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公开(公告)号:CN109580581A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811514972.7
申请日:2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种基于复合光栅的激光拉曼光谱仪,包括壳体、激光发生部、复合光栅色散系统、面阵CCD和数据处理系统,壳体内部包括第一腔室和第二腔室,激光发生部设置在第一腔室内,复合光栅色散系统和面阵CCD设置在第二腔室内,激光发生部发射的激光照射到待测产品上,待测产品上的散射光射入到复合光栅色散系统,然后再照射到面阵CCD上,数据处理系统用于对数据进行处理。本发明通过复合光栅色散系统使得能够利用入射角和衍射角具有固定角度差来保证两衍射光谱中心波长相互错开并固定不变。并利用面阵CCD的空分复用和多通道并行处理特性进行光电转换,数据处理后拼接生成一维拉曼光谱,实现了大工作谱宽高分辨率的激光拉曼光谱的快速测量。
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公开(公告)号:CN114425956B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210227529.1
申请日:2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/10 , H02J50/40
Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电的磁耦合充电设备以及系统,该设备的发射线圈由其铁氧体板的中心处向其边缘处盘绕设置在铁氧体的一侧板面上,发射线圈的输电端与产生高频激励电流的输电装置连接,以使发射组件能够形成预设的交变磁场,接收组件的接收线圈缠绕在软磁体芯的外侧,接收组件安装在无人机起落架的横杆的任一位置上,并与无人机充电的充电控制装置连接,以为无人机机载电池充电。可见,接收组件直接设置于无人机已有的起落架的横架上,并未改变无人机的外形结构,能够避免对无人机外形的额外改装。同时,无人机降落在发射组件上方时即使相对出现横向、纵向和旋转偏移,也不会影响其为无人机充电,能够满足抗偏移性能的技术要求。
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公开(公告)号:CN115800968A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211491795.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于时钟插补法的低抖动延时方法及系统,包括以下步骤:调节数字电路的时钟时序,得到用来驱动微处理器的存在相位差的多路时钟信号;利用所述时钟信号驱动微处理器对外部脉冲信号进行触发延时,得到延时输出信号;利用逻辑门对所述延时输出信号进行选择,得到低抖动延时信号;利用延时线芯片对所述延时信号输出的延时时间进行微调整,并输出调整后的所述低抖动延时信号。与现有技术方案对比,本发明所涉及的低抖动延时电路方案是一种数字电路的方法,其电路结构方案更为简单,体积较小,实现方式成本较低,并且通过该方法可以间接提高整个系统的时钟频率,从而降低延时信号的抖动。
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公开(公告)号:CN113341374B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202110618391.3
申请日:2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种基于反射退偏特性的可见光室内定位系统,涉及室内定位技术领域,解决了多径反射效应引起室内可见光定位误差的问题,系统包括LED定位光源和定位终端,LED定位光源包括LED和微控制器一,微控制器一能够控制部分或全部LED依次发射调制光信号,每个LED上都安装有起偏器;定位终端包括光电探测器一、光电探测器二、检偏器、指向装置、处理模块和旋转装置,检偏器安装在光电探测器二上,旋转装置能够转动检偏器,检偏器透射方向和起偏器透射方向的夹角α保持为90°;光电探测器接收线偏振光并发送至处理模块进行运算获得定位终端的位置信息。本发明能够明显减小多径反射对定位误差的影响,提高可见光室内二维和三维定位精度。
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公开(公告)号:CN109580582B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201811514973.1
申请日:2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种基于复合阿米西棱镜组的激光拉曼光谱仪,包括壳体、激光发生部、复合阿米西棱镜组色散系统、面阵CCD和数据处理系统,激光发生部设置在壳体的第一腔室内,复合阿米西棱镜组色散系统和面阵CCD设置在壳体的第二腔室内,激光发生部发射的激光照射到待测产品上,待测产品上的散射光射入到复合阿米西棱镜组色散系统,然后再照射到面阵CCD上,数据处理系统用于对数据进行处理。本发利用阿米西棱镜的直视特性以及入射角和折射角具有固定角度差来保证两色散光谱中心波长相互错开并固定不变特性,结合面阵CCD的空分复用和多通道并行处理特性进行光电转换,数据处理后拼接生成一维拉曼光谱,实现了高分辨率宽光谱范围的激光拉曼光谱的快速测量。
