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公开(公告)号：CN106910508B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710050293.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L19/10 , G10L21/0216 , G10L21/028 , H04L27/26 , H04B1/7156
Abstract: 本发明提供的是一种仿海洋打桩声源的隐蔽水声通信方法。针对海洋打桩声信号特点，设计了基于其近似等间隔脉冲声特性的信息调制方法；设计具有特定跳时规律的打桩声序列作为同步信号。保证了该伪装隐蔽水声通信方法中通信信号均为打桩声信号。解调时针对打桩声信号采用基追踪算法估计信道，利用被动相位共轭技术实现打桩声信号能量聚集，最后利用相关器实现信息解调。本发明从伪装隐蔽角度出发，将信源信息隐藏在打桩声信号的时间间隔内，使通信信号被当作海洋环境噪声排除，进而有效地实现远程隐蔽水声通信。
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公开(公告)号：CN110677360A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910916760.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于OMP信道估计的OFDM系统性能分析方法。针对基于OMP信道估计的OFDM通信系统，有效信噪比ESNR需要成功解码后才能获取这一限制。本发明主要通过建立各个信噪比与系统参数关系的模型，通过系统参数如(导频数量、ICI、信道多径条数与输入信噪比等)获得有效信噪比与导频信噪比，并得到各个信噪比之间的关系。针对水声信道条件的复杂性带来的输入信噪比无法准确指导解码性能的问题，本发明利用已知典型水声通信系统和信道设定简化问题。本发明所公开的方法能够有效通过估计系统参数估计系统各个信噪比性能指标。
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公开(公告)号：CN106503336B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610920950.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海豚嘀嗒声信号建模与合成的方法。采用瑞利脉冲作为合成海豚嘀嗒声信号的基本单元，设计双脉冲结构模型来建模海豚嘀嗒声信号，为海豚嘀嗒声的建模与合成提供了一种新的方法。该方法通过分析实际海豚嘀嗒声信号来确定瑞利脉冲信号参数，可以有效地实现不同类型海豚嘀嗒声信号的合成。通过这种方法合成的海豚嘀嗒声信号，一方面可以用于探究海豚对嘀嗒声的生理特性反应，促进人类进一步探索海洋生物，另一方面也可以将其应用于仿生声纳设备中，用于实现仿生通信、探测与识别。
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公开(公告)号：CN110113279A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910365873.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域，公开了一种移动跳频水声通信多普勒因子估计方法，在接收端进行通信信号同步，截取码片；对截取的码片进行多普勒频偏因子测量得到多普勒频偏因子估计结果；预选小波基函数作为去噪用小波基函数；分解多普勒频偏因子估计结果得到近似系数和细节系数；计算阈值门限；对细节系数进行软阈值去噪；对多普勒频偏因子进行重构；将多普勒频偏因子优化结果分组，取每组的中值代表该组；对下一组多普勒频偏因子中值大小进行预测；进行下一组码片的选取，重复步骤对下一组多普勒频偏因子中值大小进行预测。本发明选取最优去噪小波基函数，消除因同步不精准、选片不准确造成的估计误差，得到更精准的多普勒频偏因子估计结果。
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公开(公告)号：CN109951238A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910122369.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/391 , H04B7/06
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道衰减因子的过时信道状态信息选取方法。步骤1：获取过时的信道状态信息；步骤2：通过信道统计结果获得统计平均信道状态信息；步骤3：计算信道衰减因子；步骤4：根据计算的信道衰减因子选择过时的瞬时信道状态信息或统计平均信道状态信息作为反馈信道状态信息。本发明所述的基于信道衰减因子的过时信道状态信息选取方法，简单易行，计算量小，这种方法能在不同的时变水声信道下选取合适的信道状态信息作为反馈信道，有效的减少时变水声信道对反馈的信道状态信息的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752707A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910037356.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明属于多基地声纳探测系统直达波抑制领域，具体涉及一种基于正交匹配追踪的多基地声呐系统直达波干扰抑制方法。针对干扰导向方向大致范围已知，但不能准确确定情况下的直到波干扰抑制问题，本发明提出了一种基于正交匹配追踪的直达波干扰抑制方法，通过在干扰范围内重构干扰信号，然后从原始信号中减除重构的干扰信号，实现直达波干扰抑制的目的。本发明的有优点在于：一方面避免传统零点抑制波束形成方法对零点方位敏感的缺陷，对干扰方向的波动表现出很好的宽容性，提高了阵列输出新干燥比及抗导向矢量角度失配的能力；另一方面，剪除干扰后所得的信号仍是多通道信号，有利于后续的目标检测、方位估计和定位等处理。
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公开(公告)号：CN109450486A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811543490.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种异步同时同频全双工水声通信系统数字自干扰抵消方法。异步全双工水声通信具有自干扰信号和期望信号到达接收端存在时延差的特点。本发明所提方法利用自干扰信号与期望信号的非交叠区域估计自干扰信道，避免期望信号对自干扰信道估计精度的影响，进一步提高自干扰抵消性能。为抵消自干扰信号中的非线性分量，本发明提出了过参数化递归最小二乘算法估计非线性信道，以抵消自干扰信号中的非线性分量。本发明所公开的方法能够有效抵消同时同频全双工水声通信所产生的自干扰信号，使系统能够在强自干扰条件下能够解调期望信号。
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公开(公告)号：CN109347569A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811043014.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声通信技术领域，具体涉及一种基于离散余弦变换的伪装隐蔽水声通信方法。包括将载波信号划分为同步信号、保护信号和若干符号信号；选择合适的频点，将信息经扩频后调制到符号信号离散余弦变换域的频点上，将保护信号离散余弦变换的对应频点置零；将同步信号、处理后的保护信号与调制后的符号信号在时域上组合，形成一帧发射信号；接收端同步后，提取出符号信号；对符号信号进行离散傅里叶变换，提取相关频点的函数值，进行门限判决，再进行解扩后，获得解调信息。本发明的载波信号选取多样，通信方法简单易行，可靠性高，通信信号与原始载波信号相似度较高，能够满足伪装隐蔽水声通信的需要，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109001737A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810510987.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地声呐系统直达波抑制方法。采用加权稀疏约束Capon波束形成器的优化模型得到最优权；通过零点约束波束形成技术在阵列方向图的固定方向上产生零点，消除该方向上的干扰，对相干干扰进行抑制，从而抑制了直达波。由于双基地声呐系统采用收发分置的配置系统，接收端除了接收到目标回波外，还会收到幅度远远大于目标回波的直达波。本发明可以在相干干扰附近产生更深的零陷，既有更好的宽容性，并且可以形成较低的旁瓣，提高了阵列输出SINR及抗导向矢量角度失配的能力。
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公开(公告)号：CN103905355B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410122955.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟时间反转水声OFDM信道均衡方法，其特征在于：步骤1：发射端发射信号中加入用于信号估计的探测信号；步骤2：接收端完成同步过程，提取接收的探测信号；根据接收的探测信号，估计信道冲激响应；步骤3：根据估计的信道冲激响应，完成虚拟时反OFDM信道均衡；步骤4：对均衡后的信号串并转换，去循环前缀和循环后缀，完成解调过程。
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