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公开(公告)号：CN107341817B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710455281.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及视觉跟踪技术领域，具体的说是一种基于在线度量学习的自适应视觉跟踪算法，在视觉跟踪领域的实际应用场景中，待跟踪视频序列中可获得的目标先验知识通常很少，传统预定义式距离度量算法很难应对长程跟踪任务要求，本发明提出了一种结合距离度量学习的鲁棒在线视觉跟踪算法，其将跟踪视为前、背景的二分类问题，并随着视频推进不断更新分类器，还提出了一种新的模板更新算法，使跟踪过程更具鲁棒性，为提高算法的精度和效率，提出采用稠密的SIFT特征和随机主成分分析法在保证跟踪效果的同时降低了特征维度，一系列实验结果显示，所提算法与当下诸多流行算法相比具有一定竞争力。
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公开(公告)号：CN105281958A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510741887.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L41/145 , H04B7/185
Abstract: 用于多层卫星网络环境中的卫星覆盖和星间链路分析方法，涉及移动卫星通信领域，是为了解决部分多层卫星网络中无法实现卫星对地面的全球覆盖和建立永久性星间链路的问题。初始阶段，获取多层卫星网络的设计参数，建立空间场景，设定场景运行周期，根据轨道参数新建或导入卫星和地面站，建立多层卫星网络模型；依据卫星轨道和地面站的相对位置，分析卫星对地面站的持续接入时间；对星群进行层次化处理，设置卫星仰角等参数，分析各层卫星对地面的覆盖特性；对同层卫星和层间卫星分别建立星间链路，分析并统计星间链路的持续周期；搭建数据传输框架，将星座的覆盖特性和链路特性等分析数据传送至需求方。
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公开(公告)号：CN118982734A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410817806.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V20/56 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及乘用车自动驾驶领域中目标检测算法技术领域，具体的说是一种能够增强视觉感知能力，提高识别准确率的基于YOLOv8s的改进目标检测方法，其特征在于，分别对主干网络、颈部和检测头进行改进：首先，为提高特征提取能力，采用融合LSKA模块的可逆主干网络，向大模型架构拓展；其次，为提高特征融合能力，引入了基于动态上采样的RepGFPN颈部网络；此后，为解决并行检测头信息交互不充分的问题，提出了一种基于任务对齐思想的动态检测头，在降低参数量的同时提升模型检测精度。
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公开(公告)号：CN117741571A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311494497.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法，本发明采用GMCC，通过引入一个广义高斯密度核函数来对非线性滤波算法的误差进行广义的相关熵的度量，广义高斯核函数具有参数多，变化灵活，能够灵活调试的优点，其在误差最小时，可以取得最大的相关熵，在广义高斯核中，由于包含两个变量误差的偶数高阶矩，而能够更好地处理重尾噪声及较大异常值，经实验验证可知，本发明的技术方案具有更好的鲁棒性和可靠性，能够更好地处理异常值和重尾噪声干扰等问题，相比传统CKF，本发明能够提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115361071A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211037143.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备，包括：天线、水声换能器、水仓机构、中央控制器、密封舱和动力机构；所述天线、所述水仓机构和所述中央控制器均位于所述密封舱内；所述动力机构位于所述密封舱的一端；所述水声换能器位于所述密封舱的另一端；所述天线用于进行射频通信；所述水声换能器用于进行水声通信；所述动力机构用于为所述密封舱提供空中升力和水中推力；所述中央控制器用于控制所述水仓机构、所述天线、所述水声换能器和所述动力机构。本发明可跨域进行通信和移动，并且可进行空中、水面和水下的实时通信。
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公开(公告)号：CN107424177B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710686738.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG‑19卷积神经网络，使用conv3‑4、conv4‑4和conv5‑4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。
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公开(公告)号：CN111970044A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010821890.8
申请日：2020-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B7/185 , H04L12/725 , H04L12/851
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，具体的说是一种能够有效降低动态卫星网络中的时隙分配与路由规划复杂度的基于拉格朗日松弛的卫星网络时隙分配与路由规划方法，针对一个动态卫星网络，包含多个轨道，整个卫星网络由N个卫星组成，对于给定的一个周期[0,T*]，首先将整个周期划分为多个时隙T＝{t|t＝0,1,2,...,T}，每个时隙的持续时间为2△τ；与现有技术相比，采用了时间演化图的方法，将卫星网络的动态性变化刻画在一张静态图上，着重考虑了卫星网络的资源限制条件，并提出了一种基于最大加权匹配的建链方法，降低求解算法的复杂度，同时提出了不同优先级任务的路由规划，从仿真结果来看具有显著进步。
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公开(公告)号：CN104883239B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510172344.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种特别适用于通信环境恶劣的水下传感器网络，在接收数据不足的情况下能够获得较高的数据重构质量的基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法，与现有技术相比，针对水下传感器网络能量消耗大，通信可靠性较低的特点，应用压缩感知理论采集数据，提出自适应分辨率压缩感知方案，在接收数据包不足的情况下，可通过降低分辨率来换取数据准确性的提高，本发明提出的方案能较准确地估计重构质量，自适应地调整分辨率，在数据包有限的情况下实现分辨率与准确性的折中。
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公开(公告)号：CN107424177A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710686738.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06T7/246 , G06T2207/20024 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视觉跟踪算法技术领域，具体的说是一种拥有更好的追踪性能和追踪稳定性的基于连续相关滤波器的定位修正长程跟踪算法，包括：实现连续域内的目标定位，选择目标特征，通过分别训练三个模板Rt、Rs和Rd实现，其中目标定位模板Rt是对目标外观的变化进行实时编码，同时需要对一些追踪干扰如快速移动和光照变化保持鲁棒性，选择VGG-19卷积神经网络，使用conv3-4,conv4-4和conv5-4这三层的输出特征来训练目标的定位模板Rt，而对于Rs和Rd模板，考虑到计算效率的问题，使用HOG特征；实现目标重定位。
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