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公开(公告)号：CN110992461A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911213671.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，属于三维信号处理及精密测量技术领域。基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，该方法基于实际采样角度分布函数构造回转类零件的真实三维表面点集，用alpha球去遍历有限三维点集上所有点以提取alpha shape边界及alpha包络，完成一次形态学开闭操作，再重复上述步骤对一次alpha包络进行二次操作，进行交替对称滤波，以实现三维轮廓表面形态学滤波，提高滤波精度。本发明消除了边界效应，接触点提取准确性更高，可对任意自由曲面实现高精度滤波；可实现对被测试件三维表面纹理的集合属性进行准确数据提取，提高了滤波精度。
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公开(公告)号：CN110849517A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911142337.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，工控机控制激光器发射脉冲激光，脉冲激光被分光镜分成两束，数据采集卡将采集到的信号传至工控机进行处理，计算出Δt0；所有螺栓紧固后，对第一个螺栓进行测量，计算出Δt1，求出该螺栓的紧固力F1，工控机控制精密回转台转动一定角度，对第二个螺栓进行测量，计算出Δt2，求出该螺栓的紧固力F2，直至转子装配体回转一周，完成若干个螺栓紧固力的测量。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN103312246A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310268865.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M7/49
Abstract: 串联级联式多电平变换器的永磁同步电机驱动控制系统及其控制方法，属于电力电子控制技术领域的发明。它解决了现有新能源电动汽车上牵引电机输出谐波多、输出电能质量低，进而影响新能源电动汽车的安全性和舒适度的问题。在本发明中，摒弃了传统的牵引电机驱动器的架构，提出了串联反馈式的多电平变换器的拓扑，除了能够实现电机的高性能驱动控制外，还解决了单一的直流电源供电问题，同时优化了控制方法，针对内嵌式永磁同步电机在低速、中速和高速过程中对电流谐波的不同要求，提出了更加合理的多电平电流波形输出设计。本发明适用于新能源汽车等需要高效率，高性能输出，单一电源提供能量来源的场合。
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公开(公告)号：CN101266226A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064498.2
申请日：2008-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王晓明
IPC: G01N27/82
Abstract: 子午胎钢丝帘线缺陷的永磁激磁磁场畸变检测探头及方法，它涉及子午胎钢丝帘线缺陷的无损探伤检测装置和方法。它解决了采用X射线检验存在设备成本和维护费用高和对人体有危害的问题。装置由检测探头和测控电路组成，检测探头由两个霍尔元件检测阵列、永磁体、两个磁轭组成；所述的测控电路包括多个信号放大器、多个A/D转换器、单片机控制器和显示器，本发明的探头采用永磁体激磁产生磁场，通过探头与钢丝帘线之间所设置的霍尔元件检测阵列来检测由钢丝帘线缺陷所引起的磁场的畸变，只要将检测的结果与正常无缺陷的检测结果进行对比，就可判定有无缺陷以及缺陷的简单类型。
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公开(公告)号：CN1967221A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610150999.3
申请日：2006-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王晓明
IPC: G01N22/02
Abstract: 子午胎缺陷的微波波导法检测装置，它涉及一种子午胎的检测装置，它克服现有子午胎缺陷在线检测设备在检测缺陷类型、清晰度、设备成本、寿命等方面的不足。它由主机、波导运动控制装置和微波检测控制装置组成，波导运动控制装置含有三个开口波导探测器位于匀速旋转的子午胎的两个胎侧，匀速旋转的子午胎的胎冠两侧分别有一个开口波导探测器；波导运动控制装置控制两个开口波导探测器沿X反向运动，控制一个开口波导探测器沿Y方向运动。该装置对橡胶是否有气泡、钢丝帘线是否有断丝等缺陷进行检测，有缺陷的情况下检测装置的主机给出报警信息，并给出缺陷的简单类型及所在部位的显示，根据相关的检验标准确定该子午线轮胎是否满足合格品的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330105B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111517823.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06N3/126 , G06F17/14 , G06F17/15
Abstract: 基于三点法误差分离的大型回转设备工件圆度测量中传感器角度优化方法、系统及装置，涉及大型回转设备工件精密测量领域。解决了误差分离中由于激光传感器间隔角度选取不当，导致工件圆度误差的无法精确测量的问题。基于三点法误差分离将三个激光传感器分别按照角度0°、α、β放置在被测工件的同一截面，包括：根据激光传感器获取测量角度的距离D1(θ)；根据D1(θ)的傅里叶级数获得误差传递因子λk；根据谐波阶次与误差传递获得目标优化函数Qk；根据激光传感器布置角度范围进行角度编码，根据目标优化函数Qk进行适应度计算，基于差分进化算法处理，根据个体迭代次数获得激光传感器布置最优角度α、β。本发明适用于激光传感器角度优化领域。
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公开(公告)号：CN110889244B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911326637.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于质量矩极小化的大型高速回转装备叶片的排序方法。本发明建立大型高速回转装备质量矩物理模型，进行叶片质量矩优化，随机产生初始种群；根据叶片的自适应度，基于建立的大型高速回转装备质量矩物理模型，确定叶片的适应度的相对值；对叶片的适应度的相对值进行迭代计算，得到最大的适应度的相对值；当迭代次数小于250次时，采用云自适应遗传算法对叶片进行排序，并进行选择操作、交叉操作和变异操作，生成子代种群；直至满足迭代次数大于等于250次，叶片排序序号，得到最佳的叶片排序。本发明从本质上反应实际转子不平衡量，在搜索和开发之间由更好的平衡能力，从而极大改善了局部寻优的问题。
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公开(公告)号：CN110909300B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911213617.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多偏置误差模型的大型高速回转装备圆柱轮廓误差分离方法。包括以下步骤：建立大型高速回转装备圆柱轮廓测量方程；确定测头半径误差和测头支杆倾斜角；通过L‑M算法对截面参数进行估计，根据最小二乘方法，建立目标函数；对于每个截面轮廓的目标函数，采用L‑M算法寻优估计得到截面参数的估计值，通过估计值消除影响；采用L‑M算法对空间参数进行估计，得到被测试件几何轴线倾斜参数；逐点分离多偏置误差。本发明可实现在不对测量模型和误差参数估计过程进行任何简化的前提下，同时实现对多个偏置误差参量的精确估计和分离，显著提高了误差分离准确性。
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公开(公告)号：CN110992461B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911213671.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，属于三维信号处理及精密测量技术领域。基于非等间隔采样的大型高速回转装备三维形态学滤波方法，该方法基于实际采样角度分布函数构造回转类零件的真实三维表面点集，用alpha球去遍历有限三维点集上所有点以提取alpha shape边界及alpha包络，完成一次形态学开闭操作，再重复上述步骤对一次alpha包络进行二次操作，进行交替对称滤波，以实现三维轮廓表面形态学滤波，提高滤波精度。本发明消除了边界效应，接触点提取准确性更高，可对任意自由曲面实现高精度滤波；可实现对被测试件三维表面纹理的集合属性进行准确数据提取，提高了滤波精度。
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公开(公告)号：CN112903160B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911221757.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于临界折射纵波的大型高速回转装备装配应力测量方法，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型回转装备应力测量中，测量的空间分辨率与临界折射纵波信号的分离无法同时保证的问题，以及传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它采用测量装置实现，测量装置包括并排布置的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置。通过将耦合剂填充在发射轮和两个接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况。
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