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公开(公告)号：CN113207849B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110503977.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发明设计有可自动折叠收回喷杆，提高了打药机的自动化程度，方便使用。
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公开(公告)号：CN114431211A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111094705.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及喷雾机技术领域，且公开了变量施药系统及装置，包括主控单元、流量采集模块、压力采集模块、速度采集模块、阀执行电路、比例电动调节阀和喷头，所述流量采集模块、所述压力采集模块和所述速度采集模块通过CAN总线与主控单元连接；对当前系统速度信息、流量信息、压力信息进行采集并处理，随后将处理结果反馈给电子控制系统，后者根据处理结果实时调整供药系统中对应电控比例阀的开度，从而改变对应喷杆的输出流量，对应喷嘴喷出流量随之改变，以实现按需施药，该系统及装置将液压技术、电子控制技术以及智能检测技术有机结合，实现当作物种类或状态发生变化时，施药量能够随之动态改变，达到变喷量精确施药的目的。
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公开(公告)号：CN113597865A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110828333.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的人参种植用水肥施灌装置及方法，包括支撑轨道和设置在其下端的若干个支腿，每个支腿下端都设有一个支撑座，所述支撑轨道上方设有支撑箱，所述支撑箱下端通过行走组件与支撑轨道连接固定，所述混合箱上端中间位置设有加料口，所述混合箱侧面设有用于加水的补水管，所述混合箱内部设有用于对水肥进行搅拌的搅拌组件，所述混合箱右侧设有一个用于输送水肥的导水横管，所述导水横管左端设有用于输送物料的液泵，所述导水横管上设有若干个竖直管，本申请针对现有装置的弊端进行设计，通过设置竖直管和浇灌管套，从而使得浇灌位于种植土壤表面进行，从而避免水肥洒在叶片上造成浪费的问题。
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公开(公告)号：CN107807598A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711186934.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Inventor： 杨文挺 , 韩子鑫 , 李昳 , 齐瑞锋 , 李爱芹 , 王聪 , 张丁佟 , 辛子野 , 郑永鑫 , 刘峰 , 王强 , 孙鸿 , 宋爽 , 王晶 , 张明宇 , 何龙威 , 董洪伟
IPC: G05B19/048 , A01C23/04 , A01G25/16
CPC classification number: G05B19/048 , A01C23/042 , A01G25/16
Abstract: 本发明提出物联网+节水、节肥精准灌溉系统及方法。涉及农业灌溉技术领域。物联网+节水、节肥精准灌溉系统，包括集中控制中心，集中控制中心通过物联网连接水肥一体化平台、遥感观测平台、远程支持平台和田间监测平台。物联网+节水、节肥精准灌溉系统利用遥感观测技术、田间监控技术和远程支持平台，通过物联网精准控制作物的水肥用量和病虫害防治，节约水资源同时避免农药浪费给自然环境和消费者带来的不利影响，既能有效提高水资源的利用率，又能减少化肥、农药的污染，改善农业生态环境，提高农作物品质和产量，其经济效应、生态效应、环卫效应、社会效应巨大，将对农村致富及走向生态农业之路具有重要的现实意义和深远的历史意义。
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公开(公告)号：CN222167443U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323537691.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: G05B19/042 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种智慧植保的机械控制系统，其中传感器模块包括：距离传感器、液位传感器和压力传感器；距离传感器设置在目标机械的喷药端；液位传感器和压力传感器设置在目标机械的药箱内；执行机构模块设置在目标机械的喷药杆上；摄像头模块用于获取目标机械的前方图像；中央控制模块用于根据前方图像判断目标机械的前方是否存在障碍物，若存在障碍物，则生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至报警模块，以控制报警模块进行报警；本实用新型能够通过中央控制模块对图像精准识别，从而在喷药前方有障碍物的情况下及时报警，提高了植保机械的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217080933U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220458996.