公开(公告)号：CN111800362A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010576842.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  李尊琦 ,  周志权

IPC: H04L27/26 ,  H04B7/0413 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明涉及一种改进的ROMP水声信道估计算法。本发明的目的是针对MIMO-OFDM水声通信系统中子载波的导频信号，基于ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的改进，通过选取合适的正则化系数，并将原ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的固定步长改为三段步长，来减少迭代次数，获取更加精确的信道估计结果，说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。

公开(公告)号：CN108765395B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201810488388.2

申请日：2018-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  董衡 ,  周志权

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及基于剪切波变换的轮廓拟合识别航行体热尾流的方法。本发明的目的是从热尾流轮廓角度观测其特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像通过剪切波变换的分解与重构，利用剪切波对方向的敏感性，进行边缘的突出作用。将重构的热尾流红外图像进行曲线拟合，得到热尾流轮廓的椭圆拟合率。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。

公开(公告)号：CN110346802A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810304811.9

申请日：2018-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵占峰 ,  周志权 ,  赵宜楠 ,  王好贤 ,  吴中杰 ,  冯翔

IPC: G01S15/32

Abstract: 本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。

公开(公告)号：CN110097562A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910416667.2

申请日：2019-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  李尊琦 ,  周志权

IPC: G06T7/12 ,  G06T7/181

Abstract: 本发明涉及海面溢油区域图像探测方法。本发明的目的是通过选取适当的波段对自定义的NDOI的值进行计算，并将得到的各坐标处NDOI的值看作灰度值来得到一幅灰度图像，然后通过图像处理的方法来突出海面溢油区的轮廓，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。

公开(公告)号：CN109671048A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811285734.3

申请日：2018-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  董衡 ,  周志权

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/45

CPC classification number: G06T7/0002 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/45 ,  G06T2207/10048

Abstract: 本发明涉及一种基于灰度共生矩阵的水中航行体热尾流判别方法。本发明的目的是从热尾流纹理中进行特征提取，构造灰度共生矩阵并计算其熵值，利用纹理分布在垂直方向上随机性的差异来判断热尾迹所属类别，说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。

公开(公告)号：CN106023117B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610381954.0

申请日：2016-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  满乐 ,  赵钰

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明涉及基于非线性亮度提升模型的逆光图像恢复方法。本发明的目的是针对逆光图像提供一种非线性自适应的亮度调节，使得处理后的图像适于人眼获取原始逆光区域信息，而又不丢失非逆光区域的原始信息，保证整幅图片自然不失真。该方法对图像的亮度进行分段，基于逆光区域所占整幅图像的面积比，计算该区域的调节系数，选取适当对数函数调节该段的亮度值；在保证调节函数连续且收敛的情况下，选取非逆光区域的调节系数，并对该区域进行非线性调节，以达到恢复逆光图像的目的。

公开(公告)号：CN105933985A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610239851.0

申请日：2016-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  周志权 ,  梁益

IPC: H04W74/04 ,  H04W84/20

CPC classification number: H04W74/04 ,  H04W84/20

Abstract: 本发明涉及基于距离远近自适应选择时隙的水声通信方法。本发明的目的是提供一种自适应时隙选择水声通信方法，为了充分利用水声通信的特点，协议首先测量各个从节点和主节点之间的数据传输时间，根据传输时间的长短形成队列关系，充分利用这种距离远近的差别形成各个从节点数据到达主节点的交错，避免到达数据的碰撞；为了提高初始化阶段成功率，基于随机算法人为产生延迟系数，可有效避免握手数据碰撞，有效节省发送时间，缩短发送周期，提高发送效率。

公开(公告)号：CN102213681A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110080803.9

申请日：2011-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  张勇 ,  毛兴鹏 ,  李方

IPC: G01N21/958 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法，其包括如下步骤：对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位，确定瓶底防滑区域，并确定防滑区的像素，对防滑区进行开、闭运算并将防滑区分成小区，处理后的每一小区采用OSTU方法求出各个小区的阈值，根据得到的各个小区的最终阈值，对各小区分别二值化即可得到防滑区最终的处理图像，将防滑区处理得到的图像，对像素值为0的点进行统计求和，设定阈值，当统计求和得到的值比阈值大，即可判定防滑区有污物或缺陷，否则通过检测。

公开(公告)号：CN102063706A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010620645.7

申请日：2010-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  毛兴鹏 ,  李方

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种快速去雾方法，其包括如下步骤：对每个像素点求RGB的最小值得到灰度图像，对灰度图像采用最小值滤波得到暗原色图像，利用暗原色图像估计大气参数并均匀选取图像中一些点求其透射率，利用二元二次线性回归分析得到图像所有点的透射率，根据透射率和大气参数恢复无雾图像，本算法具有处理效果好和速度快的特点，能够很容易的到实时性要求较高的系统中。

公开(公告)号：CN118552587A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410664783.7

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王好贤 ,  徐长琦 ,  申硕 ,  郑鲍金 ,  王军 ,  周志权

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及基于多假设跟踪的多目标跟踪方法。本发明的目的是定量分析费用矩阵，将匹配过程分为标准匹配与模糊匹配，对于标准匹配采用深度级联匹配算法求解，对于模糊匹配采用多假设跟踪算法求解，最后将两部分的结果结合作为目标跟踪结果。