公开(公告)号：CN110969009A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911223545.8

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄少滨 ,  张幻 ,  程序 ,  严江 ,  申林山 ,  李熔盛

IPC: G06F40/211 ,  G06F40/242 ,  G06F40/289

Abstract: 本发明属于自然语言文本处理技术领域，具体涉及一种汉语自然语言文本的词语切分方法。本发明基于无监督学习中的基于良好度量的方法设计，在其中加入了少量工作量的人工的步骤，即需要人工整理中心词，人工整理中心词的优点是使词表的质量和词语类别更加可控，进一步地，可以降低对语料词语分布特征的需求，特别适用于语料的词语分布不理想以及领域合成词的中心词数量较少的情况。本发明的词语切分方法适用于领域的自然语言文本，特别地，最适用于在领域合成词和非标准词较多的领域，其分词效果好于通用的开放域分词工具的效果，结果有益于进一步在相关领域自然语言处理的后续步骤，特别是在知识抽取或知识图谱中的应用中。

公开(公告)号：CN212287641U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021211612.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 汤佳佩 ,  沈继红 ,  李熔盛 ,  何荣博 ,  孙敬云 ,  黄理铭

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与其连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本实用新型将用户小浮动手臂运动同步放大成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利