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公开(公告)号：CN206786142U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720816425.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国长城工业集团有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L3/16
Abstract: 一种运载火箭用万向可调式管路安装结构，使用连接件固定在运载火箭内壁，其上设置由有管路安装接口，可以用于固定管路并可根据实际需要调整管路接口的位置。该结构应用滑道原理，通过相互垂直的两套滑槽实现管路接口的面内全方位调整。
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公开(公告)号：CN118999337A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411269240.1
申请日：2024-09-11
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于剪纸结构的仿生压电应变传感阵列及其制备方法与应用，基于剪纸结构的仿生压电应变传感阵列包括依次叠设的第一变形层、第一电极阵列层、PZT@PDMS压电敏感层、第二电极阵列层、第二变形层；仿生压电应变传感阵列还包括贯穿第一变形层的若干个第一形变槽，以及贯穿第二变形层的若干个第二形变槽。明利用第一形变槽和第二形变槽实现应变放大以此提升传感阵列的灵敏度，并且设置第一形变槽和第二形变槽使得仿生压电应变传感阵列呈现剪纸结构，实现了传感阵列整体的可延展；同时，以PZT@PDMS压电敏感层为柔性压电换能材料，具有良好的拉伸性和无源驱动效果。
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公开(公告)号：CN119085894A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411269237.X
申请日：2024-09-11
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种仿生柔性触觉传感器及其制备方法与应用，仿生柔性触觉传感器包括依次叠设的基底层、电极层、PZT@PDMS压电感知敏感层、柔性变形层和刚性压力放大层；PZT@PDMS压电感知敏感层包括间隔设置的若干条状PZT@PDMS压电感知敏感单元；柔性变形层部分嵌设于条状PZT@PDMS压电感知敏感单元之间的间隔中；仿生柔性触觉传感器设有从刚性压力放大层至PZT@PDMS压电感知敏感层的若干裂缝单元。本发明在结构上借鉴了自然界中的蝎子狭缝感受器中的应变放大结构，蝎子缝两侧外骨骼表皮部分为刚性，其皮下组织部分及裂缝端部分为柔性，利用这种生物体表传感器狭缝的“硬软硬”结构，可实现在软质材料处的应变集中作用，提升触觉信号检测的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119123960A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411041993.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 吉林大学 , 中国长江电力股份有限公司 , 辽宁材料实验室
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开了大型水轮机组吊装的仿生柔性触觉传感监测系统及方法，包括：多个仿生柔性触觉传感器在线监测传感器，所述多个仿生柔性触觉传感器在线监测传感器包括：气囊缓震模块、仿生触觉传感单元、中央处理模块、蓝牙传输模块、柔性电路板、辅助电路。其中仿生触觉传感单元的压力感知层受蝎子缝感受器启发设计仿生裂纹开槽，将封装层与气囊缓震模块连接。气囊缓震模块将外界的压力信号传递给仿生触觉传感单元，然后传递给中央处理模块，最后通过蓝牙传输模块将数据传递给上位机。此装置能够提升微小间隙检测的准确性，同时能够减少人力成本，实现在线监测的功能，既能够缩短吊装作业时间，又保证了工作人员的生命安全，提升了吊装工作的安全性。
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公开(公告)号：CN209617325U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920264404.X
申请日：2019-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62H3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多杆机构的单车壁挂装置，包括抓手部件、提升杆、多杆机构部件、框架支撑部件和气撑，框架支撑部件固定在墙壁上，多杆机构部件设置在框架支撑部件上，气撑设置在多杆机构部件和框架支撑部件之间，提升杆的前端与抓手部件连接，提升杆的后端与多杆机构部件连接，使用时在抓手处向下拖拽，使提升杆下降，将自行车横梁托入抓手内，在抓手抓稳自行车之后，人手轻轻向上抬举，自行车借助气撑推力抬起挂至墙面，单车壁挂装置的抓手处悬挂自行车横梁，气撑提供助力力矩克服自行车重力产生的力矩，同理，取下自行车时，轻拉自行车横梁，自行车在气撑的阻力作用下缓慢下降，整个过程稳定、安全且十分省力。
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