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公开(公告)号：CN204886609U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520606352.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K16/04
Abstract: 外定子磁极并列式混合励磁复合电机，涉及混合励磁复合电机领域。解决了传统混合励磁电机输出转矩小的问题。所述电机中，调磁环转子位于内定子与外定子之间，通过支架固定在调磁环转子输出轴的一端上，调磁环转子与内定子和外定子之间均通过径向气隙隔开；内定子固定在内定子输出轴上，内定子输出轴的一端与调磁环转子的支架通过轴承转动连接；内定子上缠绕有电枢绕组，永磁外定子与电励磁外定子并列固定在电机机壳的内圆表面上，且永磁外定子与电励磁外定子之间通过轴向气隙隔开，永磁外定子铁芯的内圆表面沿圆周方向均布n个永磁体，电励磁外定子的内圆表面设置有2n个定子齿，每间隔一个定子齿上均缠绕有一个励磁绕组，实现大转矩输出。
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公开(公告)号：CN203979331U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420469577.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H55/17
Abstract: 磁路结构改进的磁场调制式永磁齿轮，属于永磁齿轮技术领域，本实用新型为解决现有永磁齿轮的永磁体由于磁路结构的制约而没被充分利用，而造成永磁体的利用率低的问题。本实用新型包括外转子盘、内转子、调制环定子、外转子和外定子；外转子盘具有输出轴；内转子设置在调制环定子内部，内转子和调制环定子之间存在径向气隙δ3；调制环定子设置在外转子内部，调制环定子与外转子之间存在径向气隙δ2；外转子设置在外定子内部，外转子和外定子之间存在径向气隙δ1；增设外定子，来改进磁路，从而提高永磁体的利用率，从而增大转矩及转矩密度。
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公开(公告)号：CN205829429U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620773990.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 转子笼条磁钢复合型双定子单绕组游标电机，属于永磁式直驱电机领域。解决了传统永磁式直驱电机转矩不高、体积较大的问题。它包括内定子、外定子、转子输出轴、三相绕组、机壳，转子、左端盖、右端盖、左端环和右端环，本实用所采用的齿形外定子结构，与内定子调磁齿个数相等且严格对齐，充分利用了转子的永磁体，通过内定子上的磁通调制单元对内定子绕组上的高速磁场进行调制，产生与转子上永磁磁极相同极数的磁场，进而完成能量的传递而实现低速大转矩输出。它主要用于低速、大转矩输出。
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公开(公告)号：CN205583965U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620435401.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 混合励磁轴向磁通调制式复合结构电机，涉及混合励磁复合电机领域，目的是为了解决现有的混合励磁电机输出转矩小的问题。所述转轴依次穿过永磁外定子、一号调磁环、内定子、二号调磁环和电励磁外定子，且永磁外定子、内定子和电励磁外定子均通过轴承与转轴转动连接，调磁环转子与转轴固定连接，永磁外定子与一号调磁环之间、一号调磁环与内定子之间、内定子与二号调磁环之间、以及二号调磁环和电励磁外定子之间均留有间隙；永磁体采用Halbach结构90°充磁方式进行充磁；一号调磁环和二号调磁环均由调磁铁块和环氧树脂非导磁材料沿圆周方向间隔排列组成。本实用新型能够实现低速大转矩输出，拓宽了电机调速范围，适用于电动汽车。
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公开(公告)号：CN204334260U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520053675.2
申请日：2015-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 调磁结构及充磁方向改进的轴向磁场调制式复合电机，属于电机技术领域。本实用新型是为了解决现有轴向磁通调制电机调磁环固定方式复杂，并且永磁体利用率低的问题。它的定子的每一个气隙侧表面上粘接固定一个调磁环，并且调磁环与转轴固定连接；调磁环由沿圆周方向均匀分散排布的调磁块组成；转子包括转子盘和永磁体环，永磁体环粘接在转子盘的气隙侧表面上，永磁体环由沿圆周方向均匀排布的多块永磁体构成，每块永磁体由沿圆周方向均匀切分成四段的永磁体分段组成；沿顺时针方向，每块永磁体中第一、三永磁体分段沿圆周方向充磁，并且充磁方向相反，每块永磁体中第二、四永磁体分段沿轴向充磁，并且充磁方向相反。本实用新型作为一种复合电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213616252U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022319752.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于整体球头立铣刀视觉检测的专用夹具，包括底座、两组连接压板、两组连接杆、夹持装置以及若干螺栓和两个锁紧旋钮组成。所述底座与第一组连接杆通过螺栓连接，所述第一组连接杆与第二组连接杆之间设有第一连接压板，所述连接压板上设有通孔，用于两组连接杆与第一锁紧旋钮连接，所述第二组连接杆与夹持装置之间设有连接压板，用于与第二锁紧旋钮连接，所述夹持装置上设有固定圆环与三个互成120°的调节旋钮起固定整体球头立铣刀的作用。本实用新型可测量直径在5‑40mm的非标准整体球头立铣刀，本实用新型可以在0‑180°内自由调节角度，且可以根据工业相机位置自由调节高度，更加方便工业相机对非标准整体球头立铣刀的测量。
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公开(公告)号：CN204906137U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520746575.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 低速大转矩磁传动复合电机，涉及复合电机领域。解决了现有磁通调制式复合电机中永磁体利用率低，输出转矩性能受到限制的问题。本实用新型提出的一种低速大转矩磁传动复合电机，在转子外层增加了一个外定子，外定子呈凸极结构，并且与转子通过径向气隙隔开，此外，定子结构的设计改进了电机的磁路结构，使得永磁体的利用率增加一倍，相应转子输出转矩提高一倍，转子部分采用永磁体和铁磁材料间隔排列组成，永磁体采用径向充磁方式，并且方向一致指向内径，相比于现有的磁通调制式复合电机，此转子结构永磁体用量减小一半，结合采用的外定子结构，电机磁路结构进一步得到改进，其低速大转矩输出性能很好的满足了电动汽车等直接驱动场合的要求。
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公开(公告)号：CN204633551U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520398425.2
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 并列式混合励磁结构的磁通调制式复合电机，涉及磁通调制式复合电机领域。通过永磁电机与传统电励磁电机相结合，在对传统电机实现缩小体积、提高功率因数的同时，实现电机低速大转矩输出，并且气隙磁场能够灵活调节的目的。外定子固定在电机机壳上，电枢绕组缠绕在所述外定子上，永磁内定子和电励磁内定子分别固定在电机转轴的左右两侧并通过气隙隔开，永磁体固定在永磁内定子铁芯上，励磁绕组缠绕在电励磁内定子铁芯上，调磁环转子位于内外定子之间，并通过键槽固定安装在电机转轴上，且所述调磁环转子通过气隙与内外定子隔开。本实用新型结合了并列式混合励磁电机和新型磁性齿轮的特点，能够对气隙磁通进行调制，获得低速大转矩的性能。
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