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公开(公告)号：CN113098771A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110331147.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/725 , H04L12/751 , H04L12/721 , H04L29/06
Abstract: 基于Q学习的分布式自适应QoS路由方法，本发明涉及分布式自适应QoS路由方法。本发明的目的是为了解决现有路由方法需要频繁获取实时全局网络拓扑信息，因此不能在占用较小网络开销下完成满足组合式QoS需求且进行自适应调整的路由的问题。过程为：一、初始化各网络节点策略表；二、某个网络节点x接收到需要转发的数据包时，执行三和四；三、获取目的节点；四、获取轮询阶段的奖赏信号；五、网络节点x根据三和四更新自身策略表；六、网络节点x根据五选择路由器下一跳节点n；七、网络节点x向节点n转发数据包；执行八；八、网络节点x与节点n通信，获取转发阶段的奖赏信号；九、网络节点x根据八和三更新自身策略表。本发明用于分布式路由领域。
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公开(公告)号：CN111694785A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010432802.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 反馈型的UART自适应波特率系统及自适应波特率方法，本发明涉及UART自适应波特率系统及波特率方法。本发明的目的是为了解决现有自适应匹配方式通常忽略了从机发起的波特率改变的情况，实际上，从机也由于后续存储空间的限制，也需要对总线的波特率进行调整的问题。系统包括：主机发送模块、主机接收模块、从机发送模块、从机接收模块，主机和从机共用一条UART总线；主机发送模块用来向从机的接收模块发送待发送的信息；主机接收模块用来接收从机的反馈信息；从机发送模块用于向主机的接收模块发送从机申请的波特率信息；从机接收模块用来接收主机发送模块传递过来的数据信息。本发明用于UART通信领域。
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公开(公告)号：CN106411799B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610891448.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低轨卫星移动通信单载波频域均衡方法，涉及低轨卫星移动通信单载波频域均衡技术。本发明是为了克服低轨卫星移动通信系统的信号失真问题。本发明中在低轨卫星移动通信系统中，对于IBDFE算法中，对于判决反馈之前经过一次基于线性均衡算法处理的接收信号做近似处理，先后推导在频域的迭代均衡输出和MSE，得到IBDFE均衡器中的均衡抽头系数和反馈滤波抽头系数的值，实现低轨卫星移动通信单载波频域均衡。本发明适用于低轨卫星移动通信单载波频域均衡。
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公开(公告)号：CN109672639A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910058921.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机器学习的信号解调方法，本发明涉及单一调制方式信号和多种混合调制方式信号的解调。本发明的目的是为了解决现有针对不同调制方式信号解调时，需要不同的硬件电路去解调，并且难以对多种调制方式未知的信号进行解调的问题。过程为：一、采集原始基带信号，对基带信号进行处理，得到噪声信号，构建去噪自编码器，对噪声信号进行降噪处理，得到降噪处理后的信号；二、得到训练好的去噪自编码器网络及参数；三、构建基于卷积神经网络的信号解调模型；四、得到训练好的信号解调模型；五、将训练好的去噪自编码器网络和信号解调模型级联到一起，对单一调制信号和多种调制方式混合的信号进行解调。本发明用于高斯白噪声信道下信号解调领域。
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公开(公告)号：CN104796898B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510114700.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10 , H04B17/382
Abstract: 移动场景中的基于时间估计频谱感知系统用户容量的方法，涉及信息与通信技术领域。本发明是为了获得频谱感知系统中感知用户的用户容量的问题。本发明将频谱感知分为两个阶段，引入了感知用户容量的概念，首先判断在网络覆盖区域，感知用户数是否达到了容限值。如果没有，则下一步进行正常的能量检测工作，研究感知用户和主用户及其他的感知用户之间是否有干扰，如果没有，则可以使用频谱。由于引入了感知用户容量，提高了频谱检测的效率。本发明适用于移动场景中的基于时间估计频谱感知系统用户容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106248116A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610589800.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/34707
