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公开(公告)号：CN115234190A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211022927.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B33/06 , E21B33/068 , E21B21/12 , E21B47/06
Abstract: 本发明公开了一种用于自平衡钻具系统的井口防喷装置及管路系统，包括组合式防喷组件和管路组件，组合式防喷组件安装在井口地面，其内部中空通道用于通过钻进系统和多通道缆管，组合式防喷组件通过可变径密封件在钻进过程中和钻进系统提出井口时对井筒进行持续密封，并在井筒压力过大时通过泄压管路进行泄压；管路组件用于为钻井液的反循环和自平衡钻进系统的电路系统提供通道。本发明保证自平衡钻进系统在钻井过程中井筒的持续密封，并实时监测和保护井筒压力，在其压力过大时进行泄压，为自平衡钻进系统在钻井过程中的井内安全提供保障，并实现适应于自平衡钻进的通畅循环。
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公开(公告)号：CN114439389A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210245916.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的回转支撑机构,包括回转底板，回转底板通过回转轴承与固定座转动连接，所述回转底板与主体支架四个立柱底端固定连接,所述主体支架分别与爬笼、二层平台、顶平台、辅助夹持起降机构上下滑道和储注机构夹持滑道，所述的储注动力支撑架限位滑动轴承和储注动力支撑架承压滑动轴承与储注机构夹持滑道滚动连接；主体支架上设有与鹅颈换向机构两侧力传感器固定板连接的鹅颈换向机构接口，主体支架上设有与储注机构连接的储注机构接口，主体支架上还设有与辅助夹持起降机构连接的辅助夹持起降机构上接口、与储管套筒自动对正机构连接的储管套筒自动对正机构接口和与套筒式大容量储管机构连接的套筒式大容量储管机构接口。
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公开(公告)号：CN114192519A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210031412.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
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公开(公告)号：CN114165677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210031437.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN114086881A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111634451.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B6/00 , E21B7/24 , E21B12/00 , E21B17/042
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本发明能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959883A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111332082.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学 , 吉林东煤建筑基础工程公司
Abstract: 一种多相流体环境下的多荷载摩擦磨损测试平台，涉及测试工装技术领域，包括加压系统、回转驱动系统和泥浆循环系统，通过轴向加压系统，给测试件施加轴向压力，可以使本测试平台满足轴向力作用下的摩擦测试要求；通过径向加压系统，该测试平台在施加轴向力的基础上，还可施加径向力，可满足轴向力和径向力共同作用下的摩擦测试要求，当测试环境为空气时，则不需要泥浆循环系统，正放加压箱即可完成测试，当测试环境为液体时，通过将加压箱倒置于泥浆箱，加入液体，并打开循环系统，可满足不同循环介质下摩擦测试要求。
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公开(公告)号：CN112177549A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011275776.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，涉及钻井工程设备技术领域，包括悬壁支撑、左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件，左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件滑动连接在悬壁支撑上，由开合推力电机带动左上拧卸组件、右上拧卸组件、左下拧卸组件和右下拧卸组件实现夹紧或放松动作，本发明可使采用轴向深沟槽耐磨接头钻杆钻井起下时能够实现自动开合夹持钻杆接头、自平衡式连续回转拧卸钻杆和自动解卡归位等动作，是一种不需要大夹持力，只通过回转扭力就可以实现拧卸钻杆的自动化装置。
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公开(公告)号：CN111305752A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010268530.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地面对称异形坑自平衡钻进机构，属于岩土工程施工领域，该系统由机架、Z轴方向给进起升系统、X轴方向自平衡移动系统、Y轴方向自平衡移动系统及碎岩钻进系统组成；本发明通过用X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统带动底部碎岩钻进系统不断切削地面岩土，而四个钻头运动轨迹可以由相互垂直布置的X轴方向自平衡移动系统和Y轴方向自平衡移动系统控制，Z轴方向给进起升系统为四个钻头的Z向移动提供动力，进而能够切削出沿XZ轴平面对称的任意形状的凹坑洞，减轻了工人劳动强度；通过两根回转方向相反的丝杠，来自于丝杠驱动钻具固定组件产生的两个大小相等方向相反的扭矩，实现了自身扭矩的平衡，切削的稳定性得到保证。
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公开(公告)号：CN108104746A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810163757.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B21/06
Abstract: 一种基于超声波振动的泥浆净化装置，包括储浆池、挡泥板、导线、支架、净化池和超声波振动器，超声波振动泥浆净化装置为箱式结构，挡泥板左侧为储浆池、右侧为净化池，支架与超声波振动器组成的超声波振动装置安装在净化池的上方；超声波振动器通过导线与电源连接。从钻孔返出的泥浆通过进水口进入净化池，在超声波振动器的超声波振动及空化作用下岩屑快速沉淀，净化后的泥浆流入储浆池，再从出水口流入钻孔。多个超声波振动发生器通过支架刚性连接在一起；当净化池中岩屑堆积过多时，需对岩屑进行清理。本发明加快了泥浆的净化速度，提高了净化效果，减少了净化泥浆处理剂的成本，避免了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103939059A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146809.5
申请日：2014-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B43/08
Abstract: 本发明公开了一种具有可再生滤水口结构的滤水管，本发明是在滤水管管体管壁上开设有若干的滤水口，若干滤水口的部分滤水口中镶嵌有活跃金属材料；将本发明放入深部地层中进行工作，此时，镶嵌的活跃金属材料作为阴极先被腐蚀，作为阳极的滤水管管体被保存下来；在镶嵌的活跃金属材料完全腐蚀之后，新的滤水口随之产生，保证滤水管的渗透率。本发明提高了滤水管的防腐蚀性能；本发明可产生新的滤水口，保证滤水管的渗透率。
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