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公开(公告)号:CN112959902A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110175178.X
申请日:2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种阵列式磁耦合发射装置、系统及无人机充电方法。所述阵列式磁耦合发射装置包括阵列式平面供电网、磁芯和原边控制器,所述阵列式平面供电网的两个平面分别为充电面和底面,所述磁芯布设在所述底面,所述充电面用于承载待充电无人机;所述阵列式平面供电网主要由阵列式正六边形磁耦合发射线圈构成,两个或两个以上磁耦合发射线圈可构成一个多相的单体发射单元。本申请拓展了阵列式磁耦合发射装置充电区域,通过采用若干个磁耦合线圈灵活组合的方式构成的平面供电网,大大提高了系统容错位能力。
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公开(公告)号:CN103776534B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410077816.4
申请日:2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种面阵CCD棱镜光谱仪及其时空累加数据处理方法,其包括直视棱镜分光系统、会聚透镜、面阵CCD电荷耦合器和计算机,所述直视棱镜分光系统将待测光信号色散为不同波长的单色光,经会聚透镜聚焦后在面阵CCD电荷耦合器上形成按波长递增依次排列的连续线状光谱,所述面阵CCD电荷耦合器向计算机输送相应的电荷量信号,并由所述计算机通过时空累加进行数据处理生成光谱图,实现待测光谱的显示和存储。所述时空累加数据处理方法有效增强了光谱仪的灵敏度和信噪比,使其特别适用于微弱光谱信号的快速测量。本发明结构简单,易于加工装调,生产成本低,体积小,操作便利,应用面广。
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公开(公告)号:CN110079656B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910474629.2
申请日:2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种用于板簧加工的淬火钳,包括第一钳体和第二钳体,第一钳体和第二钳体相对设置,第一钳体与第二钳体能够相对移动,以夹紧或松开板簧,第一钳体和第二钳体上均具有并排设置的多个导向结构,淬火钳还包括多组钳爪组件,导向结构与钳爪组件对应设置,钳爪组件包括能够用于压紧板簧的钳爪本体,在对应设置的一组导向结构与钳爪组件中,导向结构呈长形,钳爪本体能够沿导向结构的延伸方向移动,延伸方向与第一钳体和第二钳体的相对方向平行或呈锐角,通过使用导向结构能够快速、精确地对钳爪本体的位置进行调节,由于导向结构能够对钳爪本体进行限位,钳爪本体不易出现转动错位等情况,加工出的板簧的产品一致性好。
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公开(公告)号:CN115694459A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211425248.3
申请日:2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K17/687 , H01S3/091 , H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种脉宽可调的高速隔离驱动MOSFET的电路及方法,其电路结构包括驱动信号隔离传输模块、MOSFET导通控制开关和MOSFET关断控制开关;所述驱动信号隔离传输模块用于将脉冲驱动信号隔离传输至变压器次级端;所述MOSFET导通控制开关用于控制第一MOSFETQ1的输入电容充电回路的形成与关断;所述MOSFET关断控制开关用于控制第一MOSFETQ1的输入电容放电回路的形成与关断。本发明可实现高速隔离驱动MOSFET所产生的的输出信号脉冲宽度在纳秒至秒级范围内可调,并同时具有结构简单、性能可靠、成本低等优势,有利于在大范围的市场内推广。
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公开(公告)号:CN112959902B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110175178.X
申请日:2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种阵列式磁耦合发射装置、系统及无人机充电方法。所述阵列式磁耦合发射装置包括阵列式平面供电网、磁芯和原边控制器,所述阵列式平面供电网的两个平面分别为充电面和底面,所述磁芯布设在所述底面,所述充电面用于承载待充电无人机;所述阵列式平面供电网主要由阵列式正六边形磁耦合发射线圈构成,两个或两个以上磁耦合发射线圈可构成一个多相的单体发射单元。本申请拓展了阵列式磁耦合发射装置充电区域,通过采用若干个磁耦合线圈灵活组合的方式构成的平面供电网,大大提高了系统容错位能力。
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