公开(公告)号：CN102854051B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201210359526.X

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  沈毅 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  张伟伟

IPC: G01N1/36

Abstract: 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。

公开(公告)号：CN102749191B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210250288.9

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  全齐全 ,  姜生元 ,  崔金生 ,  赵德明

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公布了一种模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台，其特征在于机架设置在基座上，机架下方设有月壤桶，机架上设有垂直的导轨，导轨上滑动连接有钻机；机架上方设有旋转轴，旋转轴连接有恒力加载轮，恒力加载轮表面螺旋凹槽内缠绕有牵引绳，牵引绳一端固定在恒力加载轮上，另一端连接加载块，旋转轴上连接有蜗轮，对应蜗轮机架上设有蜗杆，蜗轮与电机驱动轴连接，旋转轴上连接有加载齿轮，钻机通过与加载齿轮和支撑齿轮啮合的链条连接；钻杆与钻头间设有轴向力传感器和扭力传感器，钻头上连接有温度传感器，三种传感器引线与过孔滑环连接；本试验台结构紧凑，测量精度高，能够反应真实的工况，对深空探测意义重大。

公开(公告)号：CN102628762B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201210114683.4

申请日：2012-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  李鹏 ,  邓宗全 ,  姜生元 ,  唐德威 ,  郭志建 ,  侯绪研

IPC: G01N1/28

Abstract: 吊夯式月壤剖面模拟制备装置，它涉及一种月壤剖面模拟制备装置。该装置解决目前制备模拟月壤时不能确保月壤具有同一剖面相同的密实度分布梯度的问题。模拟月壤桶装在砧板的上方，伺服电机的轴端装有编码器，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的输入轴传动连接，行星齿轮减速器的输出轴与电磁离合器的输入端传动连接，电磁离合器的输出轴通过弹性联轴器与起重滑轮轴传动连接，起重滑轮轴的滑轮部位连接起重绳的一端，起重绳的另一端连接模拟月壤桶吊耳，减速器支撑座、左起重轴支撑座和右起重轴支撑座均装在吊夯机安装板上，吊夯机安装板与门式支架固接。本发明用于制备与月壤剖面密实度分布特性相似的模拟月壤。

公开(公告)号：CN102720501A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210200209.3

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  姜生元 ,  陈明 ,  全齐全 ,  侯绪研 ,  唐德威 ,  张吉 ,  高兴文

IPC: E21C51/00

Abstract: 本发明公布了一种能保持原始地质层理信息的取心机构，一种能保持原始地质层理信息的取心机构，其特征在于包括取芯钻杆（1），取芯钻杆（1）为中空结构，前段设有取芯钻头（2），中空位置设有保持芯管（3），取芯钻杆（1）与保持芯管（3）之间的空间设有波纹管状折叠的软袋（4），软袋（4）下端延展到保持芯管（3）下沿处内翻到保持芯管（3）内部，与软袋接头（5）连接，软袋接头（5）通过牵引绳（6）与整形吊点（7）连接，软袋（4）上端头设有封口拉锁（8），不易变形，节省空间，摩擦力小，稳定可靠，实施在航空航天复杂的力学以及空间环境下钻取采样，能保持月壤的层理信息不被破坏的前提下实现采集封装。

公开(公告)号：CN102029614B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201110025549.2

申请日：2011-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗权 ,  侯绪研 ,  姜生元 ,  全齐全

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种三自由度球型空间机器人手腕，它涉及一种机器人手腕。针对三自由度机器人手腕结构复杂、集成度低、自身重量大且存在运动耦合的问题。上半球轴与末端执行器接口转动连接，上半球和下半球转动连接，上半球和下半球的接触面为偏置斜面，偏置斜面与水平面之间的角度为10°-25°，上半球电机与减速机构通过上半球齿轮传动机构与万向节轴固接，万向节轴通过内部万向节与上半球轴固接，上半球轴与末端执行器接口转动连接，下半球电机与减速机构通过下半球齿轮传动机构与下半球轴固接，自转电机与减速机构通过自转齿轮传动机构与转盘固接，转盘通过外部万向节与末端执行器接口传动连接。本发明用于宇航机器人中。