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公开(公告)号：CN110318964A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910608811.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于毛细管的工质流量供给量调节装置。将低压储罐引出的气体输运到一根毛细管中，将该毛细管路引入到推力器内磁路中，并在内励磁线圈上进行缠绕，随后从霍尔推力器的内磁路引出接入气体分配器；当推力器工作过程中内励磁线圈温度升高时毛细管中的流阻会变大，此时流过其中的工质流量会节流降低，相应地霍尔推力器内磁路温度也会降低；当内磁路温度降低后，缠绕其上的毛细管中的流阻又会变小，流经其中的工质流量也会相应地变大。从而利用推力器工作过程中内磁路温度的变化实现其工质流量供给的自适应调节，本发明有效地省去原工质气体控制热节流模块的质量和体积，提高了调节工质流量供给量的灵敏度。
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公开(公告)号：CN110160688A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910434852.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种测量在轨等离子体推力器的推力的方法及系统。该方法包括：获取拍摄的待测等离子体推力器的羽流照片；将羽流照片转换成RGB三维矩阵；对RGB三维矩阵进行灰度化处理，得到二维灰度矩阵；将二维灰度矩阵等分为m*n个子矩阵；利用奇异值分解计算每个子矩阵的奇异值，得到包含m*n个奇异值的特征值矩阵；对包含m*n个奇异值的特征值矩阵进行归一化处理，得到归一化的特征值矩阵；将归一化的特征值矩阵输入训练好的神经网络模型，得到羽流照片对应的推力。本发明的方法及系统能够实现对空间在轨工作的等离子体推力器的推力检测。
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公开(公告)号：CN109630369A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910026143.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供一种射频离子推力器及脉冲产生方法，涉及离子推力器技术领域。射频离子推力器包括电离室、二极管、脉冲电压电路和低压放电电源；在射频离子推力器屏栅和加速栅之间引入脉冲工作的电压，利用脉冲电压引出离子，进而产生推力，通过调整占空比在不改变现有射频离子推力器结构的情况下，实现更小的平均输出推力。本发明的射频离子推力器及脉冲产生方法可以有效扩展现有射频离子体推力器的推力输出下边界，在不改变现有射频离子推力器结构和尺寸的情况下，实现更小的平均输出推力，同时避免实现微小推力输出时需要高压加速电源增大推力器尺寸的问题。
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公开(公告)号：CN106050592B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610599707.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 霍尔推力器散热支架，属于霍尔推力器领域，本发明为解决大功率下霍尔推力器整体或者局部过热问题。本发明包括散热环、径向散热底沿、m个导热支撑肋板、放电通道安装环面和n个隔热块；散热环为中心线轴向延伸的圆环结构，散热环的底端设置有向外折痕的径向散热底沿，径向散热底沿的下表面沿周向均匀设置有n个隔热块，且每个隔热块均设置有穿透径向散热底沿的底板安装孔；放电通道安装环面与散热环同轴设置，放电通道安装环面通过沿周向均布的m个导热支撑肋板与散热环的内侧壁连接；相邻两个导热支撑肋板之间的径向孔洞为安装外励磁线圈和外磁屏提供空间；导热支撑肋板与散热环顶端的轴向距离为散热环轴向高度的1/7～1/5。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105834175B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610251732.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 霍尔推力器放电通道污染膜自清洗方法，涉及一种霍尔推力器放电通道的清洗方法。为了解决现有的霍尔推力器自清洗方法适用性差的问题。包括：首先，在自清洗电源的作用下，阳极向气体分配器运动的电子与从气体分配器注入的推进剂的原子发生碰撞，产生电离，生成自清洗离子；然后，控制内线圈或外线圈单独励磁形成磁场，所述自清洗离子在由内线圈或外线圈形成的磁场作用下，轰击放电通道的外壁面或内壁面，清除附着在放电通道的外壁面或内壁面的污染膜，实现放电通道污染膜的自清洗。无需拆解推力器对放电通道9内壁面和外壁面上附着的污染膜进行清洗。
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公开(公告)号：CN105425086B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610027875.X
申请日：2016-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 模拟阴极与电推力器耦合放电电流振荡的阴极独立寿命测试外回路，属于电推力器中的空心阴极技术领域。解决了现有的在阴极进行单独寿命测试时模拟电流振荡环境实际工作时不相符，阴极寿命测试的可靠性差的问题。本发明所述的空心阴极的阳极同时连接电容的一端和一号电感的一端，电容的另一端连接电阻的一端，电阻的另一端连接二号电感的一端，二号电感另一端连接交流电源的一个电源信号输出端，交流电源的另一个电源信号输出端同时连接一号电感的另一端和直流电源的正极，直流电源的负极连接空心阴极的负极。本发明适用于测试模拟阴极与电推力器耦合放电电流振荡的阴极的独立寿命。
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公开(公告)号：CN104406761B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410578264.5
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 霍尔推力器低频振荡时间尺度内羽流发散角测量方法，涉及等离子体推进领域。它是为了获取霍尔推力器低频振荡时间尺度内羽流发散角的动态特性。它通过探针测量每个测量点的低频振荡电流波形图和离子电流波形，选取一个时刻的低频振荡电流值并从离子电流曲线上找到与之对应的点，将采集的点进行拟合后得到沿径向的离子分布曲线，并计算得到该时刻的羽流发散角，以此类推，可以得到羽流发散角随时间的变化曲线。本发明实现了测量羽流发散角的动态特性，获得羽流发散角在低频振荡时间尺度内的变化曲线，为研究霍尔推力器羽流发散角变化提供有效技术途径。本发明适用于霍尔推力器低频振荡时间尺度内羽流发散角测量。
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公开(公告)号：CN106596112A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611169259.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种霍尔推力器离子能量分布测量方法及系统。该方法通过测量多栅探针不同制止电压下的离子电流随时间变化曲线，获取同一时刻不同制止电压对应的电流值，得到该时刻电流与电压函数关系，然后求得该时刻的离子平均速度，求得该时刻离子能量；以设定时间间隔获取振荡周期内其它时刻的离子能量，将不同时刻的离子能量按照时间顺序拟合，得到低频振荡周期内离子能量分布随时间的变化曲线。本发明实现了测量羽流区离子能量分布的动态特性，获得羽流区离子能量分布在低频振荡周期内的变化曲线，解决了现有的测量方法无法获得几十微秒量级羽流区离子能量分布随时间动态变化的难题，为研究霍尔推力器羽流区离子能量分布变化提供有效技术途径。
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公开(公告)号：CN103982386B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410257756.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 等离子体霍尔推力器点火方法，属于霍尔推力器控制领域，本发明为解决现有霍尔推力器需要额外的点火电源实现点火的问题。本发明方法为：在低频振荡抑制外回路中加入点火回路替换点火电源U3；所述点火回路包括可控开关S1和二极管单元D1，方法包括以下步骤：步骤一、加热电源U2将阴极K加热到达到点火温度；步骤二、控制闭合可控开关S1，并保持时间T1；步骤三、控制断开可控开关S1，霍尔推力器的阳极A和阴极K被加载点火电压U(t)＝U1+UL(t)；当点火电压U(t)在阴极出口区引出的电子满足放电电压时，完成霍尔推力器的点火。
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