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公开(公告)号：CN103799976B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410076307.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B3/18
Abstract: 本发明涉及一种干眼症综合诊断仪，包括上位机、控制器、Placido盘、近红外光照明系统、白光照明系统、成像系统及控制器；白光照明系统包括漫反射板及白光LED阵列，成像系统包括工业相机、自动对焦镜头、滤光片轮盘，电机及齿轮；诊断仪采用可见光/近红外光成像测量、结构光成像测量、白光干涉测量的原理分别测量泪河高度、结膜细微血管面积、睑板腺结构形态参数、泪膜破裂时间、泪膜脂质层厚度，为干眼症的诊断提供客观的诊断依据及初步的诊断结果。本发明的诊断仪可取代干眼症临床诊断时所需要的一系列分立诊断项目，简化了干眼症诊断流程，缩短诊断时间，提高诊断结果的客观性与重复性。
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公开(公告)号：CN105157832A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510626651.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型光栅更换装置，该紧凑型光栅更换装置通过设置转台及在转台上设置光谱分辨力不同的多个光栅部，通过旋转驱动装置驱动转台在水平面方向上转动，并且同时在转台上设置反射镜和反射镜旋转机构，使反射镜能够在反射镜旋转机构驱动下可选择性地旋转覆盖在多个光栅部中其中一个的正上方，从而实现多种光谱成像模式之间的切换，该紧凑型光栅更换装置结构简单，操作方便，由于多个光栅部采用了相同大小的光栅固定部，因此该光栅更换装置具有结构紧凑的优点，并且该光栅更换装置采用气浮轴部件作为转台的传动轴，定位精度高，满足光谱仪对光学精度要求。
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公开(公告)号：CN104597381A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510027453.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种电连接器机械性能与电气安全性能的检测装置与检测方法。该装置包括上位机、三轴运动单元、监控单元、夹具、测试单元、运动控制单元、机柜。装置可同时对电连接器的机械性能与电气安全性能进行检测，测试单元对电连接器待测插孔的一次插入及拔出，便可测得该插孔的插入力、拔出力及测试电压下的漏电流值。该装置可自动完成电连接器所有插孔的检测，检测效率高，检测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN103935720A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193917.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 螺旋嵌套式餐盘输送机构，涉及用于餐盘回收的输送装置。提供一种餐具回收输送时不互相干涉，占用空间小，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，而且具有清洁功能的螺旋嵌套式餐盘输送机构。设有支架和至少2套螺旋垂直传送输送带装置；每套螺旋垂直传送输送带装置包括驱动电机、传动机构和循环输送带，各螺旋垂直传送输送带装置形成同轴嵌套式结构；各螺旋垂直传送输送带装置的输入端形成高度差，各螺旋垂直传送输送带装置均安装在支架上。餐盘输送以平滑方式前进，不会出现餐盘坠落、干涉、堆叠等现象，稳定性好；各输送通道相互独立运行，方便检修，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，且具有自洁功能。
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公开(公告)号：CN119643255A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174309.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种化学实验样品自动定量分装装置和方法，装置具有容积可变的动态定量仓，能够对化学实验样品按照需要的质量进行定量分装。动态定量仓采用拉伸可拉伸薄膜的方式来调节仓内容积大小，由于薄膜是一个整体，不存在拼接的部分，这种方式相较于现有的两个零件调节相对位置来调节容积大小的方法，可以有效避免化学实验样品卡在缝隙中。样品输送机构的结构环境简单且不存在滤网，能够避免化学实验样品卡在缝隙中或者黏附在滤网上所导致的分装误差。进一步地，通过对样品输送仓的结构进行改进，结合振动器振动、样品输送仓负压吸附和通气管吹气多种手段，能够有效保障化学实验样品的顺利输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982663A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410988584.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割方法，包括以下步骤：搭建基于多任务指导的跳接融合正负障碍物分割模型并进行训练；通过视差图/深度图计算表面法向量图，对表面法向量图和对应的RGB图像进行分辨率调整后，输入到训练好的跳接融合正负障碍物分割模型，得到正负障碍物分割结果；所述跳接融合正负障碍物分割模型采用法向量分支接收表面法向量图，输出法向量分割图用于训练过程的损失计算；采用RGB分支接收RGB图像，输出RGB分割图作为输出正负障碍物分割结果，RGB分割图参与训练过程的损失计算。本发明解决了多模态网络在模态间数据不一致的场景下融合效果不佳的问题，提高了模型对障碍物的识别能力。
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公开(公告)号：CN118830407A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411207746.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人，茶叶采摘机构包括支架、驱动机构、第一连动件、第二连动件和采摘爪，所述驱动机构安装在所述支架上，所述第一连动件与所述采摘爪的一边连接，所述第二连动件与所述采摘爪的另一边活动配合；所述驱动机构驱动所述第一连动件沿第一方向做往复运动，以实现采摘爪对茶叶的采摘；所述驱动机构驱动所述第二连动件沿第二方向做往复运动，使第二连动件带动所述采摘爪的另一边靠近或远离所述采摘爪的一边，以实现采摘爪的闭合或张开。本发明可以模拟人手提拉采摘的方式，自动完成茶叶的采摘工作，不仅保证了茶叶采摘的质量，还能够取代人工。
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公开(公告)号：CN115015160B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN114972377B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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公开(公告)号：CN117876396A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037810.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可分裂卷积大尺度选择性注意力的可行驶区域分割方法及装置，包括：获取道路的实时图像；构建基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型在传统Deeplabv3+网络的编码器中的骨干网络和ASPP模块之间设置一个可分裂卷积大尺度选择性注意力模块，可分裂卷积大尺度选择性注意力模块包括一系列大尺度卷积核序列、一个空间核选择单元和一个第一卷积层；将实时图像输入经训练的可行驶区域分割模型，得到可分裂卷积大尺度选择性注意力模块的输出特征并输入ASPP模块，再经过解码器进行解码，得到分割结果，能够提高整体检测精度和边缘分割精度。
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