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公开(公告)号：CN102678467B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210167105.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本发明降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN103382921A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310334280.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机叶片气动力的测量装置，包括风力机主轴，风力机主轴的上下两端分别固定上大圆盘和下大圆盘，上大圆盘上固定有第一上支撑杆，下大圆盘上固定有第一下支撑杆，下大圆盘连接旋转轴，旋转轴通过轴承与塔架圆筒相连，叶片安装在第一上支撑杆和第一下支撑杆之间，其特征是：叶片上端固定有上端叶片固定板，叶片下端固定有下端叶片固定板，在上端叶片固定板与第一上支撑杆之间安装第一压力测量机构，下端叶片固定板的旋转轴连接刚性联轴器，刚性联轴器的下端固定有扭矩传感器，扭矩传感器与第一下支撑杆之间安装第二压力测量机构。本发明能够同时测量出垂直方向的受力和扭矩，对于测量叶片的气动力简便直接有效。
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公开(公告)号：CN103267473A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310134079.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明属于风力机叶片挠度测量领域，具体涉及一种用于连续测量叶片展向挠度和动态监测叶片形变的垂直轴风力机叶片挠度测量装置。本发明包括立杆紧固套、叶片紧固套、拉线式位移传感器、拉线固定销、拉线保护套,叶片紧固套的内壁与风力机叶片横截面形状相吻合，叶片紧固套的一侧沿母线方向带有凸肩，有能插入紧固螺栓的圆孔。本发明公开的一种垂直轴风力机叶片挠度测量方法，安装拆卸方便，操作简单；且不易受环境温度和湿度等因素的影响，测量精度较高。本发明还可以用来实现叶片挠度的动态测量，完成对风力机叶片应力状态和寿命的实时监测，降低了风力机的维护和监测成本。
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公开(公告)号：CN102678467A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167105.7
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本发明降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN204394934U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420843447.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种外骨骼式手臂康复训练装置，包括移动机架、肩关节驱动单元、大臂长微调机构、肘关节驱动单元、前臂长微调机构，腕关节驱动单元。肩关节及驱动单元主要由肩回转电机、回转横肩杆、摆动竖肩杆、肩摆动电机构成，在两组电机的控制下可以实现肩关节的水平回转和上下摆动；大臂和前臂的微调机构可根据不同训练者的实际臂长进行调整，在可满足不同人群使用需求的同时，长度微调机构尽量靠近机架端布置，最大程度的降低机械手臂末端的负载；肘关节和腕关节采用柔性的同步带驱动方案，降低手臂康复装置末端负载，并有效的保护训练者以避免二次伤害。本实用新型降低了机械臂末端的负载，手臂康复装置可操控好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204175525U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420556937.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片，驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架，外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间，内叶片安装在内叶片梁架和内叶片支架之间，内叶片相对于外叶片临近于驱动轴，机座上固定有机架，风机主轴安装在机架里，驱动轴与风机主轴相连，驱动轴上固定风机带轮，发电机固定在机座上，风机带轮和发电机的带轮通过皮带或链条缠绕连接，内叶片支架下部设置凸起，凸起表面安装摩擦片，外叶片支架上部设置与凸起配合的凹槽，凹槽表面安装摩擦片。本实用新型提高了风能利用率，低风速和高风速下均能够实现最大发电效率。
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公开(公告)号：CN204394926U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420837887.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本实用新型结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
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公开(公告)号：CN203035452U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220553125.3
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/226 , Y02E10/38 , Y02E10/74
Abstract: 本实用新型的目的在于提供漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台，包括立轴风力发电机、摆动式波浪发电装置、浮体，立轴风力发电机和摆动式波浪发电装置分别安装在浮体上；所述的摆动式波浪发电装置包括浮子、摆动杆、波浪发电机，浮子连接摆动杆，摆动杆通过波浪运动换向装置连接波浪发电机，波浪发电机通过电力变换装置连接储能装置。本实用新型扩展了混合发电平台的适用范围，提高了发电平台的稳定性和安全性能，降低了建设成本和维修费用，主动失速控制和变相位控制提高了发电效率，是一种可靠的海上发电平台。
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公开(公告)号：CN202718810U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220241253.4
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变桨距垂直轴风力机，包括发电机、塔架、风轮、主轴、叶片、伺服电机、主轴编码器、风向仪、风速仪、变桨距控制系统，主轴和发电机分别安装在塔架上，风轮安装在主轴上并绕主轴旋转，风轮的旋转运动经链传动传递到发电机上，叶片安装在风轮上自转并随风轮绕主轴旋转，伺服电机连接叶片，主轴编码器分别连接主轴和风轮并随风轮转动采集风轮瞬时位置，风向仪和风速仪安装在主轴编码器上方，发电机为变桨距控制系统供电，变桨距控制系统控制叶片桨距角。本实用新型降低了风力机启动风速，提高了启动性能和风能利用率，拓宽了风力机的工作范围，系统灵活性强，应用场合广，经济和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN202717010U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220241231.8
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶，包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳，底座固定在船体上，水压解锁装置安装在底座上，浮体安装在密封舱上，信号发射器安装在密封舱里，连接绳连接密封舱和底座，所述的水压解锁装置包括第一拉环、第二拉环、液压缸、锁勾、摆杆，液压缸包括活塞杆、弹簧，弹簧连接活塞杆，液压缸一端设置入水孔，活塞杆上设置挡块，摆杆通过安装在扭簧底座上，第一拉环连接摆杆，摆杆与活塞杆上的挡块相配合，第二拉环连接锁勾，密封舱上设置杆，锁勾与杆相配合。本实用新型操作方便，不用进行专业的设备操作指导，不会出现操作不及时延误求救时间的情况。
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