公开(公告)号：CN108871830A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810827043.5

申请日：2018-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  田进 ,  柏德恩 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提出了一种夹心式压电换能器预紧力矩自动加载试验台，属于夹心式压电换能器预紧力矩试验领域，特别是涉及一种夹心式压电换能器预紧力矩自动加载试验台。解决了在夹心式压电换能器装配工艺过程中，需精确控制施加于换能器的预紧力矩的问题。它包括伺服电机、电机支座、电机联轴器、扭矩传感器、传感器联轴器、工具头、夹心式压电换能器、换能器支座、移动平台、滑块、导轨和台架。它主要用于夹心式压电换能器预紧力矩试验。

公开(公告)号：CN108458892A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810259476.5

申请日：2018-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  陈水添 ,  赵鹏越 ,  柏德恩 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: G01N1/04 ,  B64C39/02 ,  B65G47/90

Abstract: 一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机，涉及旋翼式火星无人机，为了满足火星大气环境中样本采集任务的需求。飞行动力装置的底端与控制装置的顶端连接，左端采集功能装置和右端采集功能装置对称式位于控制装置的左右两侧并与控制装置连接，图像采集装置的顶端与控制装置的底端连接；飞行动力装置为共轴反桨双旋翼结构，用于提供动力；右端采集功能装置和左端采集功能装置均用于样本的采集；图像采集装置用于图像的采集；控制装置用于驱动控制飞行动力装置，还用于控制图像采集装置的旋转角度。本发明适用于火星大气环境中岩石样本的采集和搬运。

公开(公告)号：CN108382607A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810230809.1

申请日：2018-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  陈水添 ,  赵鹏越 ,  柏德恩 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC: B64G1/14

Abstract: 一种具有涵道结构的旋翼式火星无人飞行器机械系统，它涉及无人飞行器设计与控制技术领域。本发明解决了现有的旋翼式无人机存在结构质量大，适用性差，只能用于地球大气环境下飞行，而无法满足火星低雷诺数环境工作的问题。本发明的无人机载物台、动力控制模块和姿态控制模块由上至下首尾顺次固接，无人机支架的中心位置设有电池安装座，电池安装在电池安装座内，上旋翼系统和下旋翼系统分别位于无人机支架的上、下端面，上旋翼系统与电池安装座之间设有控制面板，右电调和左电调分别位于电池的两侧并与电池连接，右电调与左电调分别与上旋翼系统和下旋翼系统连接。本发明用于针对具有稀薄或较高大气密度的地外星球，协助星球漫游车或独立进行的深空探测任务。