装置采用双舵机驱动，双连接杆传动，手爪具有挖掘量大、可靠性高、持续工作能力强的特点，可有效缓解冰天雪地条件下的挖掘困境，本实用新型用于雪地挖掘领域。
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公开(公告)号：CN208068279U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820516334.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于儿童乐园迎宾机器人的头部装置，本实用新型为了解决现用儿童乐园迎宾机器人用触摸平板电脑作为头部装置，仿生程度低且缺少趣味性的问题，所述机器人头部装置包括头部框架、耳朵、鼻子、下颚和控制器，头部框架由上层固定板、中层固定板、底层固定板和垂直固定板组成，眼睛与上层固定板为同一整体，耳朵布置在头部框架两端，鼻子布置在头部框架正前方，下颚与底层固定板固定连接，耳朵和鼻子通过平面连杆机构实现动作，齿轮齿条机构和连杆机构协作完成下颚咬合和左右移动的动作，可以实现“扇风耳”、“拱鼻子”和“张嘴”的一系列仿生动作。
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公开(公告)号：CN207985005U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820043671.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种五足机器人，具体涉及一种用于火山周围土壤采集的五足机器人，本实用新型为解决三足、四足机器人在抓取土壤时，支撑点少，不能完全满足工作现场的支撑要求，而六足机器人的制造成本过高的问题。本实用新型机器人包括抓取腿、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体以及控制器，躯干本体由一个梯形架和正方形架组成。五足机器人的抓取腿进行土壤采集工作时，其余四条腿起支撑作用，满足火山周围松软土壤条件下工作的支撑稳定性要求，当抓取腿不进行抓取工作时又可作为一条腿行走，实用性强。机器人抓取腿抓取部分采用钳爪式结构，使五足机器人进入火山周围进行土壤采集，用于后续的土壤元素分析等。
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公开(公告)号：CN208344376U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820434008.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人单腿装置，具体涉及一种用于矿区地表巡查的足式机器人单腿装置。本实用新型为解决现有技术中足式机器人在矿区地表巡查中响应速度慢、灵活度不足的问题。本实用新型所述机器人单腿装置包括：足部，小腿，大腿，机身和控制器。足部包含左前脚趾、右前脚趾、左后脚趾、右后脚趾、脚掌、足部舵盘、足部舵机和多功能舵机架，小腿包含U型舵机架、小腿第一舵机、舵机连接架和小腿第二舵机，大腿包含十字舵机架和大腿舵机。本实用新型的单腿装置足部采用舵盘旋转结构和液压驱动，具有传动平稳，反应快，快速启动和频繁换向的特点。该装置用于矿区地表巡查领域。
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