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公开(公告)号：CN115964657A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111169222.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于映射关系挖掘的复杂装备参数特征提取方法，为强迫映射关系更明显的体现出正常样本和异常样本的区别，提出了极端样本不平衡条件下的弱监督交叉熵损失函数；通过映射关系挖掘模型便可以建立复杂装备运行参数的映射关系，正常的参数一定在映射关系的影响下小范围波动，而异常参数则不符合这一映射关系，此外，随着设备性能的衰退，参数实际值将越来越不符合映射关系，基于此，先建立映射关系，然后筛选不符合映射关系的数据，将不符合程度作为特征，将是能够应用在异常检测领域的一种十分有效的特征提取方法，针对演化异常和性能衰退的特征提取效果更好。
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公开(公告)号：CN115936149A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210918857.6
申请日：2022-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及多部件设备维护维修技术领域，具体的说是一种价值导向的航空发动机单元体维修工作范围确定方法，通过对航空发动机各单元体维修工作范围的进行各单元体初始维修级别的确定，为了能够快速求解出各单元体的维修级别，设计开发了单元体维修工作范围启发式搜索算法，能够有效解决航空发动机维修工作范围的确定问题，通过航空公司的一台发动机的送修记录进行单元体维修工作范围启发式搜索算法的验证，验证结果证明该算法可以搜索到满足送修目标的维修工作范围，且维修成本能够降低10％左右。
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公开(公告)号：CN115795777A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211033600.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q10/20 , G06F119/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及民航发动机维修技术领域，具体的说是一种能够优化维修成本的民航发动机的不确定条件下机队长期维修计划优化方法，在同一规模机队条件下，不确定性机队维修计划模型的求解结果和确定性模型的求解结果相比，在缺发天数和浪费天数上都取得了较好的结果，在均衡指标方面相差很小，求解的最优值的绝对误差都在个位数以内，不确定条件下的模型考虑了工程实际，提出将三角模糊数对机队发动机原始数据进行处理，能应用于实际工程中，这反映了不确定条件下机队长期维修计划模型的先进性和实用性。
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公开(公告)号：CN115545092A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211057935.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于深度孪生自注意力网络的航空发动机小样本故障诊断方法，采用时间序列聚类和孪生神经网络相结合，实现航空发动机小样本故障的诊断。本申请通过学习一种相似性度量来解决小样本条件下多标签分类问题，有效地提高小样本条件下多故障分类的准确率，有效地缓解深度神经网络的过拟合问题；使用SANet作为孪生神经网络的特征提取模块，以期学到更丰富的时序特征，进而提高不同类型样本在映射空间中的可分性；SANet可以同时提取时间序列的短期依赖和长期依赖，并在提取长期依赖方面优于RNN模型；有效地缓解样本不均衡所带来的训练问题，对故障样本的诊断效果更佳。
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公开(公告)号：CN115070731B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210766190.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及几何误差标定技术领域，尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备，方法包括：将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用，谱修正迭代法用于求解下降方向，而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长，逐步搜索几何误差，引入阻尼系数将根据谱修正迭代法得到的第一公式中的偏置项进行修正，保证雅克比矩阵无病态现象产生的前提下使阻尼系数最小，提高了计算效率，且能保证计算精度，而且根据修正后的电机驱动量对所述并联机构进行驱动，能够实现并联机构的高精度运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859929A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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公开(公告)号：CN106777554B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201611070039.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/17 , G01M15/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明具体地说是一种基于状态基线的航空发动机气路单元体健康状态评价方法，其特征在于包括如下步骤：步骤A，确定本评价体系需要获取的发动机巡航状态参数集合，并以此集合为依据划定样本库覆盖范围，以划定的覆盖范围为依据解析ACARS报文，收集发动机历史巡航数据，建立发动机机队状态基线训练样本库；步骤B，确定需要监控的单元体性能指标，分析单元体工作特性影响因素，建立各单元体状态基线模型；步骤C，从机队状态基线训练样本库中选择相应历史数据，对各单元体状态基线模型进行训练，获得单元体状态基线；步骤D，在对单台发动机的某单元体进行健康状态评价时，以准确评估单元体的缓慢性能衰退过程。
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公开(公告)号：CN111598222A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010406707.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明披露了一种重优化深度自动编码器，其特征在于：包括第一经典深度自动编码器模块、K-Means聚类模型模块和第二经典深度自动编码器模块；所述第一经典深度自动编码器模块训练完成后，通过所述第一经典深度自动编码器模块获得一重构误差集；所述K-Means聚类模型模块对所述重构误差集进行聚类，剔除其中重构误差较大的异常样本，保留正常样本作为新训练集；用所述新训练集对所述第二经典深度自动编码器模块进行训练。基于所述重优化深度自动编码器，本发明还提出了一种发动机自动检测系统。
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公开(公告)号：CN111275328A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010061793.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于综合灰关联序模型的RNGRU位标器零部件选配方法，该方法包括以下步骤：Ⅰ、综合灰关联序模型构建；Ⅱ、基于综合灰关联序模型对位标器装配参数进行关联分析，找出的陀螺转子与调漂螺钉选配的关键装配参数；Ⅲ、构建RNGRU选配预测模型，以关键装配参数作为RNGRU的输入，调漂螺钉的质量作为输出，进行调漂螺钉质量回归预测，完成陀螺转子与调漂螺钉的选配。本发明所公开的方法，实现陀螺转子与调漂螺钉的精准选配，提高了位标器零部件装配成功率，可减少无效装配，避免反复装拆调整，有效提高装配效率与降低装配成本。
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公开(公告)号：CN107357994B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710575219.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及航空发动机性能评估方法技术领域，具体的说是一种分阶段的航空发动机性能衰退模式挖掘方法，其特征在于包括以下步骤：进行性能参数预处理，具体包括粗大误差处理、降噪处理；进行性能衰退模式挖掘，包括快速衰退阶段模式挖掘和正常衰退阶段模式挖掘，本发明通过挖掘出发动机的长期衰退模式，为航空发动机的稳定运行和高效率维护提供了保证。
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