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公开(公告)号：CN111922492B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010802231.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多丝埋弧焊设备。一种磁场辅助下集成热丝埋弧焊接装置，包括主枪体、辅枪体，所述辅枪体设置在主枪体的后端，用于向主枪体内送入焊丝，所述主枪体内沿焊道方向平行设置三个送丝管；三个送丝管内分别为第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝；其中第一焊丝和第二焊丝分别与起弧电源连接，用于与工件起弧；第三焊丝与辅助电源连接，被所述辅助电源加热后，用于填充焊缝；所述主枪体的前端设有喷嘴。本发明整套焊接装置尺寸较小，在外加磁场作用下三丝形成的电弧形成一个耦合电弧，在显著降低焊接过程热输入的同时提高焊缝熔敷率，细化晶粒，降低合金元素的烧损，减少焊缝内应力，避免焊接变形，令焊缝整体的强度和韧性显著提高，获得理想深宽比焊缝。
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公开(公告)号：CN116275812A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310339210.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于窄间隙焊接装置及使用该装置的焊接方法，包括支撑装置；所述支撑装置固定连接在运行装置的底部；支撑装置顶部固定连接有缩缝结构；支撑装置顶部固定连接有定位部；定位部上滑动连接有浮动焊接部，且浮动焊接部的底部滑动套装有调节部；调节部上固定连接有保护装置；调节部的前侧固定连接有除尘装置；焊接板，焊接板滑动连接在支撑装置上，浮动焊接部采用了滑动连接浮动轴的方式，并且在浮动轴上套装有弹簧可以实现将焊接主体向下推进，根据焊接型材高度自动调节，调节部采用通过使用两个电动伸缩杆驱动滑动套架底部的两个调距轴，实现智能化控制焊接主体的焊接深度，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN113814619A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111263437.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 山东经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东经典建筑研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种窄间隙焊接装置，属于窄间隙焊接技术领域，包括上固定架、下定位架、焊枪和送丝机构，焊枪下端设有电极；下定位架的左右两侧设有升降电机，升降电机通过升降螺杆与上固定架螺纹旋接；下定位架左右滑动安装有两个导向板，两导向板通过调节螺杆螺纹旋接，调节螺杆左右的螺纹方向相反。通过导向板使焊枪处于焊缝中间，保证焊液分布均匀；通过升降电机驱动升降螺杆转动，可实现下定位架相对于上固定架的上下自动调节，保证从下向上焊接的灵活性、精确性，保证焊接的质量和效率；且通过转动调节螺杆，可实现两导向板的反向同步调节，保证对焊枪支撑导向的稳定性，以对不同宽度焊缝的适用，适用范围广，通用性强，应用灵活。
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公开(公告)号：CN112355440A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011179862.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明是一种水下焊缝超声跟踪系统及算法，针对水下焊缝缺陷检测或湿法焊接，在水下自动爬行机构上位于检测探头或焊枪的前方设置一个用于焊缝跟踪的超声波探头。当爬行机构在水下沿焊缝爬行进行检测或焊接时，跟踪探头在焊缝的横向作超过焊缝宽度的扫描，同时不断发射超声波脉冲，并不断接收焊缝或坡口及焊件表面反射回来的超声波脉冲，将其转化为电信号，传给水上的超声波探伤仪。超声波探伤仪对其进行采样等处理，再传给水上的焊缝自动跟踪控制器。自动跟踪控制器按照“累积回波幅度偏差负反馈控制算法”或“累积距离/时间偏差负反馈控制算法”进行处理，然后向水下爬行机构的方向调节机构发出控制信号，以调节其跟踪方向。
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公开(公告)号：CN104384685B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410492669.7
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种通过将微振动作用于电极或填充材料，能够加快熔滴的过渡，提高熔敷率，改善焊缝组织的电极或填充材料推挽式微振动辅助弧焊装置及方法，其特征在于推挽式的微振动由振动源提供，微振动通过振动导杆施加在电极夹持体、焊丝供给部件或外部喷嘴上，实现对熔池的有效搅拌。本发明在焊接过程中具有熔敷率高、热输入小、组织细密均匀等优点，另外设备成本较低，易于实现手工操作，便于工业推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107442955A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710733387.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海万丰镁业科技发展有限公司
