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公开(公告)号：CN103646245B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310698995.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种儿童面部形状的模拟方法，包括以下步骤：获取儿童在不同年龄段的正面照片；根据所获取的照片，按年龄计算出儿童面部特征在成长过程中的统计分布；从儿童在第一年龄的面部照片中提取特征点，记录该特征点的位置；根据统计分布，预测特征点在第二年龄的位置；计算第二年龄的特征点位置与第一年龄的特征点位置之间的对应关系，根据该对应关系对目标儿童在第一年龄的面部照片进行纹理映射，以模拟出目标儿童在第二年龄的面部照片。根据本发明实施例的方法，通过处理获得多个年龄段的特征的统计分布，并将统计分布预测对应的特征点在第二年龄的位置以模拟出儿童在第二年龄的面部照片，因此充分体现了个体差异性，提高了模拟的精确度。
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公开(公告)号：CN103279309B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310180043.8
申请日：2013-05-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的DDR控制装置及方法，其中装置包括：输入数据缓存、输出数据缓存、读写控制模块、DDR芯片驱动模块和DDR芯片IP核。DDR芯片驱动模块与DDR芯片IP核、读写控制模块、输入数据缓存和输出数据缓存相连，在DDR芯片驱动模块工作时钟下工作，用于通过DDR芯片IP核控制DDR芯片的初始化，根据读写控制模块的写命令或者读命令，在写状态从输入数据缓存的片内存储器写入数据，或者在读状态向输出数据缓存的片内存储器读出数据。根据本发明实施例的基于FPGA的DDR控制装置，简化DDR芯片的操作，提高DDR芯片的工作效率，增加数据读写的灵活性，充分利用片内存储器提高片上资源的利用。
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公开(公告)号：CN105100773A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510428719.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种立体视频制作方法、立体视图制作方法和制作系统，视频制作方法包括：选取源视频中部分视频帧作为关键帧；在关键帧中选取部分区域进行颜色深度调整；将关键帧中未进行颜色深度调整的区域进行颜色深度扩展形成深度视图；对源视频中除了关键帧之外的非关键帧进行深度传播，得到非关键帧的深度图层；将深度图层进行像素移位得到虚拟视图，根据虚拟视图与原始图进行立体渲染得到所有视频帧的立体视图；将立体视图组合形成立体视频。本发明具有如下优点：高效快速、可靠稳定，弥补了全自动平面转立体转换质量较差、适用范围小，和人工平面转立体成本过高的缺陷，具有广泛的市场需求和科学研究意义。
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公开(公告)号：CN102800103B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210207809.2
申请日：2012-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提出一种基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置，该方法包括步骤：对多视角的深度相机进行标定，得到标定参数；通过多视角的深度相机采集深度图和彩色图；根据标定参数和深度图，进行三维空间变换得到点云集合；根据深度图和彩色图中的信息，将点云集合中的每一个三维点云点P与人体模型上的每一个表面网格点V进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，按照人体骨架驱动表面模型进行运动捕捉，得到追踪结果。根据本发明实施例的方法，无需借助笨重的标志物，能够更加灵活便捷地进行运动捕捉，具有运动参数准确鲁棒、表面网格模型复原程度高、算法运行速度快、系统成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102254336B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110197873.2
申请日：2011-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种人脸视频合成方法及装置。人脸视频合成方法包括步骤：建立目标人物表情数据库，所述目标人物表情数据库中包括多帧人脸图像；对所述多帧人脸图像进行预处理，以提取每一帧人脸图像上人脸的姿态位置和人脸的表情；进行用户定义的人脸图像序列中人脸的姿态位置和人脸的表情与所述多帧人脸图像上人脸的姿态位置和人脸的表情的联合相似度检索，以得到和所述用户定义的人脸图像序列匹配的检索图像序列；以及对所述检索图像序列进行卷绕变换和平滑处理。根据本发明实施例的人脸视频合成方法及装置，对于用户定义的任意表情，都能方便地合成出目标人物相应的逼真图像序列并且自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102800103A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210207809.2
