公开(公告)号：CN102158956A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110054768.3

申请日：2011-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 顾学迈 ,  孙浩 ,  石硕 ,  胡心怡

IPC: H04W64/00 ,  H04B17/00

Abstract: 一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域，它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素，给具带来较大定位误差，以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI，并储存到硬件寄存器中；锚节点将分配给自身ID号、RSSI值和位置信息(Xi，Yi)(i＝1，2,..)发送给未知节点，它将按照收到的RSSI大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI大的N个锚节点用于自身定位，N≥3；根据N个锚节点信息，采用三边定位方法确定权重值；利用加权算法，计算未知节点的坐标。它采用加权思想，对坐标信息进行加权处理。

公开(公告)号：CN101301846A

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200810064019.7

申请日：2008-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘志远 ,  杨硕 ,  孙浩 ,  王宝金

IPC: B60C23/04

Abstract: 本发明提供了一种汽车轮胎压力监测系统标定仪及其标定方法。标定仪包括两部分，一为轮胎压力传感器，二为诊断标定设备，轮胎传感器包括中央控制模块2、传感器1、射频发射电路和低频接收电路，轮胎传感器连接低频接收电路和中央控制模块2，中央控制模块2连接射频发射电路和传感器1，标定仪器包括单片机、低频发射电路、射频接收电路、人机界面和通信接口组成，单片机连接低频发射电路，轮胎传感器连接射频接收电路，射频接收电路连接单片机，单片机连接人机界面和通信接口。本发明可简单的实现轮胎压力监测系统传感器的诊断和标定，适用于任意配置的车型，且不受其它车辆上的轮胎压力监测系统的干扰，也不影响其它车辆。

公开(公告)号：CN222044465U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202323602110.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司

Inventor： 陈玉婷 ,  华乃斯 ,  叶柯 ,  程筱添 ,  王冉 ,  高飞宇 ,  张瀚琪 ,  张昊雨 ,  孙浩 ,  于文轩

IPC: E04B1/343 ,  B62D55/065 ,  B62D55/104 ,  B62D55/24 ,  E04B1/34 ,  E04B1/66 ,  H02K7/10

Abstract: 一种应用于月球熔岩管的极端地貌可移动式建筑模块，它涉及月球建筑建造技术领域。本实用新型解决了现有的月面车等形式的月面探索设备多采用轮式移动模式，存在难以适应更为崎岖的地形和未经探测的管内空间的问题。本实用新型的可展开主体框架外侧套设有月壤填充墙体，可展开主体框架头部端头和尾部端头分别以铰接形式安装有两组水密门，每组水密门上均内嵌观察窗，可展开主体结构四周沿圆周方向均匀布置四组包覆履带结构，四组包覆履带结构通过履带悬挂系统与可展开主体结构连接，相邻两组包覆履带结构之间设有太阳能光伏集能系统。本实用新型用于适应熔岩管的极端地貌，满足边移动边探索的需要。

公开(公告)号：CN201161534Y

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200820089300.1

申请日：2008-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘志远 ,  杨硕 ,  孙浩 ,  王宝金

IPC: B60C23/04

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车轮胎压力监测系统标定仪。它包括两部分，一为轮胎压力传感器，二为诊断标定设备，轮胎传感器包括中央控制模块2、传感器1、射频发射电路和低频接收电路，轮胎传感器连接低频接收电路和中央控制模块2，中央控制模块2连接射频发射电路和传感器1，标定仪器包括单片机、低频发射电路、射频接收电路、人机界面和通信接口组成，单片机连接低频发射电路，轮胎传感器连接射频接收电路，射频接收电路连接单片机，单片机连接人机界面和通信接口。本实用新型可简单的实现轮胎压力监测系统传感器的诊断和标定，适用于任意配置的车型，且不受其它车辆上的轮胎压力监测系统的干扰，也不影响其它车辆。