IPC: B23K28/02 , B23K101/16
Abstract: 本发明属于増材制造技术领域，公开了一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置，包括滚焊压头、与滚焊压头连接的第一超声换能器和第二超声换能器、设置在滚焊压头运动方向上的扫描激光头、除尘装置和保护气喷嘴，第一超声换能器和第二超声换能器安装在滚焊压头两侧形成推挽式结构，扫描激光头预热和处理待焊接面。本技术方案在超声换能器功率受限的条件下扩展可焊材料的三维规格，改善相邻材料的材料层间的结合质量，有效避免快速成型过程中铸态组织的产生，保证结合界面处的固相连接特征，提升快速成型效率。
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公开(公告)号：CN107363433A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710819990.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/32 , B23K35/368 , B23K35/04
Abstract: 本发明提供了一种用于钛及钛合金焊接的药芯焊丝，由外皮及内部活性药芯组成。所述外皮为钛含量质量百分比不低于98%，氢含量质量百分比不超过0.015%的钛带，内部活性药芯由金属粉、Si粉、B粉以及活性剂组成，各组成成分的质量百分比：Ti为16％～34％；B为2%～6%；Co为0.2％～0.4％；Mn为0.8%～1%；Si为0.10%～0.25%；Ni为1%～3%；Cu为1%～3%；氯化物为1％～5％；氟铝酸盐为12％～16％；MgF2为5％～15％；SrF2为20%～60%。其中氯化物、氟铝酸盐、MgF2和SrF2为药芯中的活性剂成分。焊接深宽比大，熔敷效率高，且使焊接工艺流程简化，适用于钛及钛合金的焊接。
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公开(公告)号：CN104858554B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510302455.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种将等离子弧和双MIG联合起来的复合焊炬。一种等离子弧与双MIG进行复合的焊炬，包括等离子发生器、两个MIG焊接系统、焊炬支架、卡箍、支架筋板、焊炬支座、保护气罩；焊炬支架上安装有卡箍；等离子发生器和两侧的MIG焊接送丝系统通过卡箍固定在焊炬支架上，等离子发生器在中间，两侧是MIG焊接系统；焊炬整体受到支座的约束，焊炬支座和焊炬支架之间通过支架筋板固定；焊炬支座下端接有保护气罩，保护气罩上设有气管接口。本发明的焊炬可以实现等离子电弧与双MIG电弧进行复合焊接，该专用焊炬的有益效果是：综合利用三个热源的各自特点，并实现对热源的瞬时热输入协同控制，最终同时提高熔敷效率与焊接熔深。
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公开(公告)号：CN102974925B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210449333.3
申请日：2012-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供一种通过TIG电弧协同加热优化铝/钢MIG钎焊接头的方法，(1)实验设备准备；(2)在MIG主焊枪旁侧安装TIG焊枪，两焊枪相互平行；(3)铝板和钢板坡口及周围取用用丙酮擦拭去除油污杂质；(4)确定辅助TIG电弧位于钢侧，即在焊接过程中使TIG电弧对钢进行额外加热；(5)进行正式焊接时；(6)在焊接完成后，先关闭MIG主焊枪，后关闭TIG焊枪。有益效果：构思新颖，可改变单一电弧焊接时的热平衡，提高固态钢基体的温度，促使界面化合物的形态发生改变，由原来界面金属间化合物层单一地向焊缝生长而形成层状转变为界面金属间化合物层以锯齿状向熔点较高的钢侧生长，增加钉扎作用，明显提高接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN102896400B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210425201.7
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种焊丝自转式熔化极焊接方法，其特征在于：在熔化极焊接过程中，焊丝在向下不断送进的过程中，进行自转，焊丝自转采用PLC编程控制的伺服电机驱动及PLC程序实现焊丝的恒速同向自转或脉动同向自转或双向脉动自转，并涉及实现该方法的装置。本发明的有益效果是通过焊丝沿焊丝轴心的自转实现对熔滴过渡的控制，减小短路电流，实现低热输入、无飞溅的熔化极焊接过程。
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