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公开(公告)号：CN216985149U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220044323.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 苏州康多机器人有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供一种关节走线结构，涉及医疗设备技术领域，包括排线结构和弯折结构，排线结构的一端适于与关节的固定部分连接，排线结构的另一端适于与关节的活动部分连接，且排线结构的一部分沿关节的运动正方向布设在关节的外侧，排线结构的另一部分反向弯折形成弯折结构后沿关节的运动反方向布设在关节的外侧。本实用新型中排线结构设置在关节的外侧，当关节正向运动时，其与关节的活动部分连接的一端可带动弯折结构沿关节的运动正方向移动，当关节反向运动时，其与关节活动部分连接的一端可带动弯折结构沿关节的运动反方向移动，可防止排线结构在随关节运动时产生褶皱，从而使得排线结构在能适应关节运动的同时不容易被损坏。
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