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公开(公告)号：CN104836504A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510249846.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法，其特征是：基于无模型自适应控制器获得电机由于参数变化引起的参考电压扰动量，一方面补偿至控制系统中，将参数变化的电机系统镇定至标称参数的电机系统，改善电流环的动态性能；另一方面实时获得转矩扰动估计量，与给定转矩误差阈值进行比较，构成故障判断模块，当判断出现转矩跟踪故障时，通过自适应容错转矩调节器输出转矩指令修正量，与给定转矩指令叠加，产生新的修正转矩指令，提高系统的转矩控制精度。利用这种转矩反馈闭环控制结构，本发明方法能够实现电动汽车电驱动系统在复杂运行工况下的精确转矩输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104242766A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410446706.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机弱磁区域的转矩控制方法，其特征是：基于凸极式永磁同步电机的转矩估计，将指令转矩与转矩估计进行比较，通过单转矩闭环PI调节器生成逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角，鉴于逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角和电机输出的电磁转矩之间存在单调关系，单独控制逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角实现控制系统在弱磁区的动态转矩控制。本发明有效克服了传统的基于双电流PI调节器闭环控制的凸极式永磁同步电机控制系统运行于弱磁区时出现的调节器饱和故障且兼具鲁棒性强的技术优势，能够实现电动汽车电驱动系统安全可靠地持续运行。
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公开(公告)号：CN207183197U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721118133.4
申请日：2017-09-02
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 合肥工业大学
Inventor： 盛晓云 , 李孝尊 , 刘军 , 李红梅 , 洪天炘 , 汪和龙 , 仝海涛 , 刘润东 , 徐宁 , 周亚男 , 王道静 , 郑岭 , 田跃飞 , 宋云燕 , 朱德斌 , 崔超 , 张恒果
Abstract: 本实用新型公开了一种相控断路器三相永磁操动机构的无模型控制系统，包括三相永磁操动机构线圈和断路器合闸单元，所述速度及电流检测单元的一侧设有A/D转换器，所述系统控制器的一侧设有速度外环控制器，且速度外环控制器的下方设有FPGA占空比发生器，所述速度外环控制器的一侧设有电流内环控制器，所述FPGA占空比发生器的一侧设有单相全桥驱动单元。本实用新型所述的一种相控断路器三相永磁操动机构的无模型控制系统，设有三相永磁操动机构线圈、速度外环控制器和电流内环控制器，能够避免投切大容量电容器组时投切失败，并能提高真空泡和电容器的使用寿命，还能提高电能质量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN208955659U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821410305.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor： 刘润东 , 盛晓云 , 李红梅 , 刘军 , 李孝尊 , 邱新刚 , 周亚男 , 张金锋 , 宋云燕 , 吕冬春 , 张恒果 , 仝海涛 , 曾燊杰 , 刘啸峰 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种相控断路器基波信号提取装置，在电网线路中顺次电连接有检测电网电压的电压检测芯片、过滤信号的滤波器和自适应陷波器，电网电压通过电压检测芯片内电压检测电路由高压信号转换为低压信号，电压检测芯片将低压信号送至滤波器，滤波器内的滤波电路对低压信号中的谐波及噪声信号进行有效过滤，并将过滤后的低压信号进一步送至自适应陷波器，自适应陷波器内的自适应陷波电路自动跟踪电网频率并对其他进行进行滤除，最终输出提取相控断路器所需的电网电压基波信号。该装置结构简单，成本较低，易于实现；该装置对于富含奇次谐波和噪声的电网电压信号有较强的鲁棒性，相控断路器基波检测装置输出的电网电压基波信号准确度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208860897U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821409926.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor： 刘军 , 盛晓云 , 刘润东 , 李红梅 , 李孝尊 , 邱新刚 , 何辉 , 周亚男 , 仝海涛 , 朱德斌 , 宋云燕 , 王博 , 刘啸峰 , 曾燊杰 , 崔超 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC: G01R23/165
Abstract: 本实用新型提供一种高性能相控断路器基波检测装置,该装置由电压互感器、信号调理器、模数转换器、调制积分观测器、数模转换器顺序电连接组成，首先采用电压互感器对电网电压信号进行转换，将高压信号转换为低压信号；然后通过信号调理器及模数转换器进一步将低压信号转换为可供检测的数字信号，并将数字信号送入调制积分观测器中；最后将电网电压的基波数字信号经数模转换电路转换为模拟量，该装置可在电网电压富含噪声、奇次谐波且电网电压基波频率变化的恶劣工况下实现对电网电压基波的准确提取，其结构简单，抗干扰能力强，检测准确度高，信号延迟小，有利于提高相控断路器的整体性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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