公开(公告)号：CN207518455U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721613155.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  任齐民 ,  李平 ,  韩继超

IPC: H02K21/00 ,  H02K1/27 ,  H02K11/22

Abstract: 本实用新型公开了一种球形编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本实用新型为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207518422U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721612935.0

申请日：2017-11-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王磊 ,  任齐民 ,  李平 ,  韩继超

IPC: H02K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采用可调节风道辅助电机加减速装置，用于辅助电机加减速。本实用新型的可调节风道由主风道和支风道组成。本实用新型通过风道风扇提供风源，利用可调节风道来调节风道内的风速及风向，从而可以实现电机转轴旋转时的加减速，缩短了电机启停的时间，提高了电机的工作效率，降低了能源损耗，本实用新型可用于辅助电机加减速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利