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公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN114713964B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011530844.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及异种金属材料焊接技术领域，具体的说是一种能够有效提升铝镁异种金属焊接性能的磁场和电流辅助式铝镁超声波固相连接方法，其特征在于，待焊接的铝类材料与镁类材料装配固定后，在电流和磁场辅助下完成超声波滚焊连接为一体，其中所述电流由位于超声波滚焊模具同侧的正电极滚轮和负电极滚轮施加至待焊接材料上，所述磁场为恒定磁场，强度范围为2‑50mt，本发明通过电流和磁场作用影响界面原子的扩散或反应过程，最终实现异质界面组织调控，提升铝/镁异种金属接头焊接力学性能。
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公开(公告)号：CN113731947B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110852242.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于窄间隙焊接的装置及焊接方法，包括支撑装置；所述支撑装置，支撑装置固定连接在运行装置的底部；支撑装置顶部固定连接有缩缝结构；支撑装置顶部固定连接有定位部；定位部上滑动连接有浮动焊接部，且浮动焊接部的底部滑动套装有调节部；调节部上固定连接有保护装置；调节部的前侧固定连接有除尘装置；焊接板，焊接板滑动连接在支撑装置上，浮动焊接部采用了滑动连接浮动轴的方式，并且在浮动轴上套装有弹簧可以实现将焊接主体向下推进，根据焊接型材高度自动调节，调节部采用通过使用两个电动伸缩杆驱动滑动套架底部的两个调距轴，实现智能化控制焊接主体的焊接深度，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN115922033A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211498545.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种环形电弧与拉瓦尔复合的电弧增材装置及增材工艺，包括拉瓦尔喷管、环形钨极、升降机构、工作台，所述升降机构与拉瓦尔喷管一端连接用于控制拉瓦尔喷管移动，所述拉瓦尔喷管包括拉瓦尔喷管收缩端、拉瓦尔喷管喉管，所述环形钨极与拉瓦尔喷管喉管远离拉瓦尔喷管收缩端一侧连接，所述工作台上放置基板，所述基板尺寸大于环形钨极的尺寸，所述拉瓦尔喷管顶部两侧设置有进气口，所述拉瓦尔喷管上还设置有送料机构。拉瓦尔效用喷管的存在明显提高了增材制造的结合强度，同时又避免了过大热输入导致的晶粒粗大的弊端，减小了产品裂纹的产生；环形电弧的存在增大了增材区域，大大提高了增材效率。
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公开(公告)号：CN109365970B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810790059.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种超声滚焊与电阻内热复合金属缝焊接装置，其特征在于设有超声滚焊机构和电阻内热焊接机构，所述超声滚焊机构设有超声波发生器、滚焊压头(14)，滚焊压头(14)的两侧分别设有换能器(1)及换能器(12)；所述电阻内热焊接机构设有用于输出中/高频脉冲电流的中频/高频电阻焊电源，中频/高频电阻焊电源输出的电脉冲经电极支架送至导电滚轮，导电滚轮与待焊接金属板相接触；所述中频/高频电阻焊电源输出两路相同的电脉冲信号，分别送至两个电极支架，两个电极支架分别与两个导电滚轮相连接，两个导电滚轮输出电信号至待焊接金属板接触面，本发明可有效避免熔化焊接带来的接头软化现象，排除气孔等焊接缺陷，具有广阔应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113664398A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110826183.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置及其焊接方法，装置包括FCAW系统及等离子系统，应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接，利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热，降低工件冷却速率；并利用等离子弧的深熔效应增加焊接熔深，提升焊接效率；同时通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化，根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度，进而改变控制水下等离子电弧与FCAW电弧作用位置；通过等离子与FCAW电弧的水下有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率；该复合方式易于实现自动化焊接控制，因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围，提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号：CN113319430A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110642113.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别是涉及一种磁场辅助多级氩弧与激光中心耦合共熔池焊接装置。包括激光发生器、激光焊接头、激光光纤、GTAW焊接电源、GTAW焊炬、保护气罩、磁控电源和磁控装置。该装置将三个相同的配有独立焊接电源的GTAW焊炬以120度夹角均匀分布在激光焊接头周围，实现中心共熔池耦合焊接。实现激光与GTAW电弧同轴耦合，形成中心共熔池耦合焊接技术，节约焊接空间，并在保证电弧稳定性的基础上，增加焊接熔深，实现中厚板一次性单面焊双面成形，显著提高焊接效率，促进激光与电弧等离子体的空间诱导作用。
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公开(公告)号：CN107442955B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710733387.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海万丰镁业科技发展有限公司
IPC: B23K26/346 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于増材制造技术领域，公开了一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置，包括滚焊压头、与滚焊压头连接的第一超声换能器和第二超声换能器、设置在滚焊压头运动方向上的扫描激光头、除尘装置和保护气喷嘴，第一超声换能器和第二超声换能器安装在滚焊压头两侧形成推挽式结构，扫描激光头预热和处理待焊接面。本技术方案在超声换能器功率受限的条件下扩展可焊材料的三维规格，改善相邻材料的材料层间的结合质量，有效避免快速成型过程中铸态组织的产生，保证结合界面处的固相连接特征，提升快速成型效率。
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公开(公告)号：CN107363433B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710819990.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/32 , B23K35/368 , B23K35/04
Abstract: 本发明提供了一种用于钛及钛合金焊接的药芯焊丝，由外皮及内部活性药芯组成。所述外皮为钛含量质量百分比不低于98%，氢含量质量百分比不超过0.015%的钛带，内部活性药芯由金属粉、Si粉、B粉以及活性剂组成，各组成成分的质量百分比：Ti为16％～34％；B为2%～6%；Co为0.2％～0.4％；Mn为0.8%～1%；Si为0.10%～0.25%；Ni为1%～3%；Cu为1%～3%；氯化物为1％～5％；氟铝酸盐为12％～16％；MgF2为5％～15％；SrF2为20%～60%。其中氯化物、氟铝酸盐、MgF2和SrF2为药芯中的活性剂成分。焊接深宽比大，熔敷效率高，且使焊接工艺流程简化，适用于钛及钛合金的焊接。
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公开(公告)号：CN107335906A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710626605.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/28 , B23K9/1675 , B23K9/26
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种内嵌式双电源及双钨极焊接装置及焊接方法，包括上枪体、与上枪体连接的联接体、与联接体连接的下枪体、穿过上枪体联接体下枪体的中心钨极、穿过上枪体夹持中心钨极的中心电极夹、外部环形钨极、外部电极导电体、导电螺栓和绝缘套筒，中心钨极上与外部环形钨极接触的部分设有耐高温绝缘材料，联接体和下枪体均设有进水口和出水口。本技术方案的中心钨极和外部环形钨极分别使用两台独立焊接电源，实现复合电弧的多元化调节，通过外部环形钨极电弧营造的负压环境可对中心钨极电弧进行压缩，高效穿孔焊接，增加焊接熔深，减少气孔生成，提高焊接接头质量，实现厚板工件一次性焊透。
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