申请日：2012-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提出一种基于多视角的深度相机的无标记动作捕捉方法及装置，该方法包括步骤：对多视角的深度相机进行标定，得到标定参数；通过多视角的深度相机采集深度图和彩色图；根据标定参数和深度图，进行三维空间变换得到点云集合；根据深度图和彩色图中的信息，将点云集合中的每一个三维点云点P与人体模型上的每一个表面网格点V进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，按照人体骨架驱动表面模型进行运动捕捉，得到追踪结果。根据本发明实施例的方法，无需借助笨重的标志物，能够更加灵活便捷地进行运动捕捉，具有运动参数准确鲁棒、表面网格模型复原程度高、算法运行速度快、系统成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102364524A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110330357.2
申请日：2011-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于变光照多视角间差采样的三维重建方法，包括以下步骤：多组影像记录设备采集运动目标在各个时刻和光源提供的变光照条件下的多个视角的图像，得到运动目标的初始图像；根据运动目标的轮廓信息和对应于每个视角的影像记录设备的参数建立可视凸壳，利用可视凸壳建立运动目标的初始三维模型；对图像和初始三维模型进行联合运动补偿，得到运动目标的初始三维模型的法向信息；对运动目标的初始三维模型的法向信息和初始三维模型的几何信息进行联合优化，建立运动目标的优化三维模型。本发明还公开了一种基于变光照多视角间差采样的三维重建装置。本发明利用得到的多光照多时刻的图像信息，实现快速运动目标的高精度的三维重建。
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公开(公告)号：CN102254336A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110197873.2
申请日：2011-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种人脸视频合成方法及装置。人脸视频合成方法包括步骤：建立目标人物表情数据库，所述目标人物表情数据库中包括多帧人脸图像；对所述多帧人脸图像进行预处理，以提取每一帧人脸图像上人脸的姿态位置和人脸的表情；进行用户定义的人脸图像序列中人脸的姿态位置和人脸的表情与所述多帧人脸图像上人脸的姿态位置和人脸的表情的联合相似度检索，以得到和所述用户定义的人脸图像序列匹配的检索图像序列；以及对所述检索图像序列进行卷绕变换和平滑处理。根据本发明实施例的人脸视频合成方法及装置，对于用户定义的任意表情，都能方便地合成出目标人物相应的逼真图像序列并且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102236912A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110191618.7
申请日：2011-07-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变光照条件下运动目标的三维重建方法，包括如下步骤：采集运动目标在光源提供的变光照条件下的多个视角的图像；根据多台摄像机在每一时刻采集得到的运动目标的多个视角的图像，建立运动目标的初始三维模型；通过运动估计和运动补偿得到每个时刻的运动目标的多光照图像；联合初始三维模型和多光照图像恢复得到初始三维模型的法向信息；对初始三维模型的几何信息和初始三维模型的法向信息进行联合优化，得到运动目标的优化三维模型。本发明还公开了一种变光照条件下运动目标的三维重建装置。本发明联合多视角立体和光度立体方法的优势，结合周期性变光照条件下的运动估计和运动补偿，实现对运动目标的高精度的三维模型的重建。
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公开(公告)号：CN101127128B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710121782.4
申请日：2007-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种环形摄像机阵列校准系统及其方法，属于计算机多媒体技术领域。该系统包括一个校准板、摄像机阵列、多个采集服务器、一个校准服务器以及网线；该方法包括：在环形场中全部摄像机对校准板每种位置姿态同时进行拍摄，采集一幅该位置姿态的图像；多个采集服务器分别对其所有采集到的图像进行角点检测，并计算每个摄像机的单应矩阵Hij；校准服务器根据两两摄像机之间可以检测到的公共位置姿态数为其之间的关系权重，将摄像机阵列优化分组；对每组摄像机分别进行组内联合校准，将各组的外参统一为以同一摄像机为世界坐标原点的外参；优化校准参数；得到摄像机阵列内外参数的最大似然估计。本发明可实现精确地重构三维场景，任意视点的观看。
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