Abstract: 一种绝对式高度角光电编码器，涉及太阳能跟踪、角度控制传感器、角度测量和绝对式编码器领域。解决了传统的光电编码器的金属盘上镂空制作的编码区，会导致金属码盘刚度不足而变形，从而导致较大的误差甚至误码的问题，且镂空结构导致金属码盘的抗冲击能力差的问题。本发明绝对编码盘包括金属码盘和狭缝盘，金属码盘的有码字区域为凹陷或涂黑的形式，且有码字区域为非反射区，无码字区域为反射区，当金属码盘的三圈码道分别与狭缝盘的三圈狭缝相匹配时，随着金属码盘转动，三圈狭缝盘在遇到码盘上相对应的码道的非反射区段时，呈现高电平状态，则有信号输出；遇到反射区段时，呈现低电平状态，没有信号输出。它主要用于高度角测量。
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公开(公告)号：CN103248460B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310150792.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 非理想信道状态下MIMO系统中基于干扰对齐的信号处理方法，涉及无线通信领域。它是为了提高非理想信道状态下MIMO系统的系统容量。它的发送端中心处理单元将编码矩阵和解码矩阵设计好，然后将编码矩阵和解码矩阵分配给各个基站，基站将对应的解码矩阵传输给相应的接收用户。即在每用户功率限制下，信道状态信息存在误差下寻求使用户总平均MSE(mean square error，均方误差)最小的线性编解码矩阵进行优化，首先初始化预编码矩阵，然后通过迭代的方式更新预编码矩阵和解码矩阵，可以有效提高系统吞吐量。
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公开(公告)号：CN103248460A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310150792.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 非理想信道状态下MIMO系统中基于干扰对齐的信号处理方法，涉及无线通信领域。它是为了提高非理想信道状态下MIMO系统的系统容量。它的发送端中心处理单元将编码矩阵和解码矩阵设计好，然后将编码矩阵和解码矩阵分配给各个基站，基站将对应的解码矩阵传输给相应的接收用户。即在每用户功率限制下，信道状态信息存在误差下寻求使用户总平均MSE(mean square error，均方误差)最小的线性编解码矩阵进行优化，首先初始化预编码矩阵，然后通过迭代的方式更新预编码矩阵和解码矩阵，可以有效提高系统吞吐量。
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公开(公告)号：CN103198447A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310120689.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 一种基于卫星云图的风矢场实时度量方法，属于图像处理和运动估计领域。解决了现有模型计算复杂，实时性不强，搜索算法效率不高等问题。将探测到的地球温度数据转换为灰度数据，将灰度数据转换为经纬度数据，然后将经纬度数据转换为图像坐标，卫星云图数据以图像形式显示；对比三个连续时间的卫星云图，块匹配以后，根据实时性需求选择不同的搜索方法，确定风矢场经纬度和方向；综合数据预处理和搜索结果，进一步得到每个风矢的灰度，温度及其所在等压面；最终通过观察风矢场在卫星云图上的位置，大小和方向及其所在等压面可以观测大气环流和中长期天气预报。本发明避免了卫星云图大数据量图像处理时计算复杂、实时性强，提高了系统的执行效率。
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公开(公告)号：CN101242414B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810064132.5
申请日：2008-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于卫星网络MAC协议的跨层协议通信方法，它涉及一种应用于卫星网络中的MAC协议，以解决现有的MAC卫星网络协议存在的多采用集中在MAC层进行改进，没有考虑动态信道状态对协议的性能影响的问题。地面终端的当前帧收到自由分配时隙则在下一帧中向卫星调度器申请资源，没有收到自由分配时隙则向卫星调度器申请资源；当上行链路信道状态处于深衰落状态时，则不进行预约信息发送，否则进行预约信息发送；卫星调度器对处于不同信道状态的地面终端采用相应模式进行传输，将来自地面终端的数据转发为下行数据，并进行信道资源的分配，同时给各个终端分配下一帧所采用的传输模式，完成一个地面终端的时隙预约后，将自由分配表中的该地面终端的ID移动到表尾。
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