一种巡边检测机
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220794596U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322370499.2

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种巡边检测机,包括:下机架,下机架上方设置有Y轴载物组件和龙门架,龙门架跨设在Y轴载物组件上方,龙门架上设置有用于检测工件质量的X轴检测组件,下机架的上方还设置有上机架,上机架笼罩Y轴载物组件和X轴检测组件并且前侧壁为开放设置;Y轴载物组件包括:转台支架,转台支架上方固定连接有转台定子,转台定子上转动连接有转台转子,转台定子用于带动转台转子转动,转台转子上固定连接有连接板,连接板上设置有载物台,连接板下方四角螺纹连接有调节螺栓,所述调节螺栓用于调节载物台倾角,通过调节螺栓可以调节载物台的倾角,确保相机光轴垂直于待测工件,从而确保相机成像的准确性,提高检测精度,避免误检。

    一种晶圆缺陷检测用的夹取机构

    公开(公告)号:CN217544573U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202220714424.4

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种晶圆缺陷检测用的夹取机构,其包括用于固定晶圆板的夹紧组件及夹爪,夹紧组件包括底盘、侧座、卡座及卡件,底盘设有与夹爪相配合卡口,侧座具有两个并相对设置在底盘的两侧,侧座设有一活动槽,卡座向内设置并通过一安装部活动安装在活动槽内,卡件转动安装在活动槽并与安装部相卡接固定,安装部设有若干个卡槽,卡件设有与卡槽相卡接的卡块,晶圆板设置在底盘上,通过卡座夹紧晶圆板。本实用新型通过夹紧组件的卡座固定晶圆板,卡座活动安装在侧座的活动槽内并配合卡件进行固定卡接,根据不同晶圆板的尺寸灵活调节,满足不同尺寸晶圆,通过夹爪夹紧底盘输送晶圆板。

    一种新型显示面板外观检测自动化输送装置

    公开(公告)号:CN214651912U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202121235761.7

    申请日:2021-06-03

    Inventor: 王士奇 林中龙

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型显示面板外观检测自动化输送装置,包括底座、料盘输送组件、料盘抓取组件、料盘转运组件、面板抓取组件及面板转运组件,所述料盘输送组件用于沿竖直方向输送面板料盘,所述料盘抓取组件设置在所述料盘输送组件上方,用于所述料盘输送组件和料盘转运组件间面板料盘的抓取转运,所述料盘转运组件用于水平纵向转运面板料盘,所述面板抓取组件用于所述料盘转运组件和面板转运组件上面板的抓取转运,所述面板转运组件用于放置将待测面板供外部检测装置抓取进行检测。

    一种AOI自动光学检测上下料机

    公开(公告)号:CN213580726U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022451915.8

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种AOI自动光学检测上下料机,包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置,所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构,所述输入机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输入待测液晶屏料盒,所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置,用于吸取液晶屏,所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构,所述输出机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输出合格液晶屏料盒。本实用新型提供一种AOI自动光学检测上下料机,将AOI上下料过程集成在一台设备上完成,节省空间成本和人力成本,设备运行全程通过自动化进行控制,效率高,降低生产成本,且上下料定位精准,检测结果可靠性高。

    一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置

    公开(公告)号:CN209215786U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201920066503.7

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置,涉及自动光学检测领域,包括第一相机、第二相机和激光位移传感器,第一相机和第二相机沿水平直线设置的采集路径同步运动,第一相机和第二相机之间有一检测区域,第一相机自上而下,第二相机自下而上对处于检测区域的一检测平面进行图像采集,第一相机用于采集路径定位,第二相机为线扫相机,对检测平面进行连续图像采集以拼接成检测图片;激光位移传感器用于反馈控制使第二相机和检测平面的拍摄距离的偏移量不超过设定阈值。本实用新型简化了液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的产品结构和控制要求,大大提高了液晶屏的台阶电极区域的检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种AOI自动下料装置
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208994567U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821243702.2

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种AOI自动下料装置,包括面板翻转机构及面板定位机构。面板定位机构包括第二载台、第二驱动组件及定位柱。第二载台为真空吸载台,其用于放置并吸附面板;第二驱动组件包括一级进给机构及二级进给机构,一级进给机构具有四组以第二载台的中心为原点同时进给或远离的一级进给端;二级进给机构为四组,其分别安装在各一级进给端上,其二级进给端通过气缸驱动。定位柱为四组,其分别位于四组二级进给端上,以在二级进给端进给时触碰面板的四侧边。本实用新型对翻转后的面板进行定位,以确保其位置的准确性;同时,面板定位机构采用两级机构进给,既保证了定位速率,又利用气缸的压力可调性防止所夹持的面板损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种晶圆表面缺陷智能检测装置

    公开(公告)号:CN217774838U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221333256.0

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种晶圆表面缺陷智能检测装置,包括机座和设置于所述机座上的晶圆输入机构、晶圆移送机构、送检机构、检测机构、良品输出机构及次品输出机构;所述晶圆输入机构用于输入待测晶圆;所述晶圆移送机构用于从所述晶圆输入机构抓取待测晶圆放置于所述送检机构和从所述送检机构上抓取已测晶圆放置于良品输出机构或次品输出机构;所述送检机构用于承载晶圆沿水平纵向移动;所述检测机构用于对所述送检机构上承载的晶圆进行检测;所述良品输出机构用于输出已测良品晶圆;所述次品输出机构用于输出已测次品晶圆。

    一种新型显示面板外观检测装置

    公开(公告)号:CN214953127U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121235782.9

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型显示面板外观检测装置,包括底座、移料组件、送检组件及检测组件,所述移料组件用于抓取待检面板放置于所述送检组件上和抓取所述送检组件上已检测面板,所述送检组件用于输送面板至所述检测组件下方进行检测,所述检测组件包括检测相机和定位相机,其分别用于对所述送检组件上的面板光学检测和获取面板位置信息。本实用新型提供一种新型显示面板外观检测装置,通过移料组件抓取待测面板放置于送检组件输送到检测组件下进行检测,大大提高装置整体的工作效率,也降低了人工成本。

    一种FV-AOI检测仪的进料输送装置

    公开(公告)号:CN213444551U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022451825.9

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种FV‑AOI检测仪的进料输送装置,包括机架、输送机构及上料机构,所述输送机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输送待测液晶屏料盒,所述上料机构可升降设置在所述输送机构的输出端,用于承接输送机构上的待测液晶屏料盒,所述视觉定位机构设置在所述上料机构上方,所述视觉定位机构包括镜头安装板、CCD相机及图像处理模块,所述镜头安装板用于安装所述CCD相机,所述CCD相机用于采集获上料机构上的料盒内的图像信息,并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于料盒内的方位信息。本实用新型提供一种FV‑AOI检测仪的进料输送装置,通过上料机构与多组输送机构配合进料,节省人力成本和占地成本,自动化程度高,提升效率。

    一种液晶屏缺陷自动检测设备

    公开(公告)号:CN212845087U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021571457.5

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备,其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构;第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动;第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测;第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动;第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测;第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构;贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离;第五移送机构用于拾取标签并进行贴标;第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。本实用新型极大地提高了液晶屏的检测效率和贴标效率,又能确保所贴标签的准确度。

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