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于植保机具的喷杆智能调整结构，包括喷杆伸展折叠机构，喷杆伸展折叠机构的两侧分别设有喷杆角度调节机构和喷杆调平机构，喷杆角度调节机构包括两个第一三位四通电磁换向阀、两个第一液压锁、两个蓄能器和两个喷杆角度调整油缸，两个第一三位四通电磁换向阀的表面均连接有第一液压锁，两个第一液压锁的一侧均连接有喷杆角度调整油缸，本实用新型一种用于植保机具的喷杆智能调整结构，通过设置喷杆伸展折叠机构、喷杆角度调节机构和喷杆调平机构，分别对喷杆的伸展折叠、喷杆的角度和喷杆是否水平进行调节，取代手工调整，避免出现喷杆的角度和高度上的偏差，提高喷杆喷雾施药效果，提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN209788002U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920432174.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种农业阳光房，包括水箱、阳光房本体和控制系统，所述水箱一侧的上端连接有集水管，集水管的一端与阳光房本体连接，水箱靠近阳光房本体的一端连接有出水管，出水管的一端贯穿阳光房本体，出水管置于阳光房本体的一端连接有输水管，水箱的内部安装有水压传感器，所述阳光房本体的上端连接有房顶。本农业阳光房，通过水箱为阳光房内的植被提供灌溉水，在房顶上安装有光照灯和保温灯，保证阳光房内能有充足的光照和适宜的温度，通过温湿度传感器和二氧化碳传感器湿式监测阳光房内部的温湿度和二氧化碳浓度，并使用喷淋管和通风窗进行调节，始终保证阳光房内适宜的温湿度，为植被提供适宜的生长空间。
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公开(公告)号：CN217917624U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221604141.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保机具无人驾驶的控制装置，包括支架和控制装置本体，支架的顶端固定安装有控制装置本体，控制装置本体的外侧套设有防护外套，控制装置本体顶端的中部固定安装有显示机构，显示机构包括防水壳、显示屏本体、把手、滑行块和清理刷，防水壳的内部滑动连接有显示屏本体，本实用新型一种植保机具无人驾驶的控制装置，通过设置显示机构，取代传统的显示屏本体直接安装在外侧，显示屏可以在防水壳内滑动，防水壳从显示屏的外侧进行防水保护，避免显示屏内的电路板受潮后发生损坏，延长控制装置的使用寿命，清理刷对显示屏表面粘附的杂质进行清理，保证显示屏的散热效率。
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公开(公告)号：CN210580284U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921594412.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型卷管移动喷灌机，包括喷灌载车，喷灌载车上固定安装有悬挂连接架，悬挂连接架的左右两侧对称铰接有第一支撑架，悬挂连接架的左右两侧还对称固定安装有与第一支撑架相配合的电推杆机构，第一支撑架远离喷灌载车的一端通过连接绞轴铰接有第二支撑架，第二支撑架远离第一支撑架的一端通过连接绞轴连接有第三支撑架，连接绞轴上安装有分别与第二支撑架和第三支撑架相配合的电推杆连杆机构；通过电推杆机构配合电推杆连杆机构可以把第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架之间相互自由的收纳折叠起来或自由的平展开了，从而实现对第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架的折叠存放，提高整个装置应用的便利性。
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公开(公告)号：CN212367900U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020727652.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型涉及农业种植技术领域，公开了一种灌溉施肥机的智能水肥流量控制装置，包括底板，底板的上表面中部设有肥料箱，所述肥料箱的顶部的左右两侧设有进液口，所述肥料箱的上部设有隔板，隔板的左右两侧均设有第一漏液口，所述肥料箱的下部滑动连接挡板，挡板的中部设有第二漏液口，挡板的左侧设有推板，推板的中部螺纹连接丝杆，所述肥料箱的右侧壁下部设有水泵，水泵的输出端连接水管的下端，水管的上端连接喷头。本实用新型适用于一种灌溉施肥机的智能水肥流量控制装置，通过设置左右移动的挡板，使得左右两侧的第一漏液口的开口大小不同，从而实现肥料与清水的不同比例混合，调节下料的流量，整个装置结构简单。
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