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公开(公告)号:CN113040902A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110309720.6
申请日:2021-03-23
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
IPC: A61B18/24
Abstract: 本申请提供一种激光消蚀导管,激光消蚀导管包括管体以及激光合束器,管体内设有光纤束,光纤束用于将激光光束从管体的近端传播至管体的远端。激光合束器与管体的远端连接,且位于激光光束的传播路径上,用于扩散激光光束,以使从激光合束器出射的激光光束被整合为横截面为一个平面的光束;其中,横截面为垂直于管体的延伸方向的截面。能够使激光脉冲能够均匀地分布在整个导管前端,增加受到消蚀治疗的组织面积,提高手术成功率。
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公开(公告)号:CN113040901A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110280357.X
申请日:2021-03-16
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
Abstract: 本发明公开了属于诊断领域的一种附加冲击波球囊的激光消蚀导管;其中光波导安装于导管内,导管由粗远端、收窄段和细近端三个部分一体固接组成,导管的远端端面为光波导和导丝管腔出口端面;导丝管腔的近端出口设置于细近端上,导丝管腔的远端出口设置于粗远端的远端端面的中央,光波导的远端设置在远端端面上,光波导的近端与脉冲激光器相连。所述远端端面内设有细丝,细丝插入分布在粗远端中的光波导的缝隙中。本发明解决了激光消蚀术所使用的导管横截面面积尺寸和截面积变化值均有要求而导致的,与其他经皮冠状动脉介入治疗结合时导管之间一致性矛盾的问题。
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公开(公告)号:CN107121159A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201611203285.4
申请日:2016-12-23
Applicant: 哈尔滨医科大学附属第二医院 , 天津恒宇医疗科技有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种基于内窥成像识别的自动光程校准方法和系统,包括:1,上位机交互控制;2,指令传输机制;3,图像识别算;4,运动控制系统,该方法可以一键实现光程定位,免去了人为校准的缺点。
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公开(公告)号:CN118086177A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410208014.6
申请日:2024-02-26
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本申请公开了一种人造血管及其制作方法,涉及人造器官技术领域。人造血管包括血管壁,血管壁包括内膜壁、中膜壁和外膜壁。其中,内膜壁的内侧设有扫描腔;中膜壁设置于所述内膜壁的外侧,所述中膜壁包括本体、毛细管和病变组织;外膜壁设置于所述中膜壁的外侧,所述病变组织设置于所述内膜壁和所述外膜壁之间,所述本体填充于所述毛细管、所述病变组织、所述内膜壁和所述外膜壁之间的间隙,所述毛细管沿所述血管壁的延伸方向穿设于所述本体和所述病变组织,所述毛细管内设有血液仿体。本申请提供的人造血管能够适用于OCT结构成像、内窥OCTA成像和PSOCT成像。
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公开(公告)号:CN118021259A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410208902.8
申请日:2024-02-26
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明提供一种OCT图像成像方法及系统,方法包括:将参考光和样品光进行耦合干涉,得到干涉光线;将所述干涉光线分别转换为正交的H通道和V通道;获取所述H通道和所述V通道的B‑scan数据,其中每个B‑scan数据均包括x条A‑scan成像信息;选取目标B‑scan数据生成目标OCT图像,所述目标OCT图像包括血流图像、偏振敏感扫描图像和结构OCT图像。本发明能够同时获取到血流图像、偏振敏感扫描图像和结构OCT图像,得到包含更多生物组织信息的图像。
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公开(公告)号:CN117455932A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311483248.3
申请日:2023-11-07
Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的OCT影像新生血管与管腔联合分割方法及装置,包括:获取包含有新生血管的冠状动脉OCT影像;利用预先构建好的包括图卷积模块的深度神经网络模型提取冠状动脉OCT影像中的图像特征,在两个分支之间传递交互信息,对两个分支的各尺度图像特征进行特征融合,得到融合图像特征,根据各尺度图像特征和融合图像特征得到更新图像特征,利用更新图像特征预测新生血管掩码图像和管腔掩码图像,以分割得到新生血管和管腔。本申请通过利用图神经网络学习图形的连通性,具有更好的分割精度,获得的血管分割结果具有更高的血管完整性和边缘丝滑度,该方法可用于冠心病预防及后续的治疗中,以便在早期发现斑块,以优化对动脉粥样硬化斑块的治疗和预后评估。
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公开(公告)号:CN113017827B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110228701.0
申请日:2021-03-02
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成超声成像与激光消蚀术的导管系统,包括导管,导管的左右两端分别为导管近端和导管远端,导管的内腔设置有光波导和超声信号通道,光波导的近端连接有脉冲激光光源,光波导的远端终止于导管远端端面,脉冲激光光源发出的激光脉冲通过光波导从导管远端正前方出射,并消蚀导管正前方的组织;超声信号通道的近端连接有超声成像引擎,超声信号通道的远端连接有前视成像的超声成像探头,超声成像探头用于聚焦和扫描成像以辅助激光消蚀术。本发明把血管超声成像和激光消蚀术结合成为一个导管系统,既保留了激光消蚀术的治疗效果,也提供了血管超声成像的图像引导,可提升激光消蚀术在偏心型的血管狭窄中的应用。
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公开(公告)号:CN113040901B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110280357.X
申请日:2021-03-16
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
Abstract: 本发明公开了属于诊断领域的一种附加冲击波球囊的激光消蚀导管;其中光波导安装于导管内,导管由粗远端、收窄段和细近端三个部分一体固接组成,导管的远端端面为光波导和导丝管腔出口端面;导丝管腔的近端出口设置于细近端上,导丝管腔的远端出口设置于粗远端的远端端面的中央,光波导的远端设置在远端端面上,光波导的近端与脉冲激光器相连。所述远端端面内设有细丝,细丝插入分布在粗远端中的光波导的缝隙中。本发明解决了激光消蚀术所使用的导管横截面面积尺寸和截面积变化值均有要求而导致的,与其他经皮冠状动脉介入治疗结合时导管之间一致性矛盾的问题。
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公开(公告)号:CN113057772A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110491263.7
申请日:2021-05-06
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 恒壹(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种支架系统,包括能够在收缩状态和展开状态之间切换的支架主体;以及执行机构,执行机构包括导管以及两个驱动件,导管用于穿设于支架主体中,两个驱动件均与导管连接,两个驱动件中的至少一个能相对于导管沿导管的延伸方向滑动,以在两个驱动件相对远离时带动呈展开状态的支架主体运动,以使支架主体的近端和远端相互远离并减小支架主体的直径。能够将支架主体从血管中取出,降低支架主体对患者的影响,提高手术成功率。
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公开(公告)号:CN113057732A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110317892.8
申请日:2021-03-25
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 本发明公开了一种激光消蚀术导管,包括一个细长的导管和光纤束,光纤束装在导管中,导管两端分为导管近端和导管远端,导管近端为脉冲激光的输入端,导管远端为脉冲激光的输出端;在所述导管远端的导管壁上开有侧壁孔;将所述光纤束分成两类,第一类光纤束的光束出射面与导管远端端面对齐,使第一类光纤束中传输的光束前向出射;第二类光纤束的远端端面为斜面,并在斜面上镀上反射膜,使第二类光纤束中传输的光束在该斜面上发生反射,使光束从光纤的侧面出射,并通过导管远端的导管壁上的侧壁孔侧向出射导管。从第一类光纤束中出射的光束可以处理位于导管远端前方的病灶斑块,从第二类光纤束中出射的侧向光束用于处理血管的环形钙化病变。
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